අතින් සම්ප්රේෂණය - රොබෝ ගියර් පෙට්ටිය
අන්තර්ගතය
ඕනෑම නවීන මෝටර් රථයකට එහි උපාංගයේ සම්ප්‍රේෂණයක් නොමැති නම් ආරම්භ කිරීමට සහ සුමටව ගමන් කිරීමට නොහැකි වනු ඇත. අද වන විට විවිධාකාරයේ ගියර් පෙට්ටිවල විවිධත්වයක් ඇති අතර එමඟින් රියදුරුට තම ද්‍රව්‍යමය හැකියාවන්ට ගැලපෙන විකල්පය තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසනවා පමණක් නොව වාහනයක් පැදවීමෙන් උපරිම සැනසීමක් ලබා ගත හැකිය.
සම්ප්රේෂණය වන ප්රධාන වර්ග ගැන කෙටියෙන් විස්තර කෙරේ වෙනම සමාලෝචනයක්... දැන් අපි රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක් යනු කුමක්ද, අත්පොත ගියර් පෙට්ටියක ඇති ප්රධාන වෙනස්කම් ගැන වඩාත් විස්තරාත්මකව කතා කරමු, තවද මෙම ඒකකයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය සලකා බලමු.
රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක් යනු කුමක්ද?
ගියර් පෙට්ටියේ ක්රියාකාරිත්වය සමහර අංග හැරුණු විට යාන්ත්රික ප්‍රතිසමයට බොහෝ දුරට සමාන වේ. රොබෝගේ උපාංගයට කොටුවේ යාන්ත්රික අනුවාදය සෑදෙන බොහෝ කොටස් ඇතුළත් වන අතර එය දැනටමත් සෑම කෙනෙකුටම හුරු පුරුදුය. රොබෝ යන්ත්‍ර අතර ඇති ප්රධාන වෙනස නම් එහි පාලනය මයික්‍රොප්‍රොසෙසර් වර්ගයකි. එවැනි ගියර් පෙට්ටිවල, එන්ජිමේ සංවේදක, ගෑස් පැඩල් සහ රෝදවල දත්ත මත පදනම්ව ගියර් මාරුව ඉලෙක්ට්‍රොනික් මඟින් සිදු කරයි.
රොබෝ පෙට්ටියක් ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක් ලෙසද හැඳින්විය හැකි නමුත් මෙය වැරදි නමකි. කාරණය වන්නේ ස්වයංක්‍රීය සම්ප්රේෂණය බොහෝ විට සාමාන්‍යකරණය කිරීමේ සංකල්පයක් ලෙස භාවිතා කිරීමයි. ඉතින්, එකම ප්‍රභේදයට ගියර් අනුපාත මාරු කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය මාදිලියක් ඇත, එබැවින් සමහරුන්ට එය ස්වයංක්‍රීය වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, ව්‍යුහයේ හා ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය අනුව, රොබෝවරයා යාන්ත්රික පෙට්ටියකට සමීප වේ.
පිටතින්, ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයකින් අතින් සම්ප්රේෂණය වෙන්කර හඳුනාගත නොහැක, මන්ද ඒවාට සමාන තේරීමක් සහ ශරීරයක් තිබිය හැකි බැවිනි. ඔබට සම්ප්රේෂණය පරීක්ෂා කළ හැක්කේ වාහනය ධාවනය කරන අතරතුර පමණි. සෑම වර්ගයකම ඒකකයට තමන්ගේම කාර්ය ලක්ෂණ ඇත.
රොබෝ සම්ප්‍රේෂණයක ප්රධාන අරමුණ වන්නේ රිය පැදවීම හැකි තරම් පහසු කිරීමයි. රියදුරුට තනිවම ගියර් මාරු කිරීමට අවශ්ය නැත - පාලන ඒකකය මෙම කාර්යය කරයි. සුවපහසුවට අමතරව, ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණ නිෂ්පාදකයින් තම නිෂ්පාදන ලාභදායී කිරීමට උත්සාහ දරයි. අද, රොබෝ යනු යාන්ත්රික ක්‍රමයෙන් පසු වඩාත්ම අයවැය ගියර් පෙට්ටිය වන නමුත් එය විචල්‍යයක් හෝ ස්වයංක්‍රීයව එවැනි රිය පැදවීමේ පහසුවක් ලබා නොදේ.
රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක මූලධර්මය
රොබෝ සම්ප්‍රේෂණයට ස්වයංක්‍රීයව හෝ අර්ධ ස්වයංක්‍රීයව ඊළඟ වේගයට මාරු විය හැකිය. පළමු අවස්ථාවේ දී, මයික්‍රොප්‍රොසෙසර් ඒකකයට සංවේදක වලින් සං als ා ලැබෙන අතර, නිෂ්පාදකයා විසින් ක්‍රමලේඛනය කරන ලද ඇල්ගොරිතම ක්‍රියාත්මක කරනු ලැබේ.
බොහෝ ගියර් පෙට්ටි අතින් තේරීම් යන්ත්‍රයකින් සමන්විත වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, වේගය තවමත් ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක වේ. එකම දෙය නම් ඉහළ හෝ පහළ ගියර් එකක් මාරු කිරීමේ මොහොත රියදුරුට ස්වාධීනව සං signal ා කළ හැකි වීමයි. ටිප්ට්‍රොනික් වර්ගයේ සමහර ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණවලට සමාන මූලධර්මයක් ඇත.
වේගය වැඩි කිරීමට හෝ අඩු කිරීමට, ධාවක විසින් තේරීම් ලීවරය + දෙසට හෝ දෙසට යොමු කරයි. මෙම විකල්පයට ස්තූතියි, සමහර අය මෙම සම්ප්‍රේෂණ අනුක්‍රමික හෝ අනුක්‍රමික ලෙස හඳුන්වයි.
රොබෝ පෙට්ටිය පහත යෝජනා ක්‍රමයට අනුව ක්‍රියා කරයි:
- ධාවක තිරිංග යොදන අතර, එන්ජිම ආරම්භ කර රියදුරු මාදිලියේ තේරීම් ලීවරය D ස්ථානයට ගෙන යයි;
- ඒකකයෙන් ලැබෙන සං signal ාව කොටු පාලන ඒකකයට යයි;
- තෝරාගත් මාදිලිය මත පදනම්ව, පාලන ඒකකය ක්‍රියාත්මක වන සුදුසු ඇල්ගොරිතම සක්‍රීය කරයි;
- චලනය වීමේ ක්‍රියාවලියේදී, සංවේදක මගින් වාහනයේ වේගය, බල ඒකකයේ බර ගැන මෙන්ම වර්තමාන ගියර් බොක්ස් මාදිලිය ගැන “රොබෝවරයාගේ මොළයට” සං als ා යවයි;
- කර්මාන්තශාලාවෙන් ස්ථාපනය කර ඇති වැඩසටහනට දර්ශක තවදුරටත් නොගැලපෙන විගස, පාලක ඒකකය වෙනත් ආම්පන්නයකට වෙනස් කිරීමට විධානය ලබා දෙයි. මෙය වේගය වැඩි කිරීම හෝ අඩුවීම විය හැකිය.
රියදුරෙකු කාර්මිකයන් සමඟ මෝටර් රථයක් පදවන විට, වෙනත් වේගයකට මාරුවිය යුතු මොහොත තීරණය කිරීම සඳහා ඔහුට තම වාහනය දැනිය යුතුය. රොබෝටික් ප්‍රතිසමයක් තුළ, ඒ හා සමාන ක්‍රියාවලියක් සිදු වේ, මාරුවීමේ ලීවරය අපේක්ෂිත ස්ථානයට ගෙන යන්නේ කවදාදැයි රියදුරුට පමණක් සිතීමට අවශ්ය නොවේ. මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය ඒ වෙනුවට කරයි.
පද්ධතිය සියළුම සංවේදක වලින් සියලුම තොරතුරු අධීක්ෂණය කරන අතර නිශ්චිත බරක් සඳහා ප්‍රශස්ත ආම්පන්න තෝරා ගනී. ඉලෙක්ට්‍රොනික් වලට ගියර් වෙනස් කළ හැකි වන පරිදි සම්ප්‍රේෂණයට ජල යාන්ත්රික ක්‍රියාකාරකයක් ඇත. වඩාත් පොදු අනුවාදයක, හයිඩ්‍රොමැකනික් වෙනුවට, විදුලි ධාවකයක් හෝ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එකක් ස්ථාපනය කර ඇති අතර, එය කොටුව තුළ ඇති ක්ලච් සම්බන්ධ කරයි / විසන්ධි කරයි (මාර්ගය වන විට, මෙය ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක් සමඟ යම් සමානකමක් ඇත - ක්ලච් එක පිහිටා ඇත්තේ කොතැනද යන්න නොවේ අතින් සම්ප්රේෂණය වේ, එනම් පියාසර රෝදය අසල, නමුත් නිවාස සම්ප්රේෂණය තුළ).
පාලක ඒකකය වෙනත් වේගයකට මාරුවීමට කාලය පැමිණ ඇති බවට සං signal ාවක් ලබා දෙන විට, පළමු විද්‍යුත් (හෝ ජල යාන්ත්රික) සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පළමුව ක්‍රියාත්මක වේ. එය ක්ලච් iction ර්ෂණ පෘෂ් aces යන් අක්‍රීය කරයි. දෙවන සර්වෝ පසුව යාන්ත්‍රණයේ ගියර් අපේක්ෂිත ස්ථානයට ගෙන යයි. එවිට පළමුවැන්නා ක්ලච් එක සෙමෙන් මුදා හරියි. මෙම සැලසුම මඟින් රියදුරුගේ සහභාගීත්වයෙන් තොරව යාන්ත්‍රණය වැඩ කිරීමට ඉඩ සලසයි, එබැවින් රොබෝ සම්ප්රේෂණය සහිත යන්ත්‍රයකට ක්ලච් පැඩලයක් නොමැත.
බොහෝ තේරීම් පෙට්ටිවලට ගියර් ස්ථාන බල කර ඇත. මෙම ඊනියා ටිප්ට්‍රොනික් මඟින් රියදුරුට වැඩි හෝ අඩු වේගයකට මාරුවීමේ මොහොත ස්වාධීනව පාලනය කිරීමට ඉඩ ලබා දේ.
රොබෝ ගියර් බොක්ස් උපාංගය
අද මගී මෝටර් රථ සඳහා රොබෝ සම්ප්‍රේෂණ වර්ග කිහිපයක් තිබේ. සමහර ක්‍රියාකාරී මූලද්‍රව්‍යවල ඒවා එකිනෙකට වෙනස් විය හැකි නමුත් ප්රධාන කොටස් එක හා සමාන වේ.
ගියර් පෙට්ටියට ඇතුළත් කර ඇති නෝඩ් මෙන්න:
- ක්ලච්. නිෂ්පාදකයා සහ ඒකකය වෙනස් කිරීම මත පදනම්ව, මෙය surface ර්ෂණ පෘෂ් with යක් හෝ සමාන තැටි කිහිපයක් සහිත එක් කොටසක් විය හැකිය. බොහෝ විට, මෙම මූලද්රව්ය සිසිලනකාරකයේ පිහිටා ඇති අතර එමඟින් ඒකකයේ ක්රියාකාරිත්වය ස්ථාවර වන අතර එය අධික ලෙස රත් වීම වළක්වයි. පූර්ව තෝරා ගැනීමේ හෝ ද්විත්ව විකල්පය වඩාත් .ලදායී ලෙස සැලකේ. මෙම වෙනස් කිරීමේදී, එක් ආම්පන්නයක් යෙදී සිටින අතර, දෙවන කට්ටලය ඊළඟ වේගය සක්‍රිය කිරීමට සූදානම් වේ.
- ප්රධාන කොටස සාම්ප්රදායික යාන්ත්රික පෙට්ටියකි. සෑම නිෂ්පාදකයෙක්ම විවිධ හිමිකාර මෝස්තර භාවිතා කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, මර්සිඩීස් සන්නාමයේ (ස්පීඩ්ෂිෆ්ට්) රොබෝ යන්ත්‍රයක් අභ්‍යන්තරව 7 ජී-ට්‍රොනික් ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයක් වේ. ඒකක අතර ඇති එකම වෙනස නම් ව්‍යවර්ථ පරිවර්තකයක් වෙනුවට ඝර්ෂණ තැටි කිහිපයක් සහිත ක්ලච් එකක් භාවිතා කිරීමයි. BMW ට සමාන ප්‍රවේශයක් ඇත. එහි එස්එම්ජී ගියර් පෙට්ටිය පදනම් වී ඇත්තේ හය වේගයකින් යුත් ගියර් පෙට්ටියක් මත ය.
- ක්ලච් සහ සම්ප්‍රේෂණ ධාවකය. විකල්ප දෙකක් තිබේ - විදුලි ධාවකයක් හෝ හයිඩ්‍රොමැකිකල් ඇනලොග් සමඟ. පළමු අවස්ථාවේ දී, ක්ලච් එක විදුලි මෝටරයකින් මිරිකා ඇති අතර, දෙවනුව - ඊඑම් කපාට සහිත හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර මගින්. විද්‍යුත් ධාවකය හයිඩ්‍රොලික් වලට වඩා මන්දගාමීව ක්‍රියා කරයි, නමුත් එයට විද්‍යුත් හයිඩ්‍රොලික් වර්ගය ක්‍රියාත්මක වන රේඛාවේ නියත පීඩනයක් පවත්වා ගැනීම අවශ්ය නොවේ. අනෙක් අතට, හයිඩ්‍රොලික් රොබෝවෙක් ඊළඟ අදියර කරා වඩා වේගයෙන් ගමන් කරයි (විද්‍යුත් ඇනලොග් සඳහා තත්පර 0,05 හා තත්පර 0,5). විදුලි ගියර් පෙට්ටියක් ප්රධාන වශයෙන් අයවැය කාර් මත ස්ථාපනය කර ඇති අතර, ඩ්‍රයිව් පතුවළට විදුලිය සැපයීමට බාධා නොකර ගියර්ෂිෆ්ට් වේගය අතිශයින්ම වැදගත් වන බැවින් වාරික ක්‍රීඩා මෝටර් රථවල හයිඩ්‍රොමැකිකල් ගියර් පෙට්ටියක් සවි කර ඇත.
- සංවේදකය. රොබෝවරයා තුළ එවැනි කොටස් ගොඩක් තිබේ. ඔවුන් සම්ප්‍රේෂණයේ විවිධ පරාමිතීන් අධීක්ෂණය කරයි, නිදසුනක් ලෙස, දෙබලක පිහිටීම, ආදාන සහ ප්‍රතිදාන පතුවළවල විප්ලව, තේරීම් ස්විචය අගුළු දමා ඇති ස්ථානය, සිසිලනකාරකයේ උෂ්ණත්වය යනාදිය. මෙම සියලු තොරතුරු යාන්ත්‍රණ පාලන උපාංගයට සපයනු ලැබේ.
- ECU යනු මයික්‍රොප්‍රොසෙසර් ඒකකයකි, සංවේදක වලින් එන විවිධ දර්ශක සඳහා විවිධ ඇල්ගොරිතම වැඩසටහන්ගත කර ඇත. මෙම ඒකකය ප්රධාන පාලන ඒකකයට සම්බන්ධ කර ඇත (එතැන් සිට එන්ජින් ක්රියාකාරිත්වය පිළිබඳ දත්ත පැමිණේ) මෙන්ම විද්‍යුත් රෝද අගුළු දැමීමේ පද්ධති (ඒබීඑස් හෝ ඊඑස්පී) සමඟ සම්බන්ධ වේ.
- ඇකියුමේටර් - කොටුවේ වෙනස් කිරීම මත පදනම්ව හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර හෝ විදුලි මෝටර.
ආර්කේපීපීයේ කාර්යයේ විශේෂතා
වාහනය සුමටව ආරම්භ වීමට නම් රියදුරු විසින් ක්ලච් පැඩලය නිවැරදිව භාවිතා කළ යුතුය. ඔහු පළමු හෝ ප්‍රතිවිකුණුම් ආම්පන්නය ඇතුළත් කළ පසු, ඔහුට පදිකය සුමටව මුදා හැරිය යුතුය. පෙඩලය මුදා හරින විට රියදුරුට තැටි සම්බන්ධ කර ගැනීම පිළිබඳ හැඟීමක් ඇති වූ විට, ඔහුට මෝටර් රථය ඇණහිටීම වළක්වා ගැනීම සඳහා එන්ජිමට ආර්පීඑම් එක් කළ හැකිය. යාන්ත්‍ර විද්‍යාව ක්‍රියාත්මක වන්නේ එලෙස ය.
රොබෝටික් කවුන්ටරයේ සමාන ක්‍රියාවලියක් සිදු වේ. මෙම අවස්ථාවේදී පමණක්, රියදුරුගෙන් විශාල නිපුණතාවයක් අවශ්ය නොවේ. ඔහුට අවශ්ය වන්නේ කොටු ස්විචය සුදුසු ස්ථානයට ගෙනයාම පමණි. පාලක ඒකකයේ සැකසුම් වලට අනුකූලව මෝටර් රථය ගමන් කිරීමට පටන් ගනී.
සරලම තනි ක්ලච් වෙනස් කිරීම සම්භාව්‍ය යාන්ත්රික ක්‍රමයට සමාන වේ. කෙසේ වෙතත්, ඒ සමඟම, එක් ගැටළුවක් පැවතීම නිරීක්ෂණය කරනු ලැබේ - ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ ක්ලච් ප්රතිපෝෂණය වාර්තා නොකරයි. කිසියම් අවස්ථාවකදී පෙඩලය මුදා හැරීම කොතරම් සුමටද යන්න තීරණය කිරීමට පුද්ගලයෙකුට හැකි නම්, එවිට ස්වයංක්‍රීයකරණය වඩාත් තදින් ක්‍රියාත්මක වේ, එබැවින් මෝටර් රථයේ චලනය ස්පර්ශ්‍ය කම්පන සමඟ සම්බන්ධ වේ.
මෙය විශේෂයෙන් දැනෙන්නේ ක්‍රියාකරුවන්ගේ විද්‍යුත් ධාවකය සමඟ සිදුකරන වෙනස් කිරීම් වලිනි - ගියර් මාරුවෙමින් තිබියදී, ක්ලච් විවෘත තත්වයේ පවතී. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ව්‍යවර්ථය ගලා යාමේ බිඳීමක් වන අතර එම නිසා මෝටර් රථය මන්දගාමී වීමට පටන් ගනී. රෝදවල භ්‍රමණය වීමේ වේගය දැනටමත් යෙදී ඇති ආම්පන්නයට වඩා අඩු අනුකූලතාවක් ඇති හෙයින්, සුළු විහිළුවක් ඇත.
මෙම ගැටළුවට නව්‍ය විසඳුමක් වූයේ ද්විත්ව ක්ලච් වෙනස් කිරීමකි. එවැනි සම්ප්‍රේෂණයක කැපී පෙනෙන නියෝජිතයා වන්නේ වොක්ස්වැගන් ඩී.එස්.ජී. එහි ලක්ෂණ දෙස සමීපව බලමු.
DSG රොබෝ ගියර් පෙට්ටියේ විශේෂාංග
මෙම අක්ෂර මාලාව සෘජු මාරුව ගියර් පෙට්ටිය නියෝජනය කරයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, මේවා එක් නිවාසයක ස්ථාපනය කර ඇති යාන්ත්රික පෙට්ටි දෙකක් වන නමුත් යන්ත්‍රයේ චැසිය වෙත එක් සම්බන්ධතාවයක් ඇත. සෑම යාන්ත්‍රණයකටම තමන්ගේම ක්ලච් එකක් ඇත.
මෙම වෙනස් කිරීමේ ප්රධාන ලක්ෂණය වන්නේ පූර්ව තෝරා ගැනීමේ ක්‍රමයයි. එනම්, පළමු පතුවළ ගියර් සමඟ ක්‍රියාත්මක වන අතර, ඉලෙක්ට්‍රොනික් දැනටමත් දෙවන පතුවළට අනුරූප ගියර් සම්බන්ධ කරයි (ගියර් වැඩි කිරීමට වේගවත් වන විට, පිරිහෙන විට - පහළට). ප්රධාන ක්‍රියාකරුට අවශ්ය වන්නේ එක් ක්ලච් එකක් විසන්ධි කර අනෙක සම්බන්ධ කිරීමයි. පාලක ඒකකයෙන් වෙනත් අදියරකට මාරුවීම සඳහා සං signal ාවක් ලැබුණු විගසම, වැඩ කරන ක්ලච් එක විවෘත වන අතර, දැනටමත් දැල්වූ ගියර් සහිත දෙවැන්න වහාම සම්බන්ධ වේ.
මෙම සැලසුම වේගවත් කිරීමේදී ශක්තිමත් විහිළුවක් නොමැතිව පදින්න ඔබට ඉඩ සලසයි. පූර්ව තෝරා ගැනීමේ වෙනස් කිරීමක පළමු වර්ධනය පසුගිය සියවසේ 80 දශකයේ දී දක්නට ලැබුණි. රැලි සහ රේසින් කාර් මත ද්විත්ව ක්ලච් සහිත රොබෝවරු ස්ථාපනය කර ඇති බව ඇත්තකි, එහිදී ගියර් මාරුවීමේ වේගය සහ නිරවද්‍යතාව ඉතා වැදගත් වේ.
අපි ඩීඑස්ජී පෙට්ටිය සම්භාව්‍ය ස්වයංක්‍රීයව සංසන්දනය කරන්නේ නම්, පළමු විකල්පයට වැඩි වාසි ඇත. පළමුව, ප්රධාන මූලද්‍රව්‍යයන්ගේ වඩාත් හුරුපුරුදු ව්‍යුහය නිසා (නිෂ්පාදකයාට ඕනෑම සූදානම් කළ යාන්ත්රික ප්‍රතිසමයක් පදනමක් ලෙස ගත හැකිය), එවැනි පෙට්ටියක් විකිණීමේදී ලාභදායී වනු ඇත. එකම සාධකය ඒකකයේ නඩත්තුවට බලපායි - යාන්ත්‍ර විද්‍යාව වඩාත් විශ්වාසදායක සහ අලුත්වැඩියා කිරීමට පහසුය.
මෙමඟින් නිෂ්පාදකයාට ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදනවල අයවැය ආකෘතිවල නව්‍ය සම්ප්‍රේෂණයක් ස්ථාපනය කිරීමට හැකි විය. දෙවනුව, එවැනි ගියර් පෙට්ටියක් ඇති බොහෝ වාහන හිමිකරුවන් සමාන මාදිලියකට සාපේක්ෂව මෝටර් රථයේ ආර්ථිකයේ වැඩි වීමක් සටහන් කරයි, නමුත් වෙනස් ගියර් පෙට්ටියක් සමඟ.
VAG සැලකිලිමත් වන ඉංජිනේරුවන් DSG සම්ප්‍රේෂණයේ ප්‍රභේද දෙකක් සංවර්ධනය කර ඇත. ඒවායින් එකක් 6 ලෙස ලේබල් කර ඇති අතර අනෙක 7 වන අතර එය කොටුවේ පියවර ගණනට අනුරූප වේ. එසේම, හය-වේගයේ ස්වයංක්‍රීයව තෙත් ක්ලච් එකක් භාවිතා කරන අතර, වේග හතක ඇනලොග් එකක් වියළි ක්ලච් භාවිතා කරයි. ඩීඑස්ජී පෙට්ටියේ වාසි සහ අවාසි පිළිබඳ වැඩි විස්තර මෙන්ම ඩීඑස්ජී 6 ආකෘතිය හත්වන වෙනස් කිරීමට වඩා වෙනස් වන්නේ කෙසේද යන්න විස්තර කර ඇත වෙනම ලිපියක්.
වාසි හා අවාසි
සලකා බලන ආකාරයේ සම්ප්‍රේෂණයට ධනාත්මක හා negative ණාත්මක පැති ඇත. කොටුවේ ඇති වාසි අතර:
- එවැනි සම්ප්‍රේෂණයක් ඕනෑම බලයක බල ඒකකයක් සමඟ සමපාතව භාවිතා කළ හැකිය;
- ප්‍රභේදයක් සහ ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක් සමඟ සසඳන විට රොබෝ අනුවාදය මිළ අඩුයි, මෙය තරමක් නව්‍ය සංවර්ධනයක් වුවද;
- රොබෝවරු වෙනත් ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයන්ට වඩා විශ්වාසදායක ය;
- යාන්ත්‍ර විද්‍යාව සමඟ ඇති අභ්‍යන්තර සමානතාවය නිසා, ඒකකය අළුත්වැඩියා කිරීමට කටයුතු කරන විශේෂ ist යෙකු සොයා ගැනීම පහසුය;
- වඩාත් කාර්යක්ෂම ගියර් මාරුව මගින් ඉන්ධන පරිභෝජනයේ තීරණාත්මක වැඩි වීමකින් තොරව එන්ජින් බලය භාවිතා කිරීමට ඉඩ ලබා දේ;
- කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමෙන් යන්ත්රය පරිසරයට අඩු හානිකර ද්රව්ය විමෝචනය කරයි.
වෙනත් ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයන්ට වඩා පැහැදිලි වාසි තිබියදීත්, රොබෝවරයාට සැලකිය යුතු අවාසි කිහිපයක් ඇත:
- මෝටර් රථයක් තනි තැටි රොබෝවකින් සමන්විත නම්, එවැනි ප්‍රවාහනයක ගමනක් සැපපහසු යැයි කිව නොහැකිය. ගියර් වෙනස් කිරීමේදී, රියදුරු හදිසියේම ක්ලච් පැඩලය යාන්ත්‍රිකය මතට විසි කරනවාක් මෙන් ස්පර්ශ්‍ය විහිළු ඇති වේ.
- බොහෝ විට, ක්ලච් (අඩු සුමට සම්බන්ධතාවයක්) සහ ක්‍රියාකරුවන් ඒකකයේ අසමත් වේ. සම්ප්‍රේෂණ කුඩා වැඩ සම්පතක් (කිලෝමීටර් ලක්ෂයක් පමණ) ඇති බැවින් මෙය අළුත්වැඩියා කිරීම සංකීර්ණ කරයි. සර්වෝස් අලුත්වැඩියා කළ හැකි අතර නව යාන්ත්‍රණයක් මිල අධික වේ.
- ක්ලච් සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, තැටි සම්පත ද ඉතා කුඩා ය - 60 ක් පමණ වේ. තවද, සම්පතෙන් අඩක් පමණ කොටස්වල iction ර්ෂණ පෘෂ් of යේ කොන්දේසිය යටතේ කොටුවේ "සම්බන්ධතාවය" සිදු කිරීම අවශ්ය වේ.
- ඩීඑස්ජී හි පූර්ව වෙනස් කිරීම ගැන අප කතා කරන්නේ නම්, වේගය මාරු කිරීම සඳහා අඩු කාලයක් තිබීම නිසා එය වඩාත් විශ්වාසදායක බව ඔප්පු විය (මෙයට ස්තූතියි, මෝටර් රථය එතරම් වේගය අඩු නොකරයි). එසේ තිබියදීත්, ග්‍රහණය ඔවුන් තුළ තවමත් දුක් විඳියි.
ලැයිස්තුගත කර ඇති සාධක සලකා බැලීමේදී, විශ්වසනීයත්වය සහ වැඩ කරන ජීවිතය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, යාන්ත්‍ර විද්‍යාවට තවමත් සමානත්වයක් නොමැති බව අපට නිගමනය කළ හැකිය. උපරිම සුවපහසුව සඳහා අවධාරණය කරන්නේ නම්, ප්‍රභේදයක් තෝරා ගැනීම වඩා හොඳය (එහි ලක්ෂණය කුමක්ද, කියවන්න මෙහි). එවැනි සම්ප්‍රේෂණයකින් ඉන්ධන ඉතිරි කර ගැනීමට අවස්ථාවක් නොලැබෙන බව මතක තබා ගත යුතුය.
අවසාන වශයෙන්, අපි සම්ප්‍රේෂණ ප්රධාන වර්ගයන් පිළිබඳ කෙටි වීඩියෝ සංසන්දනයක් ඉදිරිපත් කරමු - ඒවායේ වාසි සහ අවාසි:
ප්‍රශ්න සහ පිළිතුරු:
ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක් සහ රොබෝවක් අතර වෙනස කුමක්ද? ස්වයංක්‍රීය සම්ප්රේෂණය ව්‍යවර්ථ පරිවර්තකයක වියදමින් ක්‍රියා කරයි (ක්ලච් හරහා පියාසර රෝදය සමඟ දෘඩ සම්බන්ධ කිරීමක් නොමැත), සහ රොබෝ යන්ත්රය යාන්ත්‍ර විද්‍යාවට සමාන වේ, වේගය පමණක් ස්වයංක්‍රීයව මාරු වේ.
රොබෝ පෙට්ටියක ගියර් වෙනස් කරන්නේ කෙසේද? රොබෝවක් පැදවීමේ මූලධර්මය ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය කිරීමට සමාන වේ: තේරීම්කාරකය මත අපේක්ෂිත මාදිලිය තෝරාගෙන ඇති අතර එන්ජිමේ වේගය ගෑස් පැඩලය මගින් නියාමනය කරනු ලැබේ. වේගය තමන් විසින්ම මාරු කරනු ඇත.
රොබෝ යන්ත්‍රයක් සහිත කාර් එකක පෙඩල් කීයක් තිබේද? රොබෝ යන්ත්රය ව්‍යුහාත්මකව යාන්ත්‍රිකයෙකුට සමාන වුවද, ක්ලච් ස්වයංක්‍රීයව පියාසර රෝදයෙන් විසන්ධි වේ, එබැවින් රොබෝ සම්ප්‍රේෂණයක් සහිත මෝටර් රථයක පැඩල් දෙකක් (ගෑස් සහ තිරිංග) ඇත.
රොබෝ පෙට්ටියක් සහිත මෝටර් රථයක් නිවැරදිව ගාල් කරන්නේ කෙසේද? යුරෝපීය මාදිලිය A මාදිලියේ හෝ ප්‍රතිලෝම ආම්පන්නයේ නැවැත්විය යුතුය. මෝටර් රථය ඇමරිකානු නම්, තේරීම්කාරකයේ P මාදිලියක් ඇත.
එක කමෙන්ට් එකක්
ඩේවිඩ්
හෙලෝ, මට උදව් අවශ්‍යයි, කූපේ 203 හදිසි ප්‍රකාරයට ගියා, මට කුමක් කළ හැකිද?