TOD - ඉල්ලුම මත ව්යවර්ථය
රෝද වේගය සහ ත්වරණය වැනි මාර්ග තත්වයන් සහ වෙනත් විවිධ සාධක හඳුනා ගන්නා හයුන්ඩායි සහ කියාගේ පද්ධතිය.
මේ අනුව, සියලුම රෝද ධාවනයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, ටෝර්සන් අවකලනය භාවිතා කරමින් ඉදිරිපස සහ පසුපස රෝද අතර ව්යවර්ථය ප්රශස්ත ලෙස බෙදා හැරීමට එයට පුළුවන.
