මධ්යම සන්නද්ධ මෝටර් රථය BA-10 සන්නද්ධ මෝටර් රථය 1938 දී සේවයට යොදවන ලද අතර 1941 ඇතුළුව නිෂ්පාදනය කරන ලදී. එය GAZ-AAA අනුක්‍රමික ට්‍රක් රථයක නවීකරණය කරන ලද චැසියක් මත නිර්මාණය කරන ලදී. හල් රෝල් කරන ලද සන්නාහ තහඩු වලින් වෑල්ඩින් කර ඇත. සන්නද්ධ මෝටර් රථයේ පිටුපස පිහිටා ඇති ටර්ට් එකේ, 45 වසරේ මාදිලියේ මිලිමීටර් 1934 ටැංකි තුවක්කුවක් සහ ඒ සමඟ මැෂින් තුවක්කු කොක්සියල් එකක් සවි කර ඇත. තවත් මැෂින් තුවක්කුවක් බඳෙහි ඉදිරිපස සන්නාහ තහඩුවේ බෝල සවිකිරීමක සවි කර ඇත. මේ අනුව, සන්නද්ධ මෝටර් රථයේ ආයුධය 26-2 ගුණයකින් අඩු බරකින් යුත් ටී -3 සහ බීටී ටැංකි වල ආයුධයට අනුරූප විය. (“කුඩා උභයජීවී ටැංකිය T-38” යන ලිපියද බලන්න)  කාලතුවක්කුවෙන් ගින්න පාලනය කිරීම සඳහා දුරේක්ෂ සහ පෙරිස්කොපික් දර්ශන භාවිතා කරන ලදී. සන්නද්ධ මෝටර් රථයට හොඳ ධාවන කාර්ය සාධනයක් තිබුණි: එය අංශක 24 ක් දක්වා බෑවුම් ජයගෙන මීටර් 0,6 ක් ගැඹුරට ජල බාධක තරණය කළේය. ඒ සමගම සන්නාහ සන්නද්ධ රථය බාගෙට ලුහුබැඳ ගියේය. 1939 දී සන්නද්ධ මෝටර් රථය නවීකරණයට ලක් වූ අතර, එම කාලය තුළ සුක්කානම වැඩිදියුණු කරන ලදී, රේඩියේටර් ආරක්ෂාව ශක්තිමත් කරන ලද අතර නව ගුවන් විදුලි මධ්යස්ථානයක් 71-TK-1 ස්ථාපනය කරන ලදී. සන්නද්ධ මෝටර් රථයේ මෙම අනුවාදය BA-10M ලෙස නම් කරන ලදී.  1938 දී රතු හමුදාව විසින් BA-10 මධ්‍යම සන්නද්ධ මෝටර් රථය සම්මත කරන ලද අතර එය 1937 දී Izhora කම්හලේදී ප්‍රසිද්ධ විශේෂඥයින් විසින් ප්‍රධානත්වයෙන් යුත් නිර්මාණකරුවන් කණ්ඩායමක් විසින් සංවර්ධනය කරන ලදී - A. A. Lipgart, O. V. Dybov සහ V. A. Grachev. BA-10 යනු BA-3, BA-6, BA-9 සන්නද්ධ වාහන පෙළෙහි තවදුරටත් වර්ධනයකි. එය 1938 සිට 1941 දක්වා මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කරන ලදී. සමස්තයක් වශයෙන්, මෙම කාල පරිච්ෙඡ්දය තුළ, Izhora බලාගාරය මෙම වර්ගයේ සන්නද්ධ වාහන 3311 ක් නිෂ්පාදනය කළේය. BA-10 1943 දක්වා සේවයේ පැවතුනි. කෙටි කරන ලද රාමුවක් සහිත ඇක්සල් තුනේ GAZ-AAA ට්‍රක් රථයක චැසිය BA-10 සන්නද්ධ වාහනය සඳහා පදනම ලෙස සේවය කළේය: එහි මැද කොටසෙන් 200 mm කපා ඇති අතර පසුපස කොටස තවත් 400 mm කින් අඩු කරන ලදී. ඉදිරිපස එන්ජිමක්, ඉදිරිපස පාලක රෝද සහ පසුපස ධාවක අක්ෂ දෙකක් සහිත සම්භාව්‍ය පිරිසැලසුම අනුව සන්නද්ධ මෝටර් රථය සාදන ලදී. BA-10 කාර්ය මණ්ඩලය 4 දෙනෙකුගෙන් සමන්විත විය: අණ දෙන නිලධාරියා, රියදුරු, තුවක්කුකරු සහ මැෂින් තුවක්කුකරු. සන්නද්ධ වාහනයේ සම්පුර්ණයෙන්ම සංවෘත riveted-වෑල්ඩින් කරන ලද බඳ විවිධ thickness ණකමකින් යුත් රෝල් කරන ලද වානේ තහඩු වලින් සාදා ඇති අතර ඒවා සෑම තැනකම තාර්කික නැඹුරුවන කෝණවලින් සවි කර ඇති අතර එමඟින් සන්නාහයේ උණ්ඩ ප්‍රතිරෝධය වැඩි වන අතර ඒ අනුව කාර්ය මණ්ඩල ආරක්ෂණ මට්ටම වැඩි විය. වහලය නිෂ්පාදනය සඳහා භාවිතා කරන ලදී: 6 mm පතුල් - 4 mm සන්නාහ තහඩු. බඳෙහි පැති සන්නාහය මිලිමීටර් 8-9 ක thickness ණකමකින් යුක්ත වූ අතර, බඳෙහි සහ ටර්ට්හි ඉදිරිපස කොටස් මිලිමීටර් 10 ක thick නකමකින් යුත් සන්නාහ තහඩු වලින් සාදා ඇත. ඉන්ධන ටැංකි අතිරේක සන්නාහ තහඩු මගින් ආරක්ෂා කර ඇත. බඳෙහි මැද කොටස දෙපස කාර්ය මණ්ඩලය මෝටර් රථයට ගොඩබෑම සඳහා නැරඹුම් ස්ථාන සහිත සන්නද්ධ ආවරණ සහිත කුඩා ජනේල සහිත සෘජුකෝණාස්රාකාර දොරවල් විය. එල්ලෙන දොරවල් සඳහා, බාහිර ඒවා වෙනුවට අභ්‍යන්තර ඉඟි භාවිතා කරන ලද අතර එමඟින් නඩුවේ පිටත පෘෂ්ඨය අනවශ්‍ය කුඩා කොටස් වලින් ඉතිරි විය. පාලක මැදිරියේ වම් පසින්, එන්ජින් මැදිරියට පිටුපසින්, රියදුරු අසුනක් විය, දකුණු පසින් - ඊතලයක් සවි කර ඇති මිලිමීටර් 7,62 ඩීටී මැෂින් තුවක්කුවක් බෝල සවිකර ඇති ඉදිරිපස හල් තහඩුවක සවි කර ඇත. රියදුරුගේ දර්ශනය සපයන ලද්දේ පටු නැරඹුම් ස්ලට් එකක් සහිත සරනේරු සන්නද්ධ ආවරණයකින් සමන්විත වූ වින්ඩ්ෂීල්ඩ් එකකින් සහ වරාය පැත්තේ දොරේ සමාන සැලසුමක කුඩා සෘජුකෝණාස්‍රාකාර කවුළුවකිනි. එම කවුළුවම මැෂින් තුවක්කුකරුගේ පැත්තෙන් දකුණු දොරේ විය පාලක මැදිරිය පිටුපස සටන් මැදිරියක් තිබූ අතර එහි වහලය රියදුරු කැබ් රථයේ වහලයට පහළින් පිහිටා තිබුණි. හල් වහලයේ පියවරේ හැඩය නිසා, සන්නද්ධ වාහනයේ සමස්ත උස අඩු කිරීමට නිර්මාණකරුවන් සමත් විය. සටන් මැදිරියට ඉහළින් විශාල අර්ධ වෘත්තාකාර හැච් එකක් සහිත රවුම් භ්‍රමණය වන වෑල්ඩින් කරන ලද කේතුකාකාර කුළුණක් සවි කර ඇති අතර එහි කවරය ඉදිරියට නැවී ඇත. හැච් හරහා භූමිය නිරීක්ෂණය කිරීමට මෙන්ම මෝටර් රථයට ඇතුළු වීමට හෝ පිටවීමට හැකි විය. මීට අමතරව, කුළුණේ පැතිවල ලබා දී ඇති නිරීක්ෂණ ස්ථාන සටන් තත්වයකදී දළ විශ්ලේෂණයක් ලබා දුන්නේය. සිලින්ඩරාකාර වෙස් මුහුණක ආසන දෙකක ටර්ට් එකක ඇති ප්‍රධාන ආයුධය වූයේ 45 මාදිලියේ 20-mm 1934K කාලතුවක්කුවක් සහ 7,62 මාදිලියේ 1929-mm DT මැෂින් තුවක්කුවකි. සිරස් තලයේ ඉලක්කය වෙත ආයුධ එල්ල කිරීම -2 ° සිට + 20 ° දක්වා අංශයේ සිදු කරන ලදී. ප්‍රවාහනය කළ හැකි පතොරම් කාලතුවක්කු උණ්ඩ 49 කින් සහ ඩීටී මැෂින් තුවක්කු දෙකක් සඳහා උණ්ඩ 2079 කින් සමන්විත විය. ටර්ට් එකේ චක්රලේඛය භ්රමණය අතින් පැද්දෙන යාන්ත්රණයක් මගින් සපයන ලදී. ඉලක්කගත වෙඩි තැබීම සඳහා, තුවක්කුකරුට සහ සන්නද්ධ වාහනයේ අණ දෙන නිලධාරියාට 1930 මාදිලියේ TOP දුරේක්ෂ දර්ශනයක් සහ 1 මාදිලියේ PT-1932 පරිදර්ශක පෙරිස්කෝප් දර්ශනයක් තිබුණි. සන්නද්ධ වාහනය ඉදිරිපිට පිහිටා ඇති එන්ජින් මැදිරියේ, 1 cm3280 වැඩ කරන පරිමාවක් සහිත සිලින්ඩර හතරක ද්රව සිසිලන කාබ්යුරේටර් පේළිගත එන්ජිමක් GAZ-M3 ස්ථාපනය කරන ලද අතර, 36,7 rpm දී 50 kW (2200 hp) බලයක් වර්ධනය කර ඇත. පැයට කිලෝමීටර 53 ක උපරිම වේගයකින් සන්නද්ධ වාහනයට පදික මාර්ගවල ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. සම්පූර්ණයෙන්ම ඉන්ධන පිරවූ විට, මාර්ගයේ තත්ත්‍වය අනුව වාහනයේ යාත්‍රා පරාසය කිලෝමීටර් 260-305ක් විය. සම්ප්‍රේෂණයක් එන්ජිම සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කළ අතර එයට වියළි ඝර්ෂණ තනි තැටි ක්ලච් එකක්, හතරේ වේග ගියර් පෙට්ටියක් (4 + 1), පරාසය වෙනස් කිරීමේ ගියරයක්, කාර්ඩන් ගියරයක්, ප්‍රධාන ගියරයක් සහ යාන්ත්‍රික තිරිංග ඇතුළත් විය. ඉදිරිපස රෝදවල තිරිංග ඉවත් කර සම්ප්‍රේෂණයේදී මධ්‍ය තිරිංග හඳුන්වා දෙන ලදී. නඩත්තු කිරීම සහ අළුත්වැඩියා කිරීම සඳහා එන්ජිමට ප්‍රවේශය සපයන ලද්දේ සන්නාහ හුඩ් වල ආවරණයක් මගිනි, එය එන්ජින් මැදිරියේ වහලයේ ස්ථාවර කොටසට hinge loops මගින් සවි කර ඇති අතර එහි පැති බිත්තිවල නඩත්තු තොප්පි සවි කර ඇත. එන්ජිම ඉදිරිපිට සවි කර ඇති රේඩියේටරය හරස්කඩේ මිලිමීටර් 10 ක thick නකමකින් යුත් V-හැඩැති සන්නාහ තහඩුවකින් ආරක්ෂා කර ඇති අතර එහි චංචල ෆ්ලැප් සහිත තොප්පි දෙකක් තිබූ අතර එමඟින් රේඩියේටරයට සහ එන්ජිමට සිසිලන වාතය ගලා යාම නියාමනය කරයි. එන්ජින් මැදිරියේ වැඩි දියුණු කළ වාතාශ්‍රය සහ සිසිලනය පැතලි සන්නද්ධ පෙට්ටි වලින් ආවරණය කර ඇති එන්ජින් මැදිරියේ පැතිවල ස්ලොට් අන්ධයන් මගින් පහසු කරන ලදී. හයිඩ්‍රොලික් කම්පන අවශෝෂක සමඟ ශක්තිමත් කරන ලද ඉදිරිපස ඇක්සල් කදම්භයක් සහ අර්ධ ඉලිප්සීය පත්‍ර උල්පත් මත පසුපස අත්හිටුවීම සහිත ත්‍රි-අක්ෂ නොවන රෝද ධාවකයක (6 × 4) ධාවන ආම්පන්නයක, 6,50-20 ප්‍රමාණයේ GK ටයර් සහිත රෝද භාවිතා කරන ලදී. ඉදිරිපස අක්ෂයේ තනි රෝද, ප්‍රමුඛ පසුපස අක්ෂවල ද්විත්ව රෝද සවි කර ඇත. අමතර රෝද එන්ජින් මැදිරියේ පහළ පිටුපස බඳෙහි පැතිවලට සවි කර ඇති අතර ඒවායේ අක්ෂ මත නිදහසේ භ්‍රමණය විය. ඔවුන් සන්නද්ධ මෝටර් රථය පතුලේ වාඩි වීමට ඉඩ නොදුන් අතර අගල්, අගල් සහ බැමි ජය ගැනීමට පහසු විය. BA-10 පහසුවෙන් 24 ° ක බෑවුම් සහිත බෑවුම් සහ මීටර් 0.6 ක් පමණ ගැඹුරකින් යුක්ත විය. රට හරහා ගමන් කිරීමේ හැකියාව වැඩි කිරීම සඳහා, “සමස්ත” වර්ගයේ සැහැල්ලු ලෝහ පීලි පසුපස බෑවුම් මත තැබිය හැකිය. ඉදිරිපස රෝද මඟින් විධිමත් ෆෙන්ඩර් ආවරණය කර ඇති අතර, පසුපස ඒවා - පළල සහ පැතලි - රෝදවලට ඉහළින් රාක්ක වර්ගයක් සාදන ලද අතර, අමතර කොටස්, මෙවලම් සහ වෙනත් සම්මත උපකරණ සහිත ලෝහ පෙට්ටි සවි කර ඇත. ඉදිරිපස, එන්ජින් මැදිරියේ ඉදිරිපස බිත්තියේ දෙපස, ​​කෙටි වරහන් මත විධිමත් සන්නද්ධ නිවාසවල හෙඩ් ලයිට් දෙකක් සවි කර ඇති අතර එමඟින් අඳුරේ චලනය සහතික විය. සමහර වාහනවල විප් ඇන්ටෙනාවක් සහිත 71-TK-1 ගුවන්විදුලි මධ්‍යස්ථානයකින් සමන්විත විය; කාර්ය මණ්ඩල සාමාජිකයින් අතර සාකච්ඡා සඳහා, වාහනය තුළ TPU-3 ඉන්ටර්කොම් උපාංගයක් තිබුණි. BA-10 සන්නද්ධ මෝටර් රථයේ සියලුම විදුලි උපකරණ ආරක්ෂා කර ඇති අතර එමඟින් සන්නිවේදන පහසුකම්වල විශ්වාසදායක හා ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික විය. 1939 දී, වැඩිදියුණු කරන ලද BA-10M මාදිලියේ නිෂ්පාදනය ආරම්භ වූ අතර, එය මූලික වාහනයට වඩා වැඩි දියුණු කළ ඉදිරිපස ප්‍රක්ෂේපණ සන්නාහ ආරක්ෂණය, වැඩිදියුණු කළ සුක්කානම, බාහිර ගෑස් ටැංකි සහ නව 71-TK-Z ගුවන් විදුලි මධ්‍යස්ථානයකින් වෙනස් විය. නවීකරණයේ ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, BA-10M හි සටන් බර ටොන් 5,36 දක්වා වැඩි විය. සන්නද්ධ දුම්රිය සඳහා කුඩා ප්‍රමාණවලින්, ටොන් 10 ක සටන් බරක් සහිත BA-5,8Zhd දුම්රිය සන්නද්ධ වාහන නිෂ්පාදනය කරන ලදී. ඒවායේ ඉදිරිපස සහ පසුපස රෝදවල පැළඳ සිටි (මැද ඒවා එල්ලා තිබුණි) ෆ්ලැන්ජ් සහිත ඉවත් කළ හැකි ලෝහ රිම් තිබුණි. දුම්රිය සිට සාමාන්‍ය සහ පසුපසට සංක්‍රමණය වීම සඳහා පතුලේ ඇති හයිඩ්‍රොලික් සෝපානය. සන්නද්ධ මෝටර් රථය BA-10. සටන් භාවිතය. BA-10 සහ BA-10M ගිනි බව්තීස්මය 1939 දී Khalkhin-Gol ගඟ අසල සන්නද්ධ ගැටුමේදී සිදු විය. ඔවුන් 7,8 සහ 9 වන මෝටර් රථ සන්නද්ධ බලකායේ සන්නද්ධ මෝටර් රථ සමූහයෙන් වැඩි ප්‍රමාණයක් සෑදූහ. පසුව, BA-10 සන්නද්ධ වාහන "විමුක්ති ව්‍යාපාරයට" සහ සෝවියට්-ෆින්ලන්ත යුද්ධයට සහභාගී විය. මහා දේශප්රේමී යුද්ධය අතරතුර, ඔවුන් 1944 දක්වා හමුදා විසින් භාවිතා කරන ලද අතර, යුද්ධය අවසන් වන තුරු සමහර ඒකකවල භාවිතා කරන ලදී. ඔවුන් ඔත්තු බැලීමේ සහ සටන් ආරක්‍ෂා කිරීමේ මාධ්‍යයක් ලෙස තමන් හොඳින් ඔප්පු කර ඇති අතර, නිසි භාවිතයෙන් ඔවුන් සතුරු ටැංකිවලට එරෙහිව සාර්ථකව සටන් කළහ. 1940 දී BA-20 සහ BA-10 සන්නද්ධ වාහන ගණනාවක් ෆින්ස් විසින් අල්ලා ගන්නා ලද අතර පසුව ඒවා ෆින්ලන්ත හමුදාවේ ක්‍රියාකාරීව භාවිතා කරන ලදී. BA-22 ඒකක 20 ක් සේවයට යොදවන ලද අතර සමහර වාහන 1950 ගණන්වල මුල් භාගය දක්වා පුහුණු වාහන ලෙස භාවිතා කරන ලදී. BA-10 සන්නද්ධ මෝටර් රථ අඩු විය; ෆින්ස් ඔවුන්ගේ ස්වදේශික 36,7-කිලෝවොට් එන්ජින් වෙනුවට කිලෝවොට් 62,5 (85 hp) සිලින්ඩර අටක Ford V8 එන්ජින් ආදේශ කළේය. ෆින්ස් මෝටර් රථ තුනක් ස්වීඩන ජාතිකයින්ට විකුණුවා, ඔවුන් ඒවා තවදුරටත් පාලන වාහන ලෙස භාවිතා කිරීම සඳහා පරීක්ෂා කළහ. ස්වීඩන් හමුදාවේ, BA-10 ට m / 31F යන තනතුර ලැබුණි. ජර්මානුවන් විසින් අල්ලා ගන්නා ලද BA-10 ද භාවිතා කරන ලදී: Panzerspahwagen BAF 203 (r) යන නාමය යටතේ අල්ලා ගත් සහ ප්‍රතිසංස්කරණය කරන ලද වාහන සමහර පාබල ඒකක, පොලිස් හමුදා සහ පුහුණු ඒකක සමඟ සේවයට ඇතුළු විය. සන්නද්ධ වාහනය BA-10, කාර්ය සාධන ලක්ෂණ සටන් බර 5,1 - 5,14 ටී මාන:   දිග 4655 මි.මී. පළල 2070 මි.මී. උස 2210 මි.මී. කාර්ය මණ්ඩලය පුද්ගලයින් 4 කි අවිආයුධ 1 මාදිලියේ 45 X 1934-mm DT මැෂින් තුවක්කුවේ 2x 7,62-mm කාලතුවක්කුව පතොරම් ෂෙල් වෙඩි 49 වට 2079 වෙන්කරවා ගැනීම:   බඳ නළල 10 මි.මී. කුළුණ නළල 10 මි.මී. එන්ජින් වර්ගය කාබ්යුරේටරය "GAZ-M1" උපරිම බලය 50-52 එච්.පී. උපරිම වේගය 53 km / h බලශක්ති සංචිතය 260 -305 කි.මී මූලාශ්ර: Kolomiets M. V. "රෝද මත සන්නාහය. සෝවියට් සන්නද්ධ මෝටර් රථයේ ඉතිහාසය 1925-1945"; M. Kolomiets "සටන්වලදී රතු හමුදාවේ මධ්යම සන්නද්ධ වාහන". (ඉදිරිපස නිදර්ශනය); ජී.එල්. Kholyavsky "ලෝක ටැංකි පිළිබඳ සම්පූර්ණ විශ්වකෝෂය 1915 - 2000"; Solyankin A. G., Pavlov M. V., Pavlov I. V., Zheltov I. G. "ගෘහස්ථ සන්නද්ධ වාහන. XX සියවස. 1905-1941"; Philip Trewhitt: ටැංකි. Neuer Kaiserverlag, Klagenfurt 2005; ජේම්ස් කිනර්: රුසියානු සන්නද්ධ මෝටර් රථ 1930-2000.