ස්වයංක්‍රීය ගුවන් නියමු වල කාර් ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

ස්වයංක්‍රීය ගුවන් නියමු මත ගමන් කරන කාර්මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ තාක්ෂණික විප්ලවයක් වනු ඇතැයි පොරොන්දු වෙති. ඊනියා ස්වයංක්‍රීය වාහන පරිණාමය වී ඇත්තේ අනාගත චිත්‍රපටවල අදහස් වලින් වන නමුත් යථාර්ථයේ දී ඒවා නාගරික ප්‍රවාහන පද්ධති අප දකින ආකාරය වෙනස් කරයි.

දැනටමත් පවතින තාක්‍ෂණය හා අනාගත මෝටර් රථ මෙම මෝටර් රථ ක්‍රියා කරන ආකාරය පිළිබඳව විමසිල්ලෙන් සිටීම ඉතා වැදගත් වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, 2022 වන විට එවැනි මෝටර් රථ යුරෝපයේ පුළුල් වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.

ස්වයංක්‍රීය ගුවන් නියමු වල කාර් ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

ස්වයංක්‍රීය ගුවන් නියමු වල මෝටර් රථ නව්‍ය තාක්‍ෂණයන් භාවිතා කරයි, ඉහළ කාර්ය සාධනය, මෝටර් රථයට මාර්ගයේ ඇති බාධක හඳුනා ගැනීමට, පදිකයින් සහ වෙනත් වාහන හඳුනා ගැනීමට, ඇතැම් මාර්ග සලකුණු සැකසීමට, දිශා සං signs ා සහ මාර්ග සලකුණු වල තේරුම “තේරුම් ගැනීමට”, වඩාත් සුදුසු විකල්පය තීරණය කිරීමට, එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ගමන් කරන්නේ කෙසේද යන්න ආදිය.

එවැනි සෑම දෙයක්ම පාලනය කිරීම සඳහා, දියුණු කෘතිම බුද්ධි පද්ධති, විශාල දත්ත සහ ඉන්ටර්නෙට් ඔෆ් තින්ග්ස් ස්වයංක්‍රීය වාහන සඳහා සම්බන්ධ වේ... මෙම තාක්ෂණයන් මෘදුකාංග හා විශේෂ උපකරණ වන LiDAR (Light Detection and Ranging) ලේසර් සංවේදක භාවිතය ඒකාබද්ධ කරන අතර එමඟින් වාහනයක භෞතික පරිසරය පිළිබඳ ත්‍රිමාණ ස්කෑන් සිදුකිරීමට හැකියාව ඇත.

දැනගත යුතු ප්‍රධාන කරුණු කිහිපයක් මෙන්නස්වයංක්‍රීය ගුවන් නියමු මත කාර් ක්‍රියා කරන ආකාරය:

• ස්වයංක්‍රීය වාහනවල සියලුම අංග ලබා දීමට සැලසුම් කර ඇත රිය පැදවීමේදී වහාම පිළිතුරු දෙන්න, ඒ සියල්ල ක්‍රියාත්මක වන්නේ මෝටර් රථයට තමන්ගේම “තීරණ” ගැනීමට ඉඩ සලසන විද්‍යුත් සං als ා ජාලයක් හරහා ය. මෙම ආවේගයන් ගමන් දිශාව, තිරිංග, සම්ප්‍රේෂණය සහ තෙරපුම පාලනය කරයි.
• "අතථ්‍ය ධාවක" ස්වයං-රිය පදවන මෝටර් රථවල ප්‍රධාන ක්‍රියාකාරී අංගය වේ. එය සජීවී රියදුරෙකු සාමාන්‍යයෙන් කරන ආකාරයට වාහනයේ පාලනය පවත්වා ගෙන යන පරිගණක වැඩසටහනකි. මෙම මෘදුකාංගය පොදුවේ වැඩ කිරීම සඳහා විවිධ තාක්‍ෂණික අංගයන්ගේ කටයුතු සම්බන්ධීකරණය කරන අතර ආරක්ෂිත මාර්ගයක් ද නිර්මාණය කරයි.
• ස්වයංක්‍රීය ගුවන් නියමු වල ඇති මෝටර් රථ කිහිපයක් ඇතුළත් වේ දෘශ්‍ය සංජානනයේ ක්‍රමඑමඟින් පද්ධතියට අවට ඇති සෑම දෙයක්ම කේන්ද්‍රගතව “අධීක්ෂණය” කිරීමට ඉඩ ලබා දේ. උදාහරණයක් ලෙස, අප ඉහත සඳහන් කළ LiDAR මෙවලම හෝ අද පවතින වෙනත් පරිගණක දර්ශන යාන්ත්‍රණ.

ස්වයං-රිය පැදවීමේ මෝටර් රථ තවමත් පරිපූර්ණ නොවූවත් - නුදුරු අනාගතයේ දී ඔවුන්ට අත්විඳිය හැකි බොහෝ වාසි ඇත, ඊට අමතරව, බොහෝ අවස්ථාවලදී, ස්වයං-රියදුරු මෝටර් රථවල ශුන්ය විමෝචනය ඇත.

ස්වයංක්‍රීය ගුවන් නියමු මත කාර් වල තාක්ෂණික ලක්ෂණ

මෙන්න ප්රධාන ස්වයංක්‍රීය නියමු මත කාර් භාවිතා කරන තාක්ෂණයන්:

• කෘතිම දර්ශන පද්ධති. මේවා වාහනයේ භෞතික පරිසරය ග්‍රහණය කර ගන්නා සංවේදක සහ අධි විභේදන කැමරා වැනි උපාංග වේ. මෙම පද්ධති සඳහා සමහර උපාය මාර්ගික ස්ථාන වහලය සහ සුළං ආවරණ වේ.
• භූලක්ෂණාත්මක දැක්ම. විෂන් ටොමොග්‍රැෆි ඇල්ගොරිතම යනු ඔබේ චලනය අතරතුර මෝටර් රථයේ ද්විත්ව දර්ශනයේ මාවතේ තථ්‍ය කාලය, තොරතුරු සහ වස්තූන්ගේ පිහිටීම සැකසෙන සහ විශ්ලේෂණය කරන ඇල්ගොරිතම වේ.
• 3D . ත්‍රිමාණ සිතියම්කරණය යනු ස්වයංක්‍රීය වාහන මධ්‍යම පද්ධතිය විසින් එය ගමන් කරන ස්ථාන "හඳුනාගැනීම" සඳහා සිදු කරනු ලබන ක්‍රියා පටිපාටියකි. මෙම ක්‍රියාවලිය රිය පැදවීමේදී වාහනයට උපකාර කරනවා පමණක් නොව, ත්‍රිමාණ භූමි ප්‍රදේශය මධ්‍යම පද්ධතියේ ලියාපදිංචි කර ගබඩා කර ඇති නිසා අනාගතයේදී ද උපකාරී වනු ඇත.
• පරිගණක බලය... ස්වයංක්‍රීය වාහනවල මධ්‍යම සැකසුම් ඒකකයට විශාල පරිගණක බලයක් ඇති බවට සැකයක් නැත, මන්දයත් සමස්ත භෞතික පරිසරය පිළිබඳ සංජානනය ඩිජිටල් දත්ත බවට සැකසීමට හැකි වනවා පමණක් නොව, රීතියක් ලෙස, ඔවුන් තවත් බොහෝ අමතර දත්ත විශ්ලේෂණය කරයි, නිදසුනක් ලෙස, ඉටු කිරීමට ප්‍රශස්ත මාර්ග තෝරා ගැනීම එක් එක් මාර්ග.

එවැනි මෝටර් රථ ටෙස්ලා මෝටර්ස් වැනි වෙළඳ නාම ස්වයංක්‍රීය මෝටර් රථ ලෝකය ගවේෂණය කරන එකම ඒවා නොවේ... ඇත්ත වශයෙන්ම, ගූගල් සහ අයිබීඑම් වැනි තාක්ෂණික සමාගම් ද මෙම ක්ෂේත්‍රයේ පෙරමුණ ගෙන සිටී. මෙයට හේතුව ස්වයං-රිය පැදවීමේ කාර්වල භාවිතා වන තාක්‍ෂණයන් තාක්‍ෂණ කර්මාන්තය තුළ උපත ලබා පසුව මෝටර් රථ කර්මාන්තයට මාරුවීමයි.

වෘත්තීය රියදුරෙකු ලෙස ඔබ එය දැන සිටිය යුතුය මිනිසුන් රහිත පද්ධති කාර් තවමත් ඉතා අපහසුයි... මෙම මෝටර් රථ ඉතා ඉක්මණින් විශාල පරිහරණයකට පැමිණෙනු ඇතැයි යන ඉලක්කය ඇතිව ඔවුන්ගේ හැකියාවන් සහ ක්‍රියාකාරකම් අඛණ්ඩව වර්ධනය වෙමින් හා වැඩිදියුණු වන්නේ එබැවිනි.