ස්වයං-රියදුරු පද්ධතිය ක්රියා කරන ආකාරය
ජර්මානු රජය මෑතකදී නිවේදනය කළේ තාක්‍ෂණයේ දියුණුව ප්‍රවර්ධනය කිරීමට අවශ්ය බවත් මෝටර් රථ මාර්ගවල විශේෂිත යටිතල පහසුකම් නිර්මාණය කිරීමට සැලසුම් කරන බවත්ය. ජර්මානු ප්‍රවාහන අමාත්‍ය ඇලෙක්සැන්ඩර් ඩොබ්‍රින්ට් නිවේදනය කළේ බර්ලිනයේ සිට මියුනිච් දක්වා A9 යතුරුපැදියේ කොටස ස්වයංක්රීය මෝටර් රථවලට මුළු මාර්ගය පුරාම සුවපහසු ලෙස ගමන් කළ හැකි ආකාරයට ඉදිකරන බවයි.
සංක්ෂිප්ත වචන මාලාව
ඒබීඑස් ප්රති-අවහිර කිරීමේ පද්ධතිය. රෝද අගුලු දැමීම වැළැක්වීම සඳහා මෝටර් රථවල භාවිතා කරන පද්ධතියකි.
ACC අනුවර්තන යාත්‍රා පාලනය. චලනය වන වාහන අතර සුදුසු ආරක්ෂිත දුරක් පවත්වාගෙන යන උපකරණයකි.
AD ස්වයංක්රීය රිය පැදවීම. ස්වයංක්රීය රියදුරු පද්ධතිය යනු මර්සිඩීස් විසින් භාවිතා කරන යෙදුමකි.
ඇඩස් උසස් රියදුරු ආධාර පද්ධතිය. විස්තීරණ ධාවක ආධාරක පද්ධතිය (Nvidia විසඳුම් වැනි)
ASSK උසස් බුද්ධිමත් කෲස් පාලනය. රේඩාර් පදනම් වූ අනුවර්තන කෲස් පාලනය
AVGS ස්වයංක්රීය වාහන පාලන පද්ධතිය. ස්වයංක්රීය නිරීක්ෂණ සහ රියදුරු පද්ධතිය (උදාහරණයක් ලෙස, රථගාලක)
ඩී.අයි.වී. මිනිසුන් රහිත බුද්ධිමත් වාහන. රියදුරන් නොමැති ස්මාර්ට් කාර්
ECS ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක සහ පද්ධති. ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සඳහා පොදු නම
IoT දේවල් අන්තර්ජාලය. දේවල් අන්තර්ජාලය
ඔහුගේ බුද්ධිමත් ප්‍රවාහන පද්ධති. බුද්ධිමත් ප්‍රවාහන පද්ධති
LIDAR ආලෝකය හඳුනා ගැනීම සහ පරාසය. රේඩාර් එකකට සමානව ක්රියා කරන උපකරණයක් - එය ලේසර් සහ දුරේක්ෂයක් ඒකාබද්ධ කරයි.
LKAS මංතීරු තබා ගැනීමේ ආධාරක පද්ධතිය. මංතීරු තබා ගැනීමේ සහය
V2I වාහන-යටිතල පහසුකම්. වාහනය සහ යටිතල පහසුකම් අතර සන්නිවේදනය
V2V වාහනයට වාහනය. වාහන අතර සන්නිවේදනය
සැලැස්මට වෙනත් දේ අතර, වාහන අතර සන්නිවේදනය සඳහා යටිතල පහසුකම් නිර්මාණය කිරීම ඇතුළත් වේ; මෙම අරමුණු සඳහා, 700 MHz සංඛ්යාතයක් වෙන් කරනු ලැබේ.
මෙම තොරතුරු පෙන්නුම් කරන්නේ ජර්මනිය සංවර්ධනය සම්බන්ධයෙන් බරපතල බව පමණක් නොවේ රියදුරන් නොමැතිව මෝටර්රථකරණය. මාර්ගය වන විට, මිනිසුන් රහිත වාහන යනු වාහන පමණක් නොව, සංවේදක සහ රේඩාර් වලින් පිරවූ අති නවීන මෝටර් රථ පමණක් නොව, සමස්ත පරිපාලන, යටිතල පහසුකම් සහ සන්නිවේදන පද්ධති බව මෙය මිනිසුන්ට අවබෝධ කර දෙයි. එක වාහනයක් පැදවීම තේරුමක් නැත.
දත්ත ගොඩක්
ගෑස් පද්ධතියක ක්‍රියාකාරිත්වය හඳුනාගැනීම, දත්ත සැකසීම සහ වේගවත් ප්‍රතිචාරය සඳහා සංවේදක සහ ප්‍රොසෙසර (1) පද්ධතියක් අවශ්ය වේ. මේ සියල්ල සමාන්තරව මිලි තත්පර කාල පරතරයකින් සිදු විය යුතුය. උපකරණ සඳහා තවත් අවශ්යතාවයක් වන්නේ විශ්වසනීයත්වය සහ ඉහළ සංවේදීතාවයි.
උදාහරණයක් ලෙස කැමරා, සියුම් තොරතුරු හඳුනා ගැනීම සඳහා ඉහළ විභේදනයක් විය යුතුය. මීට අමතරව, මේ සියල්ල කල් පවතින, විවිධ තත්වයන්, උෂ්ණත්වයන්, කම්පන සහ හැකි බලපෑම් වලට ඔරොත්තු දිය යුතුය.
හඳුන්වාදීමේ අනිවාර්ය ප්රතිවිපාකයකි රියදුරන් නොමැති කාර් යනු Big Data තාක්ෂණය භාවිතා කිරීමයි, එනම් කෙටි කාලයක් තුළ විශාල දත්ත ප්‍රමාණයක් ලබා ගැනීම, පෙරීම, ඇගයීම සහ බෙදාගැනීමයි. ඊට අමතරව, පද්ධති ආරක්ෂිත විය යුතු අතර, විශාල අනතුරු වලට තුඩු දිය හැකි බාහිර ප්‍රහාර සහ මැදිහත්වීම් වලට ප්‍රතිරෝධී විය යුතුය.
රියදුරන් නොමැති කාර් ඔවුන් ධාවනය කරන්නේ විශේෂයෙන් සකස් කරන ලද මාර්ගවල පමණි. මාර්ගයේ නොපැහැදිලි සහ නොපෙනෙන රේඛා ප්රශ්නයක් නොවේ. බුද්ධිමත් සන්නිවේදන තාක්ෂණයන් - මෝටර් රථයෙන් මෝටර් රථය සහ මෝටර් රථයෙන් යටිතල පහසුකම්, V2V සහ V2I ලෙසද හැඳින්වේ, චලනය වන වාහන සහ පරිසරය අතර තොරතුරු හුවමාරු කර ගැනීමට හැකි වේ.
ස්වයංක්රීය මෝටර් රථ සංවර්ධනය කිරීමේදී විද්‍යාඥයින් සහ නිර්මාණකරුවන් සැලකිය යුතු විභවයක් දකින්නේ ඔවුන් තුළ ය. V2V 5,9 GHz සංඛ්‍යාතය භාවිතා කරයි, Wi-Fi මගින් ද භාවිතා කරයි, 75 MHz කලාපයේ 1000 m පරාසයක් ඇත. V2I සන්නිවේදනය වඩාත් සංකීර්ණ දෙයක් වන අතර මාර්ග යටිතල පහසුකම් මූලද්‍රව්‍ය සමඟ සෘජු සන්නිවේදනය පමණක් සම්බන්ධ නොවේ.
මෙය රථවාහන ගමනාගමනයට සහ සමස්ත රථවාහන කළමනාකරණ පද්ධතිය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කිරීමට වාහනය සවිස්තරාත්මකව ඒකාබද්ධ කිරීම සහ අනුවර්තනය කිරීමකි. සාමාන්‍යයෙන්, මිනිසුන් රහිත වාහනයක කැමරා, රේඩාර් සහ බාහිර ලෝකය "දැනගන්නා" සහ "දැනෙන" විශේෂ සංවේදක වලින් සමන්විත වේ (2).
විස්තරාත්මක සිතියම් එහි මතකයට පටවනු ලැබේ, සාම්ප්‍රදායික මෝටර් රථ සංචාලනයට වඩා නිවැරදිය. රියදුරු රහිත වාහනවල GPS සංචාලන පද්ධති අතිශයින්ම නිවැරදි විය යුතුය. සෙන්ටිමීටර දුසිමකට හෝ ඊට වැඩි නිරවද්‍යතාවයක් වැදගත් වේ. මේ අනුව, යන්ත්රය පටියට ඇලී සිටී.
1. ස්වයංක්රීය මෝටර් රථයක් තැනීම
සංවේදක සහ අතිශය නිරවද්‍ය සිතියම් ලෝකය
මෝටර් රථයම මාර්ගයට ඇලී සිටින කාරනය සඳහා, සංවේදක පද්ධතිය වගකිව යුතුය. සාමාන්‍යයෙන් ඉදිරිපස බම්පරයේ දෙපස අමතර රේඩාර් දෙකක් ද ඇති අතර, මංසන්ධියක දී දෙපැත්තෙන් පැමිණෙන වෙනත් වාහන හඳුනා ගැනීමට හැකි වේ. හැකි බාධක නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා ශරීරයේ කොන් වල වෙනත් සංවේදක හතරක් හෝ වැඩි ගණනක් ස්ථාපනය කර ඇත.
2. ස්වයංක්රීය මෝටර් රථයක් දකින සහ දැනෙන දේ
අංශක 90 ක දර්ශන ක්ෂේත්‍රයක් සහිත ඉදිරිපස කැමරාව වර්ණ හඳුනා ගනී, එබැවින් එය මාර්ග සංඥා සහ මාර්ග සංඥා කියවනු ඇත. මෝටර් රථවල ඇති දුර සංවේදක ඔබට මාර්ගයේ අනෙකුත් වාහන වලින් නිසි දුරක් පවත්වා ගැනීමට උපකාරී වේ.
එසේම, රේඩාර් වලට ස්තුතිවන්ත වන අතර, මෝටර් රථය අනෙකුත් වාහන වලින් දුරස්ථව තබා ගනී. මීටර 30ක අරයක් තුළ වෙනත් වාහන හඳුනා නොගන්නේ නම්, එහි වේගය වැඩි කිරීමට හැකි වේ.
අනෙකුත් සංවේදක ඊනියා ඉවත් කිරීමට උපකාරී වනු ඇත. මාර්ගය දිගේ අන්ධ ලප සහ එක් එක් දිශාවට පාපන්දු පිටි දෙකක දිගට සැසඳිය හැකි දුරින් වස්තූන් හඳුනා ගැනීම. කාර්යබහුල වීදි සහ මංසන්ධිවලදී ආරක්ෂිත තාක්ෂණයන් විශේෂයෙන් ප්රයෝජනවත් වනු ඇත. මෝටර් රථය ගැටීම් වලින් තවදුරටත් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා, එහි උපරිම වේගය පැයට කිලෝමීටර 40 දක්වා සීමා වේ.
W රියදුරෙකු නොමැති මෝටර් රථය Google හි හදවත සහ සැලසුමේ වැදගත්ම අංගය වන්නේ වාහනයේ වහලය මත සවි කර ඇති කදම්භ 64 Velodyne ලේසර් ය. උපාංගය ඉතා ඉක්මනින් භ්රමණය වන අතර, එම නිසා වාහනය වටා අංශක 360 ක රූපයක් "දකියි".
සෑම තත්පරයකම, ලක්ෂ 1,3 ක් ඔවුන්ගේ දුර සහ චලනය වන දිශාව සමඟ සටහන් වේ. මෙය ලෝකයේ 3D ආකෘතියක් නිර්මාණය කරයි, පද්ධතිය ඉහළ විභේදන සිතියම් සමඟ සංසන්දනය කරයි. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, මෝටර් රථය බාධක වටා ගමන් කරන සහ මාර්ග නීති අනුගමනය කරන උපකාරයෙන් මාර්ග නිර්මාණය වේ.
මීට අමතරව, මෝටර් රථයේ ඉදිරිපස සහ පිටුපස පිහිටා ඇති රේඩාර් හතරකින් පද්ධතියට තොරතුරු ලැබෙන අතර එමඟින් මාර්ගයේ අනපේක්ෂිත ලෙස දිස්විය හැකි වෙනත් වාහන සහ වස්තූන්ගේ පිහිටීම තීරණය කරයි. පසුපස දර්පණය අසල පිහිටා ඇති කැමරාවක් විදුලි පහන් සහ මාර්ග සංඥා ලබා ගන්නා අතර වාහනයේ පිහිටීම නිරන්තරයෙන් නිරීක්ෂණය කරයි.
උමං මාර්ගවල, උස් ගොඩනැගිලි අතරේ හෝ වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානවල - GPS සංඥාව නොලබන ඕනෑම තැනක ස්ථාන ලුහුබැඳීම භාර ගන්නා අවස්ථිති පද්ධතියකින් එහි කාර්යය සම්පූර්ණ වේ. මෝටර් රථයක් පැදවීමට භාවිතා කරයි: Google Street View ආකාරයෙන් දත්ත සමුදායක් නිර්මාණය කිරීමේදී එකතු කරන ලද පින්තූර ලොව පුරා රටවල් 48 ක නගර වීදිවල සවිස්තරාත්මක ඡායාරූප වේ.
ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙය ආරක්ෂිත රිය පැදවීම සහ ගූගල් මෝටර් රථ භාවිතා කරන මාර්ගය සඳහා ප්රමාණවත් නොවේ (ප්රධාන වශයෙන් කැලිෆෝනියා සහ නෙවාඩා ප්රාන්තවල, ඇතැම් කොන්දේසි යටතේ රිය පැදවීමට අවසර ඇත). රියදුරු නැති කාර්) විශේෂ චාරිකා වලදී කලින් නිවැරදිව සටහන් කර ඇත. Google Cars දෘශ්‍ය දත්ත ස්ථර හතරකින් ක්රියා කරයි.
ඒවායින් දෙකක් වාහනය ගමන් කරන භූමියේ අතිශය නිරවද්‍ය මාදිලි වේ. තුන්වැන්න සවිස්තරාත්මක මාර්ග සිතියමක් අඩංගු වේ. හතරවන එක නම් භූ දර්ශනයේ ස්ථාවර මූලද්‍රව්‍ය චලනය වන ඒවා සමඟ සංසන්දනය කිරීමේ දත්ත ය (3). මීට අමතරව, රථවාහන පිළිබඳ මනෝවිද්යාවෙන් අනුගමනය කරන ඇල්ගොරිතම ඇත, නිදසුනක් ලෙස, ඔබට මංසන්ධියක් තරණය කිරීමට අවශ්ය කුඩා දොරටුවක සංඥා කිරීම.
සමහර විට, යමක් තේරුම් ගැනීමට අවශ්ය පුද්ගලයින් නොමැතිව අනාගතයේ සම්පූර්ණ ස්වයංක්රීය මාර්ග පද්ධතියක් තුළ, එය අතිරික්තයක් බවට පත්වනු ඇති අතර, කලින් සම්මත කරගත් නීති සහ දැඩි ලෙස විස්තර කර ඇති ඇල්ගොරිතම අනුව වාහන ගමන් කරනු ඇත.
3. Google හි Auto Car එහි වටපිටාව දකින ආකාරය
ස්වයංක්රීය මට්ටම්
වාහන ස්වයංක්‍රීයකරණයේ මට්ටම මූලික නිර්ණායක තුනකට අනුව ඇගයීමට ලක් කෙරේ. පළමුවැන්න වාහනය ඉදිරියට ගෙන යාමේදී සහ උපාමාරු දැමීමේදී වාහනය පාලනය කිරීමට පද්ධතියට ඇති හැකියාවට සම්බන්ධ වේ. දෙවන නිර්ණායකය වන්නේ වාහනයේ සිටින පුද්ගලයා සහ වාහනය පැදවීමට වඩා වෙනත් දෙයක් කිරීමට ඔහුට ඇති හැකියාවයි.
තෙවන නිර්ණායකයට මෝටර් රථයේ හැසිරීම සහ මාර්ගයේ සිදුවන දේ "තේරුම් ගැනීමට" ඇති හැකියාව ඇතුළත් වේ. ජාත්‍යන්තර මෝටර් රථ ඉංජිනේරු සංගමය (SAE International) මාර්ග ප්‍රවාහන ස්වයංක්රීයකරණය මට්ටම් හයකට වර්ග කරයි.
ප්රකාරව ස්වයංක්රීයකරණය 0 සිට 2 දක්වා රිය පැදවීම සඳහා වගකිව යුතු ප්රධාන සාධකය වන්නේ මිනිස් රියදුරු (4). මෙම මට්ටම්වල ඇති වඩාත්ම දියුණු විසඳුම් අතර Bosch විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද සහ සුඛෝපභෝගී වාහනවල වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා කරන Adaptive Cruise Control (ACC) ඇතුළත් වේ.
සාම්ප්‍රදායික කෲස් කන්ට්‍රෝල් මෙන් නොව, රියදුරුට ඉදිරියෙන් ඇති වාහනයට ඇති දුර නිරන්තරයෙන් නිරීක්ෂණය කිරීමට අවශ්ය වන අතර, එය රියදුරුට අවම කාර්යයක් ද කරයි. සංවේදක, රේඩාර් සහ ඒවා එකිනෙකට සහ අනෙකුත් වාහන පද්ධති (ඩ්‍රයිව්, තිරිංග ඇතුළුව) සමඟ ඇති අතුරු මුහුණත් ගණනාවක් මඟින් අනුවර්තන කෲස් පාලනයකින් සමන්විත මෝටර් රථයකට නියමිත වේගයක් පමණක් නොව, ඉදිරියෙන් ඇති වාහනයෙන් ආරක්ෂිත දුරක් ද පවත්වා ගැනීමට බල කරයි.
4. SAE සහ NHTSA අනුව මෝටර් රථවල ස්වයංක්‍රීයකරණයේ මට්ටම්
පද්ධතිය අවශ්ය පරිදි වාහනය තිරිංග සහ තනියම වේගය අඩු කරන්නඉදිරියෙන් යන වාහනයේ පිටුපස ගැටීම වළක්වා ගැනීමට. මාර්ග තත්ත්වය ස්ථාවර වූ විට, වාහනය නියමිත වේගයට නැවතත් වේගවත් වේ.
මෙම උපකරණය අධිවේගී මාර්ගයේ ඉතා ප්රයෝජනවත් වන අතර සාම්ප්‍රදායික යාත්‍රා පාලනයට වඩා ඉහළ මට්ටමේ ආරක්ෂාවක් සපයයි, එය වැරදි ලෙස භාවිතා කළහොත් ඉතා භයානක විය හැකිය. මෙම මට්ටමින් භාවිතා කරන තවත් උසස් විසඳුමක් වන්නේ LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), ඔබ නොදැනුවත්වම ඔබේ මංතීරුව හැර ගියහොත් අනතුරු ඇඟවීමෙන් රිය පැදවීමේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති ක්‍රියාකාරී පද්ධතියකි.
එය රූප විශ්ලේෂණය මත පදනම් වේ - පරිගණකයකට සම්බන්ධ කැමරාවක් මංතීරු සීමා කිරීමේ සලකුණු නිරීක්ෂණය කරන අතර, විවිධ සංවේදක සමඟ සහයෝගයෙන්, දර්ශකය සක්‍රිය නොකර මංතීරු වෙනසක් ගැන රියදුරුට (උදාහරණයක් ලෙස, ආසනයේ කම්පනය මගින්) අනතුරු අඟවයි.
ස්වයංක්‍රීයකරණයේ ඉහළ මට්ටම්වලදී, 3 සිට 5 දක්වා, තවත් විසඳුම් ක්‍රමයෙන් හඳුන්වා දෙනු ලැබේ. 3 වන මට්ටම "කොන්දේසි සහිත ස්වයංක්රීයකරණය" ලෙස හැඳින්වේ. එවිට වාහනය දැනුම ලබා ගනී, එනම් පරිසරය පිළිබඳ දත්ත රැස් කරයි.
මෙම ප්‍රභේදයේ මිනිස් රියදුරුගේ අපේක්ෂිත ප්රතික්රියා කාලය තත්පර කිහිපයක් දක්වා වැඩි කර ඇති අතර පහළ මට්ටම්වලදී එය තත්පරයක් පමණි. ඔන්-බෝඩ් පද්ධතිය වාහනයම පාලනය කරයි සහ අවශ්ය නම් පමණක් අවශ්ය මැදිහත්වීම පුද්ගලයාට දැනුම් දෙයි.
කෙසේ වෙතත්, දෙවැන්න සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනත් දෙයක් කරයි, එනම් චිත්‍රපටයක් කියවීම හෝ නැරඹීම, අවශ්ය විට පමණක් රිය පැදවීමට සූදානම් වීම. 4 සහ 5 මට්ටම්වලදී, මෝටර් රථය මුළු මාර්ගය පුරාම ස්වාධීනව ප්රතික්රියා කිරීමේ හැකියාව ලබා ගන්නා විට ඇස්තමේන්තුගත මානව ප්රතික්රියා කාලය මිනිත්තු කිහිපයක් දක්වා වැඩි වේ.
එවිට පුද්ගලයෙකුට රිය පැදවීමට උනන්දුවක් දැක්වීම සම්පූර්ණයෙන්ම නතර කළ හැකි අතර, නිදසුනක් වශයෙන්, නින්දට යන්න. ඉදිරිපත් කරන ලද SAE වර්ගීකරණය ද එක්තරා ආකාරයක වාහන ස්වයංක්‍රීයකරණ සැලැස්මකි. එකම එක නෙවෙයි. American Highway Traffic Safety Agency (NHTSA) පූර්ණ මානව - 0 සිට සම්පූර්ණ ස්වයංක්රීය - 4 දක්වා මට්ටම් පහකට බෙදීමක් භාවිතා කරයි.
