DAC - Hill Descent Assist System
පහළට ගමන් කරන විට එය සහායක උපාංගයක් වන අතර එම නිසා ආකර්ෂණය වැඩි කරයි. ස්වයංක්රීය සම්ප්රේෂණයක් සහිත ටොයොටා මාදිලි පහළට ධාවනය කිරීමේදී රියදුරු ආධාරක ක්රියාකාරකමක් ඇත. මෙම කාර්යයට තිරිංග පාලක පරිගණකය පහළට පහළට ගමන් කිරීමේදී ස්ථාවර වේගයක් පවත්වා ගැනීම සඳහා රෝද 4 ට ස්වයංක්රීයව තිරිංග යෙදීම අවශ්ය වේ.
අදාළ බොත්තම මඟින් සක්රිය කළ විට, ඩීඒසී පාලන පද්ධතිය පහළට ගමන් කිරීමේදී ස්ථාවර වාහන වේගයක් පවත්වා ගෙන යන අතර අඩු ඇද ගැනීම හේතුවෙන් රෝද අගුළු දැමීම වළක්වයි. තිරිංග හෝ ඇක්සලරේටර පැඩලය භාවිතා නොකර රියදුරු සුක්කානම ගැන සැලකිලිමත් විය යුතුයි.