තෝරා ගත යුතු දේ: රොබෝවක් හෝ ප්‍රභේදයක්
අන්තර්ගතය
ප්‍රභේදනය සහ රොබෝවරයා ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණ ක්ෂේත්‍රයේ නව හා තරමක් පොරොන්දු වූ වර්ධනයන් දෙකකි. එකක් මැෂින් තුවක්කු වර්ගයකි, අනෙක කාර්මික ශිල්පියෙකි. හොඳම විචලනය හෝ රොබෝ යනු කුමක්ද? සම්ප්‍රේෂණ දෙකම පිළිබඳ සංසන්දනාත්මක විස්තරයක් කරමු, ඒවායේ වාසි සහ අවාසි තීරණය කර නිවැරදි තේරීමක් කරමු.
ප්‍රභේදයේ උපාංගය ගැන සියල්ලම
ප්‍රභේදයක් යනු ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයකි. එය සැලසුම් කර ඇත්තේ එන්ජිමේ සිට රෝදවලට ව්‍යවර්ථය සුමටව මාරු කිරීම සහ ස්ථාවර පරාසයක ගියර් අනුපාතය අඛණ්ඩව වෙනස් කිරීම සඳහා ය.
බොහෝ විට මෝටර් රථය සඳහා වන තාක්ෂණික ලියකියවිලි වල, ගියර් පෙට්ටිය සඳහා තනතුර ලෙස සීවීටී යන කෙටි යෙදුම සොයාගත හැකිය. ඉංග්‍රීසියෙන් පරිවර්තනය කරන ලද විචල්යය මෙයයි - “නිරන්තරයෙන් වෙනස්වන සම්ප්‍රේෂණ අනුපාතය” (අඛණ්ඩව විචල්‍ය සම්ප්‍රේෂණය).
ප්‍රභේදයේ ප්‍රධාන කර්තව්‍යය වන්නේ එන්ජිමෙන් ව්‍යවර්ථයේ සුමට වෙනසක් ලබා දීමයි. එමඟින් මෝටර් රථයේ ත්වරණය සුමටව සිදු වේ. යන්ත්‍ර බලය උපරිම ලෙස භාවිතා කරන අතර ඉන්ධන අවම වශයෙන් පරිභෝජනය කරයි.
විචලනය පාලනය කිරීම ප්‍රායෝගිකව ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණය පාලනය කිරීම හා සමාන වේ.
CVT වර්ග ගැන කෙටියෙන්
- V- පටි ප්‍රභේදය. ඔහුට විශාලතම බෙදා හැරීම ලැබුණි. මෙම විචල්යය ස්ලයිඩින් ස්පන්දන දෙකක් අතර දිගු කර ඇති පටියකින් සමන්විත වේ. V- බෙල්ට් ප්‍රභේදයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය සමන්විත වන්නේ ස්පන්දනවල සහ V- පටියේ ස්පර්ශක අරයවල සමමුහුර්ත වෙනස හේතුවෙන් ගියර් අනුපාතය සුමට ලෙස වෙනස් වීමෙනි.
- දාම විචලනය. අඩු පොදු. මෙහිදී, පටියේ කාර්යභාරය ඉටු කරනුයේ දම්වැලෙන් වන අතර එය තල්ලු කිරීමේ බලය සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
- ටොරොයිඩ් ප්‍රභේදය. තැටි සහ රෝලර් වලින් සමන්විත සම්ප්‍රේෂණයේ ටොරොයිඩ් අනුවාදය ද අවධානයට ලක්විය යුතුය. තැටි අතර ඇති රෝලර්වල iction ර්ෂණ බලය හේතුවෙන් මෙහි ව්‍යවර්ථය මාරු කිරීම සිදු කෙරෙන අතර සිරස් අක්ෂයට සාපේක්ෂව රෝලර් චලනය කිරීමෙන් ගියර් අනුපාතය වෙනස් වේ.
විචල්‍ය ගියර් පෙට්ටියක කොටස් මිල අධික හා ප්‍රවේශ කළ නොහැකි වන අතර ගියර් පෙට්ටියම ලාභදායී නොවන අතර එය අලුත්වැඩියා කිරීමේදී ගැටළු මතු විය හැකිය. වඩාත්ම මිල අධික විකල්පය වනුයේ ටොරොයිඩ් පෙට්ටියක් වන අතර ඒ සඳහා ඉහළ ශක්තියක් සහිත වානේ සහ මතුපිට ඉහළ නිරවද්‍ය යන්ත්‍රයක් අවශ්‍ය වේ.
විචල්‍ය ගියර් පෙට්ටියක ඇති වාසි සහ අවාසි
ප්‍රභේදයේ ධනාත්මක හා negative ණාත්මක අංශ දෙකම දැනටමත් පා .යේ සඳහන් කර ඇත. පැහැදිලිකම සඳහා, අපි ඒවා මේසය තුළ ඉදිරිපත් කරමු.
| වාසි | අඩුපාඩු |
|---|---|
| 1. සුමට කාර් චලනය, පියවරෙන් පියවර ත්වරණය | 1. පෙට්ටියේ අධික පිරිවැය සහ එය අළුත්වැඩියා කිරීම, මිල අධික පරිභෝජන සහ තෙල් |
| 2. එන්ජිමේ සම්පූර්ණ විභවය භාවිතා කරමින් ඉන්ධන ඉතිරි කරන්න | 2. අධික බර හා අධික මාර්ග තත්වයන් සඳහා නුසුදුසුකම |
| 3. සම්භාව්‍ය ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයට සාපේක්ෂව කොටුවේ සරල බව සහ අඩු බර | 3. ගියර් වෙනස් කිරීමේදී "කල්පනාකාරී බලපෑම" (කෙසේ වෙතත්, රොබෝවෙකු හා සසඳන විට, විචලනය "මන්දගාමී" වේ) |
| 4. උපරිම එන්ජින් ව්‍යවර්ථයකින් ධාවනය කිරීමේ හැකියාව | 4. අධි බලැති එන්ජින් සහිත වාහනවල ස්ථාපනය සීමා කිරීම |
ක්‍රියාන්විතයේදී උපාංගය රියදුරුට පහත් වීම වැළැක්වීම සඳහා පහත සඳහන් කොන්දේසි නිරීක්ෂණය කළ යුතුය:
- සම්ප්‍රේෂණයේ තෙල් මට්ටම නිරීක්ෂණය කර එය කාලයාගේ ඇවෑමෙන් වෙනස් කරන්න;
- චලනය ආරම්භයේ දී, මෝටර් රථයක් ඇදගෙන යන විට සහ මාර්ගයෙන් රිය පැදවීමේදී සීතල ශීත කාලය තුළ කොටුව පටවන්න එපා;
- වරින් වර ඒකක සම්බන්ධක සහ විවේක සඳහා රැහැන් පරීක්ෂා කරන්න;
- සංවේදකවල ක්‍රියාකාරිත්වය අධීක්ෂණය කරන්න: ඒවායින් කිසිවක් සං signal ාවක් නොමැතිකම කොටුවේ වැරදි ක්‍රියාකාරිත්වයට හේතු වේ.
සීවීටී යනු නව හා තවමත් ප්‍රශස්තිකරණය නොකළ සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතියකි. එසේ තිබියදීත්, සංවර්ධකයින් සහ නිර්මාණකරුවන් ඇයට හොඳ අනාගතයක් ගැන පුරෝකථනය කරයි. CVT යනු තාක්ෂණික සැලසුම සහ මෙහෙයුම් මූලධර්මය යන දෙකින්ම සම්ප්‍රේෂණය වන සරලම වර්ගයයි.
ඉන්ධන ආර්ථිකය සහ රිය පැදවීමේ පහසුව සපයන පැහැදිලි වාසි තිබියදීත්, සීවීටී අද කලාතුරකින් භාවිතා වන අතර ප්‍රධාන වශයෙන් මගී මෝටර් රථ හෝ යතුරුපැදි වල භාවිතා වේ. රොබෝවරයා සමඟ දේවල් ඇති ආකාරය බලමු.
රොබෝ ගියර් පෙට්ටිය
රොබෝ ගියර් පෙට්ටිය (රොබෝ) - ගියර් මාරුව සහ ක්ලච් පාලනය කිරීමේ කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීයව සිදුකරන අතින් සම්ප්‍රේෂණය. මෙම භූමිකාව ඩ්‍රයිව් දෙකක් විසින් ඉටු කරනු ලබන අතර ඉන් එකක් ගියර්ෂිෆ්ට් යාන්ත්‍රණය පාලනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතු අතර දෙවැන්න ක්ලච් සම්බන්ධ කිරීම හා අක්‍රීය කිරීම ය.
අතින් සම්ප්‍රේෂණයක සහ ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක ඇති වාසි ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා රොබෝව නිර්මාණය කර ඇත. එය රිය පැදවීමේ පහසුව (යන්ත්‍රයකින්) මෙන්ම විශ්වසනීයත්වය සහ ඉන්ධන ආර්ථිකය (කාර්මිකයෙකුගෙන්) ඒකාබද්ධ කරයි.
රොබෝව ක්‍රියාත්මක කිරීමේ උපකරණය සහ මූලධර්මය
රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක් සාදන ප්‍රධාන අංග නම්:
- අතින් සම්ෙපේෂණය;
- ක්ලච් සහ ක්ලච් ඩ්‍රයිව්;
- ගියර් මාරුව;
- පාලන කොටස.
රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය ප්‍රායෝගිකව සාම්ප්‍රදායික යාන්ත්‍රික ක්‍රමයට සමාන වේ. වෙනස පවතින්නේ පාලන පද්ධතිය තුළ ය. මෙය රොබෝව තුළ සිදු කරනු ලබන්නේ හයිඩ්‍රොලික් සහ විදුලි ධාවක මගිනි. හයිඩ්‍රොලික් මූලද්‍රව්‍ය වේගයෙන් මාරුවීමක් ලබා දෙන නමුත් අමතර සම්පත් අවශ්‍ය වේ. විදුලි ධාවකයන්හි, ඊට පටහැනිව, පිරිවැය අවම වන නමුත් ඒ සමඟම ඒවායේ ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රමාද විය හැකිය.
රොබෝ සම්ප්‍රේෂණය ක්‍රම දෙකකින් ක්‍රියාත්මක විය හැකිය: ස්වයංක්‍රීය හා අර්ධ ස්වයංක්‍රීය. ස්වයංක්‍රීය ප්‍රකාරයේදී, ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලනය මඟින් කොටුව පාලනය කිරීම සඳහා නිශ්චිත අනුක්‍රමයක් නිර්මාණය කරයි. ක්‍රියාවලිය පදනම් වන්නේ ආදාන සංවේදක වලින් ලැබෙන සං als ා මත ය. අර්ධ ස්වයංක්‍රීය (අත්පොත) ප්‍රකාරයේදී, ගියර් අනුක්‍රමිකව මාරුවීමේ ලීවරය භාවිතයෙන් මාරු කරනු ලැබේ. සමහර ප්‍රභවයන්හි, රොබෝ සම්ප්‍රේෂණය “අනුක්‍රමික ගියර් පෙට්ටියක්” ලෙස හැඳින්වේ (ලතින් අනුක්‍රමය - අනුක්‍රමය).
රොබෝ වාසි සහ අවාසි
රොබෝටික් ගියර් පෙට්ටියේ ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක සහ යාන්ත්‍රිකයේ සියලු වාසි අඩංගු වේ. කෙසේ වෙතත්, එය අවාසි වලින් තොර යැයි කිව නොහැකිය. මෙම අවාසි වලට ඇතුළත් වන්නේ:
- රියදුරු මුරපොළට අනුවර්තනය වීමේ දුෂ්කරතා සහ දුෂ්කර මාර්ග තත්වයන් තුළ රොබෝවරයාගේ හැසිරීම අනාවැකි නොකිරීම.
- අපහසු නගර රිය පැදවීම (ගියර් වෙනස් කිරීමේදී හදිසි ආරම්භයන්, විහිළු සහ විහිළු කිරීම් රියදුරු නිරන්තර ආතතියෙන් තබා ගනී).
- ක්ලච් එක අධික ලෙස රත් කිරීම ද කළ හැකිය (ක්ලච් අධික ලෙස රත් වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා, නැවතුම් වලදී "උදාසීන" මාදිලිය සක්‍රිය කිරීම අවශ්‍ය වේ, එය ද වෙහෙසකරය).
- ගියර් මාරු කිරීමේදී "කල්පනාකාරී බලපෑම" (මාර්ගය වන විට, සීවීටී එකම min ණ අගයක් ඇත). මෙය රියදුරාට කරදර කරනවා පමණක් නොව, අභිබවා යන විට භයානක තත්වයක් ද ඇති කරයි.
- ඇදගෙන යාමේ නොහැකියාව, එය ප්‍රභේදයට ආවේණික ය.
- තද බෑවුමකින් මෝටර් රථය පසුපසට පෙරළීමේ හැකියාව (මෙය විචල්‍යයකින් කළ නොහැක).
ඉහත සිට, අපි නිගමනය කරන්නේ රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක් තවමත් ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක සුවපහසුවෙන් far ත්ව ඇති බවයි. රොබෝ සම්ප්‍රේෂණයේ ධනාත්මක අංශ වෙත ගමන් කිරීම:
- එකම ස්වයංක්‍රීය හෝ සීවීටී සමඟ සැසඳීමේදී අඩු පිරිවැය.
- ආර්ථික ඉන්ධන පරිභෝජනය (මෙහි යාන්ත්‍ර විද්‍යාව ඊටත් වඩා පහත් මට්ටමක පවතී, නමුත් මේ සම්බන්ධයෙන් ප්‍රභේදය වඩා හොඳය: සුමට හා පඩිපෙළ මාරුව වැඩි ඉන්ධන ඉතිරි කරයි).
- රියදුරු රෝද සමඟ එන්ජිමේ දෘඩ සම්බන්ධතාවය, එම නිසා මෝටර් රථය ස්කීඩ් එකකින් ඉවතට ගැනීමට හෝ ගෑස් භාවිතයෙන් එන්ජිම සමඟ තිරිංග කිරීමට හැකිය.
ග්‍රහණයන් දෙකක් සහිත රොබෝ
රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක ඇති බොහෝ අවාසි හේතුවෙන්, සංවර්ධකයින් තවදුරටත් ඉදිරියට යාමට තීරණය කළ අතර ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක සහ යාන්ත්‍රිකයේ සියලු වාසි ඒකාබද්ධ කරන ගියර් පෙට්ටියක් නිර්මාණය කිරීමේ අදහස තවමත් ක්‍රියාත්මක කරයි.
වොක්ස්වැගන් විසින් සංවර්ධනය කරන ලද ද්විත්ව ක්ලච් රොබෝව බිහි වූයේ එලෙසිනි. ඔහුට ඩීඑස්ජී (Direct ජු මාරුව ගියර් බොක්ස්) යන නම ලැබුණි. පූර්ව පරම්පරාවේ සම්ප්‍රේෂණය දෙවන පරම්පරාවේ රොබෝවරුන් සඳහා තවත් නමකි.
කොටුව ක්ලච් තැටි දෙකකින් සමන්විත වේ: එකක් ගියර් පවා ඇතුළත් වේ, අනෙක - අමුතු ඒවා ය. වැඩසටහන් දෙකම සැමවිටම ක්‍රියාත්මක වේ. වාහනය චලනය වන අතර, එක් ක්ලච් තැටියක් සෑම විටම සූදානම් වන අතර අනෙක සංවෘත තත්වයක පවතී. පළමුවැන්න දෙවැන්න අක්‍රිය කළ විගසම සම්ප්‍රේෂණය කරයි. එහි ප්‍රති As ලයක් ලෙස ගියර් වෙනස්වීම් ක්ෂණිකවම සිදුවන අතර සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය විචල්‍යයක ක්‍රියාකාරිත්වයට සමාන වේ.
ද්විත්ව ක්ලච් කොටුවට පහත ලක්ෂණ ඇත:
- එය යන්ත්‍රයකට වඩා ලාභදායී ය;
- සරල රොබෝ පෙට්ටියකට වඩා සුව පහසු ය;
- විචල්‍යයකට වඩා වැඩි ව්යවර්ථයක් සම්ප්‍රේෂණය කරයි;
- රෝද සහ එන්ජිම අතර යාන්ත්‍රික හා සමාන දෘඩ සම්බන්ධතාවයක් සපයයි.
අනෙක් අතට, මෙම කොටුවේ පිරිවැය යාන්ත්‍රික පිරිවැයට වඩා වැඩි වනු ඇති අතර පරිභෝජනය රොබෝවරයාගේ පිරිවැයට වඩා වැඩි ය. සුවපහසුව පිළිබඳ දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, සීවීටී සහ ස්වයංක්‍රීයව තවමත් ජය ගනී.
නිගමන උකහා ගන්න
ප්‍රභේදයක් සහ රොබෝවක් අතර ඇති වෙනස්කම් මොනවාද? මෙම ගියර් පෙට්ටිවලින් තවමත් වඩා හොඳ කුමක්ද? විචල්යය එක්තරා ආකාරයක ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයකි, රොබෝවරයා යාන්ත්‍රිකයට වඩා සමීප ය. විශේෂිත ගියර් පෙට්ටියක් සඳහා තේරීමක් කිරීම වටී.
සම්ප්‍රේෂණ මනාපයන් සාමාන්‍යයෙන් රියදුරු විසින් මෙහෙයවනු ලබන අතර ඔවුන්ගේ වාහන අවශ්‍යතා සහ රියදුරු විලාසය මත පදනම් වේ. ඔබ සැප පහසු රිය පැදවීමේ කොන්දේසි සොයනවාද? ඉන්පසු ප්‍රභේදයක් තෝරන්න. විශ්වසනීයත්වය සහ දුෂ්කර මාර්ග තත්වයන් යටතේ ගමන් කිරීමේ හැකියාව ඔබ ප්‍රමුඛත්වය දෙනවාද? ඔබේ තේරීම අනිවාර්යයෙන්ම රොබෝවකි.
මෝටර් රථයක් තෝරාගැනීමේදී, රියදුරු විසින් පුද්ගලිකව පෙට්ටි දෙකම පරීක්ෂා කළ යුතුය. රොබෝවරයාට සහ ප්‍රභේදයට තමන්ගේම වාසි සහ අවාසි ඇති බව මතක තබා ගත යුතුය. මෝටර් රථය භාවිතා කිරීමට සැලසුම් කර ඇති අරමුණ තේරීම තීරණය කිරීමට ද උපකාරී වේ. සන්සුන් නාගරික රිද්මයක, නිමක් නැති මාර්ග තදබදයක් තුළ “නොනැසී” පවතින රොබෝවකට ප්‍රභේදයක් වඩාත් සුදුසු වේ. නගරයෙන් පිටත, දුෂ්කර මාර්ග තත්වයන් යටතේ, අධික වේගයෙන් රිය පැදවීමේදී හෝ ක්‍රීඩා ධාවනය කිරීමේදී රොබෝවෙකු වඩාත් සුදුසුය.
ප්‍රශ්න සහ පිළිතුරු:
වඩා හොඳ විචල්‍යයක් හෝ සම්භාව්‍ය ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක් යනු කුමක්ද? මෙය සෑම කෙනෙකුටම නොවේ. කාරණය නම්, විචල්යය සුමට පියවර රහිත ගියර් මාරු කිරීමක් සපයයි (වඩාත් නිවැරදිව, එහි ඇත්තේ එක් වේගයක් පමණි, නමුත් ගියර් අනුපාතය සුමට ලෙස වෙනස් වේ), සහ ස්වයංක්‍රීය යන්ත්රය පියවරෙන් පියවර ක්‍රියාත්මක වේ.
මෝටර් රථයක විචල්‍යයක ඇති වැරැද්ද කුමක්ද? එවැනි පෙට්ටියක් විශාල ව්යවර්ථයක් මෙන්ම තියුණු හා ඒකාකාරී බරක් ඉවසන්නේ නැත. එසේම, යන්ත්රයේ බර ඉතා වැදගත් වේ - එය වැඩි වන තරමට බර වැඩි වේ.
විචල්‍යයක් හෝ ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක් යනු කුමක්ද යන්න තීරණය කරන්නේ කෙසේද? ඔබ කළ යුත්තේ වාහනයක් පැදවීමයි. විචල්යය සුමටව වේගය ලබා ගන්නා අතර යන්ත්රය තුළ සැහැල්ලු කම්පන දැනේ. යන්ත්රය දෝෂ සහිත නම්, වේගය අතර සංක්රමණය වඩාත් වෙනස් වනු ඇත.
