4ETS - රෝද හතරේ ඉලෙක්ට්‍රොනික ට්‍රැක්ෂන් පද්ධතිය
4ETS යනු Mercedes-Benz විසින් සංවර්ධනය කරන ලද 4ETS ඉලෙක්ට්‍රොනික කම්පන පාලන පද්ධතිය වන අතර එය සියලුම රෝද ධාවන මාදිලිවල 4MATIC අවකල්‍ය අගුල ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.
ප්‍රමාණවත් තරම් ඇදීමක් නොමැති භ්‍රමණය වන රෝදයකට තිරිංග දැමීමේ මූලධර්මය මත පද්ධතිය ක්‍රියා කරන අතර අනෙක් අතට හොඳ ආතතියක් ඇති රෝදයකට ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් මාරු කරයි. වාහන චලන සංවේදක වලට අනුකූලව ඊඑස්පී පද්ධතිය සමඟ ඒකාබද්ධව 4ETS ස්වයංක්‍රීය තිරිංග ආවේගයන් නිරීක්ෂණය කෙරේ. 4ETS පද්ධතිය සමන්විත වන්නේ එක් එක් අක්ෂ වල වේගය සමතුලනය කරන කේන්ද්‍රීය අවකලනය සහිත තනි වේග සම්ප්‍රේෂණයකින් ය. අවකලනය ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයට කෙලින්ම සම්බන්ධ වන අතර එන්ජිම, වේග පරිවර්තකය සහ ඉදිරිපස රෝද ධාවකය සමඟ තනි ධාවකයක් සාදයි.
