එක් ක්ලච් එකක් සහිත රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක් ක්රියාත්මක කිරීමේ උපකරණය සහ මූලධර්මය
අන්තර්ගතය
රොබෝටික් තනි ක්ලච් සම්ප්‍රේෂණය යනු ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයක සහ අතින් සම්ප්‍රේෂණය කරන දෙමුහුන් වර්ගයකි. එනම්, රොබෝව සාම්ප්‍රදායික අත්පොත සම්ප්‍රේෂණය මත පදනම් වූ නමුත් එය ස්වයංක්රීයව පාලනය වන්නේ රියදුරුගේ සහභාගීත්වය නොමැතිව ය. රොබෝවරයා ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක සහ යාන්ත්‍රිකයේ වාසි සැබවින්ම ඒකාබද්ධ කරන්නේද යන්න තේරුම් ගැනීම සඳහා, අපි එහි උපාංගය සහ ක්‍රියාකාරීත්වයේ මූලධර්මය දැන හඳුනා ගනිමු. කොටුවේ ඇති වාසි සහ අවාසි මෙන්ම අනෙකුත් වර්ගයේ ගියර් පෙට්ටිවලින් එහි වෙනස්කම් ද අපි හඳුනා ගනිමු.
රොබෝ පිරික්සුම් ස්ථානයක් යනු කුමක්ද?
ඉතින්, රොබෝවක් ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණය හෝ අතින් සම්ප්‍රේෂණය කිරීමක්ද? බොහෝ විට එය නවීකරණය කරන ලද මැෂින් තුවක්කුවකට සමාන වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, රොබෝවරයා යාන්ත්‍රික සම්ප්‍රේෂණය මත පදනම් වී ඇති අතර, එහි අයිතිය එහි සරල බව සහ විශ්වසනීයත්වය සමඟ දිනා ගෙන ඇත. ඇත්ත වශයෙන්ම, රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක් යනු ගියර් මාරුව සහ ක්ලච් පාලනය සඳහා වගකිව යුතු අතිරේක උපාංග සහිත එකම යාන්ත්‍රණයයි. එම. රියදුරුට මෙම රාජකාරිවලින් නිදහස් වේ.
රොබෝ පෙට්ටිය මගී කාර් සහ ට්‍රක් රථවල මෙන්ම බස් රථවලද දක්නට ලැබෙන අතර 2007 දී ක්‍රීඩා යතුරුපැදියක පවා රොබෝව ඉදිරිපත් කරන ලදී.
සෑම මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයෙකුටම පාහේ රොබෝ ගියර් පෙට්ටි ක්ෂේත්‍රයේ තමන්ගේම වර්ධනයන් ඇත. මෙන්න ඒවායේ ලැයිස්තුවක්:
| නිෂ්පාදකයා | මාතෘකාව | නිෂ්පාදකයා | මාතෘකාව |
|---|---|---|---|
| රෙනෝ | ඉක්මන් මාරුව | toyota | බහුමාධ්‍යය |
| පියුගුට් | 2-ට්රොනික් | honda | i-Shift |
| Mitsubishi | ඇල්ෂිෆ්ට් | Audi රථ | ආර්-ට්රොනික් |
| Opel | ඊසිට්‍රොනික් | BMW | එස්.එම්.ජී. |
| ෆෝඩ් | Durashift / Powershift | Volkswagen | නියෝජ්ය සොලිසිටර් ජනරාල් |
| ෆියට් | ද්විත්ව | වොල්වෝ | බලය මාරුව |
| ඇල්ෆා රෝමෝ | සෙලෙස්පීඩ් |
එක් ක්ලච් එකක් සහිත රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක් ක්රියාත්මක කිරීමේ උපකරණය සහ මූලධර්මය
රොබෝ ගියර් පෙට්ටිය එක් හෝ දෙකක ග්‍රහණයෙන් යුක්ත විය හැකිය. ග්‍රහණයන් දෙකක් ඇති රොබෝවෙකු සඳහා, පවර්ෂිෆ්ට් ලිපිය බලන්න. අපි තනි ක්ලච් ගියර් පෙට්ටිය ගැන දිගටම කතා කරමු.
රොබෝවරයාගේ උපාංගය තරමක් සරල වන අතර පහත සඳහන් අංග ඇතුළත් වේ:
- යාන්ත්‍රික කොටස;
- ක්ලච්;
- ධාවක;
- පාලන පද්ධතිය.
යාන්ත්‍රික කොටසෙහි සාම්ප්‍රදායික යාන්ත්‍ර විද්‍යාවේ සියලුම අංග අඩංගු වන අතර රොබෝ ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයක ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලධර්මය අතින් සම්ප්‍රේෂණය කිරීමේ මූලධර්මයට සමාන වේ.
කොටුව පාලනය කරන ධාවක හයිඩ්රොලික් සහ විද්‍යුත් විය හැකිය. මෙම අවස්ථාවේ දී, එක් ධාවකයක් ක්ලච් අධීක්ෂණය කරයි, එය සක්රිය කිරීම සහ අක්රිය කිරීම සඳහා ඔහු වගකිව යුතුය. දෙවැන්න ගියර් මාරු කිරීමේ යාන්ත්‍රණය පාලනය කරයි. හයිඩ්රොලික් ඩ්‍රයිව් එකක් සහිත ගියර් පෙට්ටියක් වඩා හොඳින් ක්රියාත්මක වන බව පුහුණුවීම් වලින් පෙන්නුම් කර ඇත. රීතියක් ලෙස, එවැනි පෙට්ටියක් වඩා මිල අධික මෝටර් රථ සඳහා භාවිතා වේ.
රොබෝ ගියර් පෙට්ටියට අතින් ගියර්ෂිෆ්ට් මාදිලියක් ද ඇත. මෙය එහි සුවිශේෂත්වයයි - රොබෝවෙකුට සහ පුද්ගලයෙකුට ගියර් වෙනස් කළ හැකිය.
පාලන පද්ධතිය ඉලෙක්ට්රොනික වන අතර පහත සඳහන් කොටස් ඇතුළත් වේ:
- ආදාන සංවේදක;
- විද ත් පාලන ඒකකය;
- විධායක උපාංග (ක්‍රියාකරුවන්).
ආදාන සංවේදක ගියර් බොක්ස් මෙහෙයුමේ ප්‍රධාන පරාමිතීන් නිරීක්ෂණය කරයි. මේවාට ආර්පීඑම්, දෙබලක සහ තේරීම් ස්ථානය, පීඩන මට්ටම සහ තෙල් උෂ්ණත්වය ඇතුළත් වේ. සියලුම දත්ත පාලක ඒකකයට මාරු කරනු ලැබේ, එය ක්‍රියාකරුවන් පාලනය කරයි. සර්වෝ ඩ්‍රයිව් භාවිතයෙන් ක්ලච් ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කරයි.
හයිඩ්රොලික් වර්ගයක රොබෝ ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයක දී, පාලන පද්ධතිය අතිරේකව හයිඩ්රොලික් පාලන ඒකකයකින් සමන්විත වේ. එය හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩරවල ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කරයි.
රොබෝව ක්රියාත්මක කිරීමේ මූලධර්මය ආකාර දෙකකින් සිදු කරයි: ස්වයංක්‍රීය හා අර්ධ ස්වයංක්‍රීය. පළමු අවස්ථාවේ දී, කොටුව පාලනය කරනු ලබන්නේ යම් ඇල්ගොරිතමයක් හරහා වන අතර එය සංවේදක සං als ා මත පදනම්ව පාලන ඒකකය විසින් සකසා ඇත. දෙවැන්නෙහි, මෙහෙයුම් මූලධර්මය අතින් ගියර් මාරුවට සමාන වේ. තේරීම් ලීවරය භාවිතා කරන ගියර් අනුක්‍රමිකව ඉහළ සිට පහළට මාරු කරනු ලැබේ, සහ අනෙක් අතට.
වෙනත් වර්ගවල ගියර් පෙට්ටි හා සැසඳීමේදී රොබෝ ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයක ඇති වාසි සහ අවාසි
මුලදී, රොබෝ පෙට්ටිය නිර්මාණය කරන ලද්දේ ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයක සහ අතින් සම්ප්‍රේෂණය කිරීමේ සියලු වාසි ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා ය. පළමුවෙන්ම, ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයේ සුවපහසුව සහ යාන්ත්‍ර විද්‍යාවේ ආර්ථිකය සමඟ විශ්වසනීයත්වය මෙයට ඇතුළත් වේ. සංවර්ධකයින්ගේ අදහස සාර්ථක වූවාද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා, ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයකින් රොබෝවෙකුගේ මූලික පරාමිතීන් හා යාන්ත්‍රික සම්ප්‍රේෂණය සහිත රොබෝව සංසන්දනය කරමු.
රොබෝ සහ ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර
ගියර් පෙට්ටි දෙක අතර සංසන්දනාත්මක ලක්ෂණ අපි වගුවක ස්වරූපයෙන් ඉදිරිපත් කරමු. සංසන්දනය සඳහා පදනමක් ලෙස අපි පරාමිති ගණනාවක් ගනිමු.
| පරාමිතිය | රොබෝ | ස්වයංක්රීයව |
|---|---|---|
| උපාංග නිර්මාණය | පහසු | වඩා දුෂ්කර ය |
| නඩත්තු කිරීම සහ අළුත්වැඩියා කිරීම | මිළ අඩුයි | වඩා මිල අධිකයි |
| තෙල් හා ඉන්ධන පරිභෝජනය | මැන්සෙ | Больше |
| වාහන ත්වරණය ගතිකය | වඩා හොඳයි | වඩාත් නරක ය |
| පෙට්ටි බර | මැන්සෙ | Больше |
| කාර්යක්ෂමතාව | ඉහළ | පහත දැක්වේ |
| ගියර් මාරු කිරීමේදී යන්ත්‍ර හැසිරීම | ජර්ක්ස්, "රිවරි ආචරණය" | විහිළුවක් නොමැතිව සුමට චලනය |
| බෑවුමක මෝටර් රථය පෙරළීමේ හැකියාව | ඇත | කිසිදු |
| එන්ජින් සහ ක්ලච් සම්පත | මැන්සෙ | Больше |
| මෝටර් රථයක් ධාවනය | වඩා දුෂ්කර ය | පහසු |
| නැවැත්වීමේදී ලීවරය උදාසීන වෙත මාරු කිරීමේ අවශ්‍යතාවය | බව | කිසිදු |
ඉතින්, අප සතුව ඇති දේ: රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක් සෑම අතින්ම වඩා ලාභදායී වේ, නමුත් රියදුරු සුවපහසුව අනුව, ස්වයංක්රීයව තවමත් ජය ගනී. මේ අනුව, රොබෝවරයා ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණයක (රිය පැදවීමේ පහසුව) ප්‍රධාන වාසිය ලබා නොගත් අතර අවම වශයෙන් අපි සලකා බලන එක් ක්ලච් සම්ප්‍රේෂණයකි.
අපි බලමු යාන්ත්‍ර විද්‍යාව කරන්නේ කෙසේද සහ රොබෝවරයා එහි සියලු වාසි ලබාගෙන තිබේද යන්න.
රොබෝ සහ අතින් සම්ප්‍රේෂණය
දැන් අපි රොබෝව අතින් සම්ප්‍රේෂණය සමඟ සංසන්දනය කරමු.
| පරාමිතිය | රොබෝ | එම්.කේ.පී.පී. |
|---|---|---|
| කොටු පිරිවැය සහ නඩත්තුව | වඩා මිල අධිකයි | මිළ අඩුයි |
| ගියර් මාරු කිරීමේදී විහිළු කරයි | මැන්සෙ | Больше |
| ඉන්ධන පරිභෝජනය | ටිකක් අඩුවෙන් | තව ටිකක් |
| ක්ලච් ආයු කාලය (විශේෂිත ආකෘතිය මත රඳා පවතී) | Больше | මැන්සෙ |
| විශ්වසනීයත්වය | මැන්සෙ | Больше |
| සැනසිල්ල | Больше | මැන්සෙ |
| ඉදිකිරීම් | වඩා දුෂ්කර ය | පහසු |
මෙහි ගත හැකි නිගමනය කුමක්ද? රොබෝවරයා යාන්ත්‍රිකයට වඩා සැපපහසුයි, ටිකක් ලාභදායී, නමුත් කොටුවේ වියදම වඩා මිල අධික වනු ඇත. අතින් සම්ප්‍රේෂණය තවමත් රොබෝට වඩා විශ්වාසදායකය. ඇත්ත වශයෙන්ම, ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රය මෙහි රොබෝට වඩා පහත් මට්ටමක පවතින නමුත්, අනෙක් අතට, රොබෝ සම්ප්‍රේෂණය දුෂ්කර මාර්ග තත්වයන් යටතේ ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේදැයි තවමත් නොදනී - යාන්ත්‍ර විද්‍යාව ගැන කිව නොහැක.
අපි සාරාංශ කරමු
රොබෝ ගියර් පෙට්ටිය නිසැකවම සම්ප්‍රේෂණ වර්ග වලින් එකක් බව ප්‍රකාශ කරයි. ඕනෑම ගියර් පෙට්ටියකට තිබිය යුතු ප්‍රධාන දර්ශක තුන වන්නේ සුවපහසුව, කාර්යක්ෂමතාව සහ විශ්වසනීයත්වයයි. මෙම සියලු ලක්ෂණ එක් පෙට්ටියක ඒකාබද්ධ කිරීමේ අදහස රියදුරුට සුව පහසු ගමනක් යාමට ඉඩ සලසනු ඇති අතර අනපේක්ෂිත අවස්ථාවන්හිදී මෝටර් රථය අතහැර දැමීම ගැන කරදර නොවන්න. මෙය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, රොබෝ සම්ප්‍රේෂණය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා වැඩ කිරීම අවශ්‍ය වේ, මන්දයත් මේ වන විට එය පරිපූර්ණ නොවන බැවිනි.
