ස්කී-විරෝධී පද්ධතිය ඒඑස්ආර් (ඇන්ටීබ්ස්ක්ලප්ෆ්‍රෙජෙලූං)
පද්ධතිය ඒ.එස්.ආර් (ජර්මානු Antriebsschlupfregelung වෙතින්) යනු 1986 දී මෝටර් රථවල ප්‍රථම වරට දර්ශනය වූ ප්‍රති-ස්කිඩ් උපාංගයකි. ASR පද්ධතිය ක්‍රියා විරහිත කරන විට හෝ ත්වරණය කිරීමේදී වාහනයේ ධාවක රෝද එකක හෝ වැඩි ගණනක ලිස්සා යාමේ ප්‍රමාණය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කරයි. ඔවුන්ගේ කර්තව්යය වන්නේ රෝදයේ සිට මාර්ගයට ගාමක බලවේග පාලනය කිරීම සහ මාරු කිරීමයි.
ඒඑස්ආර්ට ධාවක රෝද දෙකේම කැපීම සකස් කළ හැකි අතර නියාමනය කිරීමේදී ඊසීඑම් සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කරයි. ඒබීඑස්ට පොදු රෝද වේග සංවේදක මඟින් ධාවනය වන අක්ෂයේ වේගය නිරීක්ෂණය කරයි. පාලක ඒකකය, ඒබීඑස් සමඟ බෙදාගෙන ඇති අතර රිය පැදවීමේ නොවන අක්ෂයේ රෝද වේගය සමඟ වේගය සංසන්දනය කරයි. ඩ්‍රයිව් වීල් ලිස්සා යනවා නම්, රෝදයට තිරිංග කරන ලෙස පාලක ඒකකයට නියෝගයක් ලැබේ. අවශ්‍ය නම්, ස්වයංක්‍රීය ත්වරණය මඟින් සිදු කරන එන්ජින් ව්‍යවර්ථය අඩු කරන ලෙස එන්ජින් පාලක ඒකකය එකවර නියෝගයක් ලබා දෙයි. මෙය රෝදයේ භ්‍රමණය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන අතර නැවත ගාමක බලය පාරට මාරු කිරීමට ඉඩ සලසයි. මේ අනුව, වාහනයට ලිස්සන සුළු මතුපිටක මෙන්ම දකුණේ සහ වම් රෝද සඳහා විවිධ ග්‍රහණ කොන්දේසි ඇති මාර්ගවලද ධාවනය කළ හැකිය. උපකරණ පුවරුවේ බොත්තම එබීමෙන් ඒඑස්ආර් පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් අක්‍රිය කළ හැකි අතර පසුබිම් උපකරණ පුවරුව පද්ධතිය පද්ධතිය අක්‍රිය කර ඇති බව දන්වයි. ඒඑස්ආර් වලින් සමන්විත වාහන පැදවීමේ රියදුරන් සඳහා ඇති වාසිය නම් රියදුරු රෝද සැලකිය යුතු ලෙස විස්ථාපනය නොවී ඉතා ලිස්සන සුළු මාර්ගයන්හි ත්වරණ යන්ත්‍රය භාවිතා කළ හැකි වුවද.
