රුසියානු මිනිසුන් රහිත ගොඩබිම් වාහන I කොටස. නිරායුධ වාහන
රොබෝ යුරාන්-6 බිම් බෝම්බයක් ජය ගැනීමේ ප්‍රදර්ශනයක් අතරතුර.
විද්‍යා ප්‍රබන්ධ චිත්‍රපටවල සෘජු රූපවලට අමතරව, මානවරූපී රොබෝවරු එකිනෙකා සමඟ සහ මිනිසුන් සමඟ සටන් කරන අතර, වයිල්ඩ් වෙස්ට් හි වෙඩික්කරුවන් වැනි, සංකේතාත්මක ටර්මිනේටරයේ උදාහරණය මත, රොබෝවරු අද බොහෝ හමුදා යෙදුම් සොයා ගනී. කෙසේ වෙතත්, මෙම ප්‍රදේශයේ බටහිර ජයග්‍රහණ හොඳින් දන්නා නමුත්, රුසියානු නිෂ්පාදකයින් සහ රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ සන්නද්ධ හමුදාවන් මෙන්ම රුසියානු ආරක්ෂක සහ මහජන සාමය සේවා විසින් ද ඒ හා සමාන වැඩසටහන් ක්රියාත්මක කරන බව මෙතෙක් සෙවණේ පවතී. . සෙවනැල්ල.
ප්‍රායෝගික යෙදුමක් සොයා ගැනීමට ප්‍රථමයෙන් මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා හෝ ඒ වෙනුවට රොකට් ගුවන් යානා, ක්‍රමයෙන් වැඩි වැඩියෙන් රොබෝවරු යන නමට සුදුසු විය. උදාහරණයක් ලෙස, Fieseler Fi-103 කෲස් මිසයිලය, එනම් සුප්රසිද්ධ V-1 පියාසර බෝම්බය සරල රොබෝවක් විය. ඔහුට ගුවන් නියමුවෙකු සිටියේ නැත, ගුවන් ගත වූ පසු බිම සිට පාලනයක් අවශ්ය නොවීය, ඔහු පියාසැරියේ දිශාව සහ උන්නතාංශය පාලනය කළ අතර, වැඩසටහන්ගත කළ ප්‍රදේශයට ඇතුළු වූ පසු ඔහු ප්‍රහාරය ආරම්භ කළේය. කාලයාගේ ඇවෑමෙන්, දිගු, ඒකාකාරී සහ අවදානම් මෙහෙයුම් මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහනවල පරමාධිපත්‍යය බවට පත්ව ඇත. මූලික වශයෙන්, මේවා ඔත්තු බැලීම් සහ මුර සංචාර ගුවන් ගමන් විය. ඒවා සතුරු ප්‍රදේශය හරහා සිදු කළ විට, බිම හෙළන ලද ගුවන් යානයේ කාර්ය මණ්ඩලය මිය යාමේ හෝ අල්ලා ගැනීමේ අවදානම තුරන් කිරීම අතිශයින් වැදගත් විය. එසේම, පියාසර කරන රොබෝවරුන් කෙරෙහි වැඩෙන උනන්දුව, ගුවන් නියමු පුහුණුව සඳහා වන ශීඝ්‍රයෙන් ඉහළ යන පිරිවැය සහ නිවැරදි නැඹුරුතාවයක් සහිත අපේක්ෂකයින් බඳවා ගැනීමේ දුෂ්කරතාවය ඉහළ නැංවීමට හේතු වී තිබේ.
ඉන්පසු මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා පැමිණියේය. මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානාවලට සමාන කාර්යයන්ට අමතරව, ඔවුන්ට නිශ්චිත ඉලක්ක දෙකක් අනුගමනය කිරීමට සිදු විය: පතල් හඳුනා ගැනීම සහ විනාශ කිරීම සහ සබ්මැරීන හඳුනා ගැනීම.
මිනිසුන් රහිත වාහන භාවිතය
පෙනුමට පටහැනිව, මිනිසුන් රහිත වාහනවලට එරෙහිව සටන් කළ හැකි කාර්යයන් පරාසය පියාසර සහ පාවෙන රොබෝවරුන්ට වඩා පුළුල් වේ (සබ්මැරීන හඳුනා ගැනීම ගණන් නොගනී). මුර සංචාර, ඔත්තු බැලීම් සහ සටන් මෙහෙයුම් සඳහා ලොජිස්ටික්ස් ද ඇතුළත් වේ. ඒ අතරම, භූගත මෙහෙයුම් රොබෝකරණය නිසැකවම වඩාත්ම දුෂ්කර ය. පළමුව, එවැනි රොබෝවරු ක්රියාත්මක වන පරිසරය වඩාත් විවිධාකාර වන අතර ඔවුන්ගේ සංචලනය වඩාත් දැඩි ලෙස බලපායි. පරිසරය නිරීක්ෂණය කිරීම වඩාත්ම දුෂ්කර වන අතර, දර්ශන ක්ෂේත්රය වඩාත්ම සීමිත වේ. තරමක් බහුලව භාවිතා වන දුරස්ථ පාලක මාදිලියක, ගැටළුව වන්නේ ක්රියාකරුගේ අසුනේ සිට රොබෝවරයාගේ නිරීක්ෂණ සීමිත පරාසය වන අතර, ඊට අමතරව, දිගු දුරක් සන්නිවේදනය කිරීමේ දුෂ්කරතා වේ.
මිනිසුන් රහිත වාහන ක්‍රම තුනකින් ක්රියාත්මක විය හැක. ක්‍රියාකරු වාහනය හරහා වාහනය හෝ ප්‍රදේශය නිරීක්ෂණය කර අවශ්ය සියලුම විධාන නිකුත් කරන විට දුරස්ථ පාලකය සරලම වේ. දෙවන මාදිලිය අර්ධ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වය වන අතර, වාහනය යම් වැඩසටහනකට අනුව චලනය වන විට සහ ක්‍රියා කරන විට සහ එය ක්රියාත්මක කිරීමේදී හෝ යම් යම් තත්වයන් ඇතිවීමේ දුෂ්කරතා ඇති විට, එය ක්‍රියාකරු අමතා ඔහුගේ තීරණය බලා සිටී. එවැනි තත්වයක් තුළ, දුරස්ථ පාලකයට මාරු කිරීම අවශ්ය නොවේ, ක්රියාකරුගේ මැදිහත්වීම සුදුසු මෙහෙයුම් මාදිලියේ තේරීම / අනුමැතිය දක්වා අඩු කළ හැකිය. වඩාත්ම දියුණු වන්නේ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වයයි, රොබෝවරයා ක්‍රියාකරු සමඟ සම්බන්ධ නොවී කාර්යයක් ඉටු කරන විට. මෙය දී ඇති මාර්ගයක් ඔස්සේ ගමන් කිරීම, නිශ්චිත තොරතුරු රැස් කිරීම සහ ආරම්භක ස්ථානයට ආපසු යාම වැනි තරමක් සරල ක්‍රියාවක් විය හැකිය. අනෙක් අතට, ඉතා දුෂ්කර කාර්යයන් ඇත, උදාහරණයක් ලෙස, ක්රියාකාරී සැලැස්මක් නියම නොකර නිශ්චිත ඉලක්කයක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම. එවිට රොබෝවරයාම මාර්ගයක් තෝරා ගනී, අනපේක්ෂිත තර්ජන වලට ප්‍රතිචාර දක්වයි.
