පිරිසිදු ජීපීඑස් පීලි පටිගත කරන්නේ කෙසේද?

ඔබ කවදා හෝ ඔබගේ GPS එක දෙස හොඳින් බැලුවා නම්, එය වින්‍යාස සැකසුම් වලින් අවුල් වී ඇති බව ඔබ දැක ඇති. සියලු ජනනය කරන ලද "අස්ථායී" ලක්ෂ්‍යයන් විසින් පටිගත කරන ලද අවසාන ධාවන පථය ඔබ මුලින්ම සිතියමේ බැලීමට උත්සාහ කළ විට ඔබ පුදුමයට පත් විය හැකිය.

අමුතුයි, අමුතුයි. අමුතුවෙන් කිව්වද?

හොඳයි, ඒ සියල්ල අමුතු දෙයක් නොවේ, නමුත් හදිසියේම එය යථාර්ථය නිවැරදිව ප්‍රතිනිෂ්පාදනය කිරීමට GPS හි හැකියාව ගැන බොහෝ දේ කියයි.

ඇත්ත වශයෙන්ම, දත්ත ලොග් වීමේ සංඛ්‍යාතය සැකසීමට අපට ඉඩ සලසන GPS සමඟින්, වේගවත්ම නියැදිය තෝරා ගැනීමට අපට බුද්ධිය ඇත. අපි අපටම කියමු: වැඩි ලකුණු, වඩා හොඳය!

නමුත් යථාර්ථයට හැකි තරම් සමීප මාවතක් ලබා ගැනීම ඇත්තෙන්ම හොඳ තේරීමක්ද? 🤔

අපි සමීපව බලමු, එය ටිකක් තාක්ෂණික (අනුකලනයක් නැත, කරදර නොවන්න ...), අපි ඔබ සමඟ සිටිමු.

දෝෂයේ මායිමේ බලපෑම

ඩිජිටල් ලෝකයේ, ප්‍රමාණකරණය පිළිබඳ සංකල්පය සෑම විටම වැඩි හෝ අඩු අපැහැදිලි බලපෑමක් ඇති කරයි.

උත්ප්‍රාසාත්මක ලෙස, වඩා හොඳ තේරීමක් ලෙස පෙනෙන දෙය, එනම් ධාවන ලකුණු සඳහා ඉහළ පටිගත කිරීමේ අනුපාතයක් භාවිතා කිරීම ප්‍රතිපලදායක විය හැකිය.

අර්ථ දැක්වීම: FIX යනු චන්ද්‍රිකා වලින් පිහිටීම (අක්ෂාංශ, දේශාංශ, උන්නතාංශය) ගණනය කිරීමට GPS හට ඇති හැකියාවයි.

[මිනුම් ව්‍යාපාරයෙන් පසු අත්ලාන්තික් සාගරය හරහා පළ කිරීම] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) ප්‍රකාශ කරන්නේ වඩාත්ම හිතකර පිළිගැනීමේ තත්ත්‍වයන් යටතේ එය නිල් පැහැති නිල් පැහැයක් ගන්නා බවයි. අහස 🌞 සහ GPS ක්ෂිතිජයේ 360 ° දර්ශන ක්ෂේත්‍රයේ ස්ථානගත කර ඇත, ** FIX නිරවද්‍යතාවය කාලයෙන් 3,35 m 95% කි, **

⚠️ නිශ්චිතවම, අඛණ්ඩව නිවැරදි කිරීම් 100ක් සමඟින්, ඔබගේ GPS ඔබගේ සැබෑ ස්ථානයේ සිට මීටර් 0 සහ 3,35 අතර 95 වතාවක් සහ පිටත 5 වතාවක් ඔබව භූ ස්ථානගත කරයි.

සිරස් අතට, දෝෂය තිරස් දෝෂයට වඩා 1,5 ගුණයකින් වැඩි යැයි සැලකේ, එබැවින් අවස්ථා 95 න් 100 කදී වාර්තාගත උස ප්‍රශස්ත පිළිගැනීමේ කොන්දේසි යටතේ සැබෑ උස සිට +/- 5 m වේ, එය බොහෝ විට බිම අසල දුෂ්කර වේ. .

මීට අමතරව, පවතින විවිධ ප්‍රකාශනවලින් පෙන්නුම් කරන්නේ බහු තාරකා මණ්ඩල වලින් ලබා ගැනීම 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) තිරස් GPS නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු නොකරන බවයි.

අනෙක් අතට, චන්ද්‍රිකා රාශි කිහිපයක සංඥා පරිවර්ථනය කළ හැකි GPS ග්‍රාහකයක් පහත වැඩිදියුණු කිරීම් ඇත:

1. පළමු FIX හි කාලසීමාව අඩු කිරීම, චන්ද්‍රිකා වැඩි වන නිසා, එය දියත් කළ පසු ඒවායේ ග්‍රාහකය විශාල වේ.
2. දුෂ්කර පිළිගැනීමේ තත්වයන් තුළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව වැඩි දියුණු කිරීම. මෙය නගරයේ (නාගරික කැනියන්ස්), කඳුකර ප්‍රදේශවල හෝ වනාන්තරයේ මිටියාවතක පතුලේ ය.

ඔබට එය ඔබගේ GPS සමඟ උත්සාහ කළ හැකිය: ප්‍රතිඵලය පැහැදිලි සහ අවසන්.

GPS චිපය සෑම තත්පරයකම FIX සකසයි.

සියලුම පාපැදි හෝ එළිමහන් GPS පද්ධති පාහේ මෙම FIX හට (GPX) පටිගත කිරීමේ අනුපාත නිරීක්ෂණය කිරීමට ඉඩ සලසයි. එක්කෝ ඒවා සියල්ල පටිගත කර ඇත, තේරීම තත්පරයට 1 වතාවක් වේ, නැතහොත් GPS N හි 1 ක් ගනී (උදාහරණයක් ලෙස, සෑම තත්පර 3 කට වරක්), හෝ සුසර කිරීම දුර සිට සිදු කෙරේ.

එක් එක් FIX යනු පිහිටීම තීරණය කිරීමයි (අක්ෂාංශ, දේශාංශ, උන්නතාංශය, වේගය); FIX දෙකක් අතර දුර ලබා ගන්නේ අනුක්‍රමික සවි කිරීම් දෙකක් හරහා ගමන් කරන වෘත්තයක චාපය (ගෝලයේ පරිධිය මත පිහිටා ඇති 🌎) ගණනය කිරීමෙනි. සම්පූර්ණ ධාවන දුර යනු මෙම දුර පරතරයන්ගේ එකතුවයි.

මූලික වශයෙන්, සියලුම ජීපීඑස් මෙම ගණනය කරන්නේ උන්නතාංශය සැලකිල්ලට නොගෙන ගමන් කළ දුර ලබා ගැනීමට, පසුව ඔවුන් උන්නතාංශය සඳහා නිවැරදි කිරීම ඒකාබද්ධ කරයි. උස සඳහා සමාන ගණනය කිරීමක් සිදු කෙරේ.

ඉතින්: FIX වැඩි වන තරමට, වාර්තාව සැබෑ මාර්ගය අනුගමනය කරයි, නමුත් තිරස් සහ සිරස් පිහිටීම් දෝෂ කොටස ඒකාබද්ධ වනු ඇත.

නිදර්ශනය: කොළ පැහැයෙන් තර්කය සරල කිරීම සඳහා සරල රේඛාවක සැබෑ මාර්ගය වේ, රතු පැහැයෙන් 1 Hz හි GPS FIX වේ, එක් එක් FIX වටා ස්ථාන අවිනිශ්චිතතාවය ද්‍රව්‍ය වේ: සැබෑ ස්ථානය සැමවිටම මෙම කවයේ ඇත, නමුත් කේන්ද්‍රගත නොවේ. , සහ නිල් පැහැයෙන් එය සෑම තත්පර 3 කට වරක් සිදු කරන්නේ නම් GPX වෙත පරිවර්තනය වේ. දම් පාට GPS මගින් මනින ලද උන්නතාංශ දෝෂයක් දක්වයි ([එය නිවැරදි කිරීමට මෙම නිබන්ධනය බලන්න] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).

පරිපූර්ණ පිළිගැනීමේ තත්ත්‍වයන් යටතේ ස්ථාන අවිනිශ්චිතතාවය 4 m 95% ට වඩා අඩුය. පළමු ඇඟවුම නම්, අනුප්‍රාප්තික FIX දෙකක් අතර, ඕෆ්සෙට් ස්ථාන අවිනිශ්චිතතාවයට වඩා අඩු නම්, එම FIX විසින් වාර්තා කරන ලද ඕෆ්සෙට් එකෙහි එම අවිනිශ්චිතතාවයෙන් විශාල ප්‍රතිශතයක් අඩංගු වේ: එය මිනුම් ශබ්දය.

උදාහරණයක් ලෙස, පැයට කිලෝමීටර 20 ක වේගයෙන්, ඔබ සෑම තත්පරයකම මීටර් 5,5 ක් ගමන් කරයි; සෑම දෙයක්ම පරිපූර්ණ වුවද, ඔබගේ GPS හි ඕෆ්සෙට් 5,5m +/- Xm මැනිය හැක, X අගය 0 සහ 4m අතර වනු ඇත (4m ස්ථාන අවිනිශ්චිතතාවයක් සඳහා), එබැවින් එය මෙම නව FIX 1,5m අතර ස්ථානයකින් ස්ථානගත කරනු ඇත. මීට පෙර සිට මීටර් 9,5 කි. නරකම අවස්ථාවක, ගමන් කළ දුරෙහි මෙම නියැදිය ගණනය කිරීමේ දෝෂය +/- 70% දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, GPS කාර්ය සාධන පන්තිය විශිෂ්ටයි!

තැනිතලාවේ නියත වේගයකින් සහ හොඳ කාලගුණයක් තුළ, ඔබේ ධාවන පථයේ ලක්ෂ්‍ය ඒකාකාරව නොපවතින බව ඔබ දැනටමත් දැක ඇති: වේගය අඩු වන තරමට ඒවා අපසරනය වේ. 100 km/h දී, දෝෂයේ බලපෑම 60% කින් අඩු වන අතර, 4 km / h, පදිකයෙකුගේ වේගය 400% දක්වා ළඟා වේ, සංචාරකයාගේ GPX ධාවන පථය නිරීක්ෂණය කිරීම ප්රමාණවත් වේ, එය සෑම විටම බව දැකීමට පමණි. ඉතා "සංකීර්ණ".

ප්රතිඵලයක් වශයෙන්:

• පටිගත කිරීමේ අනුපාතය වැඩි,
• සහ අඩු වේගය,
• එක් එක් සවි කිරීම් වල දුර සහ උස වැඩි වන තරමට වැරදි වනු ඇත.

ඔබගේ GPX වෙත සියලුම නිවැරදි කිරීම් වාර්තා කිරීමෙන්, පැයක් ඇතුළත හෝ වාර්තා 3600ක් ඇතුළත ඔබ තිරස් සහ සිරස් GPS දෝෂය මෙන් 3600 ගුණයක් එකතු කර ඇත, උදාහරණයක් ලෙස, සංඛ්‍යාතය 3 ගුණයකින් අඩු කිරීමෙන්. 1200 වාරයකට වඩා වැඩි වේ.

👉 තවත් එක් කරුණක්: සිරස් GPS නිරවද්‍යතාවය ඉහළ නැත, ඉතා ඉහළ පටිගත කිරීමේ සංඛ්‍යාතය මෙම පරතරය වැඩි කරයි 😬.

වේගය වැඩි වන විට, ස්ථාන අවිනිශ්චිතතාවයට සාපේක්ෂව අනුක්‍රමික FIX දෙකක් අතර ගමන් කරන දුර ක්‍රමයෙන් ප්‍රමුඛ වේ. ඔබගේ ධාවන පථයේ වාර්තා කර ඇති සියලුම අනුගාමී FIXs අතර සමුච්චිත දුර සහ උස, එනම්, එම පාඨමාලාවේ සම්පූර්ණ දුර සහ සිරස් පැතිකඩ, ස්ථාන අවිනිශ්චිතතාවයෙන් අඩුවෙන් බලපානු ඇත.

මෙම අනවශ්‍ය බලපෑම් ප්‍රතික්‍ෂේප කළ හැක්කේ කෙසේද?

සංචලනය සඳහා වේග පන්ති නිර්වචනය කිරීමෙන් ආරම්භ කරමු:

1. 🚶🚶‍♀ සමූහ නැගීම්, සාමාන්‍ය වේගය අඩුය, පැයට කිලෝමීටර 3-4ක් හෝ 1 m/s පමණ වේ.
2. 🚶 ක්‍රීඩා ගමන් ප්‍රකාරයේදී, සාමාන්‍ය වේග පන්තිය පැයට කිලෝමීටර 5 සිට 7 දක්වා වේ, එනම් 2 m/s පමණ වේ.
3. 🏃 ට්‍රේල් හෝ ධාවන ක්‍රමවලදී, සාමාන්‍ය වේග පන්තිය පැයට කිලෝමීටර 7 සහ 15 අතර වේ, එනම් 3 m / s පමණ වේ.
4. 🚵 මවුන්ටන් බයිසිකලයක, අපට සාමාන්‍ය වේගය පැයට කිලෝමීටර 12 සිට 20 දක්වා හෝ 4 m / s පමණ වේ.
5. 🚲 මාර්ගයේ රිය පැදවීමේදී වේගය 5 සිට 12 m / s දක්වා වැඩි වේ.

බව දිඟු පාගමන් එබැවින්, මීටර් 10 සිට 15 දක්වා වර්ධකවල පටිගත කිරීමක් පැවරීම අවශ්‍ය වේ, GPS සාවද්‍ය දෝෂය 300 වෙනුවට පැයකට 3600 වතාවක් (ආසන්න වශයෙන්) පමණක් සැලකිල්ලට ගනු ලැබේ, සහ ස්ථාන දෝෂයේ බලපෑම, a සිට වැඩි වේ. 4 m ට උපරිම 1 m සිට 4 m ට 15 m දක්වා, 16 ගුණයකින් අඩු කරනු ලැබේ. ධාවන පථය වඩාත් සුමට හා පිරිසිදු වනු ඇත, සහ මිනුම් ශබ්දය සැලකිල්ලට ගනී. 200 සාධකයෙන් බෙදනු ලැබේ! සෑම මීටර් 10-15 කට වරක් ඇති ඉඟිය ලේස් වල අල්ෙපෙනති යථා තත්ත්වයට පත් කිරීම මකා නොදමනු ඇත, එය තව ටිකක් කොටස් කර අඩු ඝෝෂාකාරී වනු ඇත.

බව මංපෙත් පැයට කිලෝමීටර 11 ක සාමාන්‍ය වේගයක් උපකල්පනය කළහොත්, සෑම තත්පර 1 සිට 1 දක්වා සෑම තත්පර 5 කට වරක් වෙනස් වන කාල පියවරක් සමඟ පටිගත කිරීම පැයකට පටිගත කිරීම් සංඛ්‍යාව 3600 සිට 720 දක්වා අඩු කරයි, සහ උපරිම (හැකි) දෝෂය සෑම 4 කටම 3 m වේ. m. සෑම මීටර 4කටම මීටර් 15ක් වෙනවා (එනම් 130% සිට 25% දක්වා!). වාර්තාගත හෝඩුවාවක් මගින් දෝෂ ගිණුම්කරණය 25 ගුණයකින් පමණ අඩු වේ. එකම පසුබෑම වන්නේ දැඩි වක්‍ර වීමේ අවදානමක් ඇති මාර්ග තරමක් කොටස් කර තිබීමයි. « අවදානම "**, මක්නිසාද මෙය මංපෙතක් වුවද, වක්‍රවල වේගය අනිවාර්යයෙන්ම පහත වැටෙනු ඇත, එබැවින් අඛණ්ඩව FIX දෙකක් සමීප වනු ඇත, එය ඛණ්ඩනය කිරීමේ බලපෑම දුර්වල කරයි.

මවුන්ටන් බයිසිකල් පැදීම අඩු වේගය (<20 km/h) සහ මධ්‍යම වේගය (> 20 km/h) අතර හන්දියේ වේ, මන්දගාමී පැතිකඩක් සහිත ධාවන පථයක ඉතා (<15 km/h) මන්දගාමී වේ - සංඛ්‍යාතය 5 වේ s. හොඳ සම්මුතියක් (Trail ඇතුළුව), එය XC ආකාරයේ පැතිකඩක් (>15 km/h) නම්, 3s තබා ගැනීම හොඳ සම්මුතියක් සේ පෙනේ. වැඩි වේගයක් (DH) භාවිත පැතිකඩක් සඳහා, ලිවීමේ වේගය ලෙස තත්පර එකක් හෝ දෙකක් තෝරන්න.

පැයට කිලෝමීටර 15 ක වේගයක් සඳහා, තත්පර 1 සිට 3 දක්වා ධාවන පටිගත කිරීමේ සංඛ්‍යාතය තේරීම GPS දෝෂ ගිණුම්කරණය 10 ගුණයකින් පමණ අඩු කරයි. ප්‍රතිපත්තිමය වශයෙන්, හැරවුම් අරය වේගයට සම්බන්ධ බැවින්, පටු හිසකෙස් හෝ හැරීම් වල නිවැරදි ගමන් පථය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීම අවදානමට ලක් නොවනු ඇත.

නිගමනය

එළිමහන් ක්‍රියාකාරකම් සහ බයිසිකල් පැදීම සඳහා ලබා ගත හැකි නවතම GPS අනුවාදයන් ලිපියේ ආරම්භයේ දක්වා ඇති අධ්‍යයනයේ දක්නට ලැබෙන ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය සපයයි.

ඔබේ සාමාන්‍ය රිය පැදවීමේ වේගයට පටිගත කිරීමේ වේගය ප්‍රශස්ත කිරීමෙන්, ඔබ ඔබේ GPX ධාවන පථයේ දුර සහ උස දෝෂය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරනු ඇත: ඔබේ ධාවන පථය වඩාත් සුමට වන අතර ධාවන පථවල හොඳින් පවතිනු ඇත.

මෙම පිළිගැනීමේ තත්ත්‍වය නරක අතට හැරෙන විට 🌧 (වලාකුළු, වියන්, නිම්නය, නගරය) කදිම පිළිගැනීමේ කොන්දේසි මත ප්‍රදර්ශනය පදනම් වේ. ස්ථාන අවිනිශ්චිතතාවය වේගයෙන් වැඩි වන අතර, අඩු වේගයකින් ඉහළ FIX පටිගත කිරීමේ වේගයක අනවශ්‍ය බලපෑම් විස්තාරණය වනු ඇත.

ඉහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ GPX ගොනුවේ FIX සම්ප්‍රේෂණ සංඛ්‍යාතයේ බලපෑම පමණක් නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා වෙස්මුහුණක් නොමැතිව විවෘත ක්ෂේත්‍රයක් හරහා බයිනෙත්තුවක් ගමන් කරන ආකාරයයි.

මේවා පැයට කිලෝමීටර 10 ක වේගයෙන් ධාවන (ධාවන) පුහුණු සැසියකදී පටිගත කරන ලද ධාවන පථ හතරකි. ඒවා වසර පුරා අහඹු ලෙස තෝරා ගන්නා ලදී. සෑම තත්පර 3 කට වරක් FIX සහ සෑම තත්පර 5 කට වරක් FIX මගින් වාර්තා තුනක් (ට්‍රේස්) පටවනු ලැබේ.

පළමු නිරීක්‍ෂණය: බයිනෙත්තු ගමන් කිරීමේදී ගමන් පථය ප්‍රකෘතිමත් වීම පිරිහෙන්නේ නැත, එය ප්‍රදර්ශනය කළ යුතුව තිබුණි. දෙවන නිරීක්ෂණය: නිරීක්ෂණය කරන ලද සියලුම "කුඩා" පාර්ශ්වීය අපගමනය තත්පර 3 කට පසුව "තෝරාගත්" මාර්ගවල පවතී. තත්ත්පර 1 සහ තත්පර 5 (මෙම වේග පරාසය සඳහා), තත්පර 5 ක පරතරයකින් යුත් FIX සමඟ සැලසුම් කර ඇති ධාවන පථය (මෙම වේග පරාසය සඳහා) වඩා පිරිසිදු වේ, සම්පූර්ණ දුර සහ උන්නතාංශය වේ. සැබෑ වටිනාකමට සමීප.

එමනිසා, මවුන්ටන් බයිසිකලයක, GPS පිහිටුම් පටිගත කිරීමේ අනුපාතය තත්පර 2 (DH) සහ 5 s (සෑම) අතර සකසනු ලැබේ.

📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS