අනුවර්තන අත්හිටුවීම යනු කුමක්ද සහ කෙසේද
අන්තර්ගතය
මෝටර් රථයක අත්හිටුවීම වැඩිදියුණු කිරීමේ එක් ක්‍රමයක් නම් එය මාර්ගයේ ස්වභාවය, වේගය හෝ ධාවන විලාසයට අනුගත වීමයි. ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සහ අධිවේගී විද්යුත් චුම්භක, වායුමය සහ හයිඩ්රොලික් ක්රියාකාරී යන්ත්ර භාවිතයෙන් මෙය ක්රියාත්මක කළ හැකිය. එකම මෝටර් රථය, අත්හිටුවීමේ ලක්ෂණවල ඉක්මන් වෙනසක් සහිතව, මාර්ග ක්රීඩා මෝටර් රථයක්, SUV හෝ සැහැල්ලු ට්රක් රථයක තනි හැකියාවන් ලබා ගත හැකිය. නැතහොත් මගී සුවපහසුව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරන්න.
අනුවර්තනය සංවිධානය කිරීමේ මූලික කරුණු
බාහිර බලපෑම් හෝ රියදුරු විධානයන්ට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ලබා ගැනීම සඳහා, අත්හිටුවීම ක්රියාකාරී චරිතයක් ලබා ගත යුතුය. නිෂ්ක්‍රීය යාන්ත්රණ සෑම විටම නිශ්චිත බලපෑම් වලට ප්‍රතිචාර දක්වයි. ක්රියාකාරී අය ඔවුන්ගේ ලක්ෂණ වෙනස් කිරීමට සමත් වේ. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ඔවුන් සතුව පාලන ඉලෙක්ට්රොනික ඒකකයක් ඇත, එය සංවේදක සහ අනෙකුත් වාහන පද්ධති වලින් තොරතුරු රැස් කරන පරිගණකයක් වන අතර, රියදුරුගෙන් උපදෙස් ලබා ගන්නා අතර, සැකසීමෙන් පසු, ක්‍රියාකරුවන්ට මාදිලිය සකසයි.
ඔබ දන්නා පරිදි, අත්හිටුවීම ප්‍රත්‍යාස්ථ මූලද්රව්ය, තෙතමනය සහිත උපාංග සහ මාර්ගෝපදේශක වෑන් වලින් සමන්විත වේ. න්‍යායාත්මකව, මෙම සියලුම සංරචක පාලනය කළ හැකි නමුත් ප්‍රායෝගිකව එය ඩම්පර් (කම්පන අවශෝෂක) වල ගුණාංග වෙනස් කිරීමට ප්‍රමාණවත් වේ. පිළිගත හැකි කාර්ය සාධනයක් සමඟ මෙය කිරීමට සාපේක්ෂව පහසුය. ප්‍රතික්‍රියා වේගය අවශ්ය නොවේ නම්, උදාහරණයක් ලෙස, වාහන නැවැත්වීමේ මාදිලිය, නිෂ්කාශනය හෝ ස්ථිතික තද බව වෙනස් කිරීම ගැලපීම් වලට යටත් වේ, එවිට එහි සියලුම සංරචක සඳහා අත්හිටුවීමේ වින්‍යාසය අනුවර්තනය කිරීම තරමක් හැකි ය.
මෙහෙයුම් අනුවර්තනය සඳහා, බොහෝ ආදාන පරාමිතීන් සැලකිල්ලට ගැනීම අවශ්ය වනු ඇත:
- මාර්ග මතුපිට අක්‍රමිකතා පිළිබඳ දත්ත, වත්මන් සහ ඉදිරියට එන;
- චලන වේගය;
- දිශාව, එනම්, සුක්කානම් රෝදවල භ්රමණ කෝණය සහ සමස්තයක් ලෙස මෝටර් රථයේ කෝණික ත්වරණය;
- සුක්කානම භ්රමණය වන ස්ථානය සහ වේගය;
- ඔහුගේ රියදුරු විලාසය විශ්ලේෂණයට අනුව රියදුරුගේ අවශ්යතා මෙන්ම අතින් ප්‍රකාරයට ඇතුළත් කර ඇති ඒවා;
- මාර්ගයට සාපේක්ෂව ශරීරයේ පිහිටීම, කාලයත් සමඟ එහි වෙනස් වීමේ පරාමිතීන්;
- මෝටර් රථය ඉදිරිපිට ආවරණයේ තත්ත්වය විශ්ලේෂණය කරන රේඩාර් වර්ගයේ සංවේදක සංඥා;
- මෝටර් රථයේ කල්පවත්නා සහ තීර්යක් ත්වරණය, එන්ජිම සහ තිරිංග පද්ධති මෙහෙයුම් මාතයන්.
පාලක බ්ලොක් වැඩසටහනේ සියලුම එන සංඥා වලට ප්‍රතිචාර දැක්වීම සහ තොරතුරු රැස් කිරීම සඳහා ඇල්ගොරිතම අඩංගු වේ. විධාන සාමාන්යයෙන් සියලුම රෝදවල විද්යුත් පාලිත කම්පන අවශෝෂක වෙත යවනු ලැබේ, එක් එක් සඳහා තනි තනිව, මෙන්ම ප්රති-රෝල් බාර්වල ක්රියාකාරී කප්ලිං වෙත. නැතහොත් සම්පූර්ණයෙන්ම හයිඩ්රොලික් පාලනය කරන ලද අත්හිටුවීම්වල කොටසක් ලෙස ක්‍රියා කරන විට ඒවා ප්‍රතිස්ථාපනය කරන උපාංගවලට මෙන්ම විද්යුත් චුම්භක අන්තර්ක්‍රියා මත පමණක් ක්‍රියා කරන ඉහළ තාක්‍ෂණික නිෂ්පාදන. අවසාන අවස්ථාවෙහිදී, ප්‍රතිචාරයේ වේගය ඉතා ඉහළ බැවින් අත්හිටුවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වයෙන් පාහේ පරිපූර්ණ හැසිරීමක් ලබා ගත හැකිය.
පද්ධති සංයුතිය
මෙම සංකීර්ණයට තෙතමනය කිරීමේ ගුණාංග සහ ගතික තද බව නියාමනය කිරීම මෙන්ම ශරීර රෝල් අවම කිරීම සහතික කරන උපාංග ඇතුළත් වේ:
- මයික්රොප්රොසෙසරය, මතකය සහ I/O පරිපථ සහිත අත්හිටුවීමේ පාලකය;
- parrying රෝල් සඳහා ක්රියාකාරී යාන්ත්රණ (පාලිත ප්රති-රෝල් බාර්);
- සංවේදක සංකීර්ණය;
- දෘඪතාව ඉලෙක්ට්රොනික පාලනයට ඉඩ සලසන කම්පන අවශෝෂක.
උපකරණ පුවරුව පාලනය කරයි, බොහෝ විට මෙය ඔන්-බෝඩ් අන්තර්ක්‍රියාකාරී සංදර්ශකයකි, රියදුරුට ඔහුගේ මනාපයන් අනුව මෙහෙයුම් මාදිලි වලින් එකක් සැකසිය හැකිය. සුවපහසුව, ක්‍රීඩාශීලිත්වය හෝ මාර්ගයෙන් බැහැර හැකියාව ප්‍රමුඛත්වයට ඉඩ දෙනු ලැබේ, මෙන්ම මාදිලියේ මතකය සමඟ කාර්යයන් වඩාත් දියුණු අභිරුචිකරණයට ඉඩ දෙනු ලැබේ. සමුච්චිත අනුවර්තනය ඉක්මනින් මුල් සැකසුම් වෙත නැවත සැකසිය හැක.
තීර්යක් ස්ථායීකාරක සඳහා වන අවශ්යතා සෑම විටම මතභේදාත්මක ය. එක් අතකින්, ඔවුන්ගේ අරමුණ වන්නේ අවම ශරීර රෝල් සහතික කිරීමයි. නමුත් මේ ආකාරයෙන් අත්හිටුවීම රඳා පැවැත්මේ ස්වභාවය අත්පත් කර ගනී, එයින් අදහස් කරන්නේ සුවපහසුව අඩු වීමයි. නරක මාර්ගවල රිය පැදවීමේදී, වඩාත් වටිනා අංගයක් වනුයේ අක්ෂවල උපරිම උච්චාරණය ලබා ගැනීම සඳහා තනි රෝදවල ඊටත් වඩා නිදහසයි. මේ ආකාරයෙන් පමණක්, ආලේපනය සමඟ ටයර්වල නිරන්තර සම්බන්ධතා සහතික කිරීම සඳහා සියලුම අත්හිටුවීමේ සංචාරක සංචිත සම්පූර්ණයෙන්ම භාවිතා කරනු ලැබේ. නියත දෘඪතාවක් සහිත ස්ථායීකාරකයක්, සාමාන්යයෙන් වසන්ත වානේ සරල බාර්එකක්, ආතති තීරුවක මූලධර්මය මත වැඩ කිරීම, සියලු තත්වයන් තුළ සමානව සේවය කිරීමට නොහැකි වනු ඇත.
ක්රියාකාරී අත්හිටුවීම් වලදී, ඉලෙක්ට්රොනික නියාමනය කිරීමේ හැකියාව ඇතිව, ස්ථායීකාරකය බෙදී ඇත. අඩු තද ගතිය පාලනය කිරීම සඳහා විවිධ මූලධර්ම භාවිතා කළ හැකිය. සමහර නිෂ්පාදකයින් ගියර් පෙට්ටියක් සහිත විදුලි මෝටරයකින් ඇඹරීමට පෙර පැටවීම භාවිතා කරයි, අනෙක් අය හයිඩ්රොලික් ක්‍රමයක් භාවිතා කරයි, ස්ථායීකාරකයේ හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර ස්ථාපනය කිරීම හෝ ශරීරයට එය ඇමිණීම. ඉලාස්ටික් මූලද්රව්ය සමඟ සමාන්තරව ක්රියාත්මක වන තනි හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර සමඟ ස්ථායීකාරක තීරුව සම්පූර්ණයෙන්ම අනුකරණය කිරීමටද හැකිය.
සකස් කළ හැකි කම්පන අවශෝෂක
සාම්ප්‍රදායික කම්පන අවශෝෂකයකට සැරයටි චලනයේ වේගය සහ ත්වරණය අනුව එහි ගතික තද බව වෙනස් කිරීමේ ගුණ ඇත. මෙය සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ තෙත් තරල ගලා යන තෙරපුම් කපාට පද්ධතියක් මගිනි.
බයිපාස් ත්‍රොටල් වල ක්රියාකාරී පාලනය සඳහා, ක්‍රම දෙකක් කළ හැකිය - ස්පූල් ආකාරයේ විද්යුත් චුම්භක කපාට ස්ථාපනය කිරීම හෝ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක ද්‍රවයේ ගුණාංග වෙනස් කිරීම. නිෂ්පාදකයින් ක්‍රම දෙකම භාවිතා කරයි, දෙවැන්න අඩු වාර ගණනක්, එයට චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක එහි දුස්ස්රාවිතතාවය වෙනස් කරන විශේෂ තරලයක් අවශ්ය වනු ඇත.
අනුවර්තන අත්හිටුවීම්වල ප්රධාන මෙහෙයුම් වෙනස්කම්
අනුවර්තනය වීමේ දේපල සමඟ ක්රියාකාරී අත්හිටුවීම් ඕනෑම මාර්ගයක මෝටර් රථයක පාරිභෝගික ගුණාංග ක්‍රමලේඛනගතව පාලනය කිරීමේ හැකියාව සපයයි:
- ශරීරය සෑම විටම මාර්ගයට සාපේක්ෂව ලබා දී ඇති ස්ථානයක් පවත්වා ගෙන යන අතර, අපගමනය තීරණය වන්නේ අනුවර්තනය වීමේ පද්ධතියේ වේගය අනුව පමණි;
- රෝදවලට ආලේපනය සමඟ අත් කරගත හැකි උපරිම නියත සම්බන්ධතා ඇත;
- ගැටිති වලින් කැබින් එකේ ත්වරණය සාම්ප්‍රදායික අත්හිටුවීමකට වඩා බෙහෙවින් අඩු වන අතර එමඟින් සංචාරයේ සුවපහසුව වැඩි වේ;
- මෝටර් රථය අධික වේගයෙන් පාලනය වන අතර වඩා ස්ථායී වේ;
- වඩාත්ම දියුණු පද්ධතිවලට රෝදවලට ඉදිරියෙන් මාර්ගය පරිලෝකනය කිරීමෙන් සහ ඩැම්පර් කල්තියා සකස් කිරීමෙන් ගැටිති අපේක්ෂා කළ හැකිය.
අවාසිය නම්, සියලු සංකීර්ණ පද්ධති මෙන්, එකකි - ඉහළ සංකීර්ණත්වය සහ ඒ හා සම්බන්ධ විශ්වසනීයත්වය සහ පිරිවැය දර්ශක. එබැවින්, අනුවර්තන අත්හිටුවීම් වාරික කොටසෙහි හෝ විකල්ප උපකරණ ලෙස භාවිතා කරනු ලැබේ.
වැඩ කිරීමේ ඇල්ගොරිතම සහ උපකරණ කට්ටලයක් නිරන්තරයෙන් වඩාත් සංකීර්ණ හා වැඩිදියුණු වෙමින් පවතී. සක්‍රීය අනුවර්තන අත්හිටුවීම් ක්ෂේත්‍රයේ වර්ධනයන්හි ප්රධාන ඉලක්කය වන්නේ රෝදවලට සහ ඒවාට සම්බන්ධ නොවූ ස්කන්ධයන්ට කුමක් සිදු වුවද, මෝටර් රථයේ උපරිම විවේකයක් ලබා ගැනීමයි. මෙම අවස්ථාවේ දී, රෝද හතරම මාර්ගය සමඟ නිරන්තර සම්බන්ධතා පවත්වා ගත යුතු අතර, මෝටර් රථය ලබා දී ඇති ගමන් පථය මත තබා ගත යුතුය.
