රෝද තුලනය: නිර්වචනය, වර්ග, ක්රියා පටිපාටිය සහ පොදු වැරදි
අන්තර්ගතය
- රෝද තුලනය යනු කුමක්ද?
- රෝද තුලනය බලපාන්නේ කුමක්ද සහ එහි නොපැමිණීමේ ප්රතිවිපාක මොනවාද
- රෝද අසමතුලිතතාවය
- රෝද ශේෂය පරීක්ෂා කරන්නේ කෙසේද
- ක්රියා පටිපාටිය නිවැරදිව සිදු කරන්නේ කෙසේද
- ක්රියා පටිපාටිය සඳහා අවශ්ය උපකරණ මොනවාද?
- පොදු සමතුලිත වැරදි
- ඉදිරිපස රෝද ධාවකය මත පසුපස රෝද සමබර කිරීම අවශ්යද?
- සමතුලිතතාවයේ වාර ගණන තීරණය කරන්නේ කුමක් ද?
මෝටර් රථයේ රෝද සමතුලිත කිරීම මෝටර් රථය හැසිරවීමට බලපායි: ස්පර්ශක පැච් නිරන්තරයෙන් වෙනස් වේ, කම්පනය වඩාත් නරක අතට හැරේ. අධික වේගයෙන් තෙත් හෝ ලිස්සන මාර්ගයක් මත, තත්වය අත හැරිය හැක. රෝද සමතුලිත කිරීම මෝටර් රථ කාර්ය මණ්ඩලය සඳහා ආරක්ෂිත ගැටළුවක් බව පෙනී යයි.
සුවපහසු සහ ආරක්ෂිතව රිය පැදවීම බොහෝ දුරට ටයර්වල තත්ත්වය මත රඳා පවතී. රෝද තුලනය කිරීමේ සංකල්පය රියදුරන්ට හුරුපුරුදුය. කෙසේ වෙතත්, බොහෝ දෙනෙක් ක්රියා පටිපාටියට නිසි වැදගත්කමක් නොදක්වයි. තවද, ඒ අනුව, ටයර් අසමතුලිතතාවයේ ප්රතිවිපාක ඔවුන් තේරුම් නොගනිති.
රෝද තුලනය යනු කුමක්ද?
රෝද පදනම මෝටර් රථයේ වැදගත් අංගයකි. බෑවුම් යනු පාරේ සිට ගල්, ගැටිති සහ සිදුරු වලින් පහරවල් වලට ප්රථමයෙන් පහර දීම, අත්හිටුවීමේ කාර්යය "ඉවසීම". සියලුම බරට ඔරොත්තු දීම සඳහා, මෝටර් රථ "සපත්තු" හොඳ තත්ත්වයේ තිබිය යුතුය.
හොඳ ටයර්වල තාක්ෂණික ලක්ෂණ විශිෂ්ට සංයෝගයක්, උසස් තත්ත්වයේ තැටි සහ ස්ථායී පීඩනයකින් අවසන් නොවේ. සේවා ස්ථානවල මෝටර් රථ කාර්මිකයන් සහ ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පීන් සෘතුමය ටයර් වෙනස් කරයි, සාක්කු සහ ටයර් ඇඳීමේ මට්ටම, නොගැලපීම සහ වෙනත් ගැටළු හඳුනා ගනී.
රෝද තුලනය බලපාන්නේ කුමක්ද සහ එහි නොපැමිණීමේ ප්රතිවිපාක මොනවාද
අසමතුලිත රෝද මෝටර් රථයේ කම්පනය ඇති කරයි: සෙලවීම, පහර දීම සහ ශබ්දය පෙනේ. එවැනි ගමනකින් රියදුරුගේ සහ මගීන්ගේ අපහසුතාවයන් අප සැලකිල්ලට නොගන්නේ නම්, සංරචක සහ එකලස්කිරීම් විනාශ කිරීම නොසලකා හැරිය නොහැකිය: ටයර් පාගා දැමීමේ වේගවත් අසමාන (පැල්ලම්) ඇඳීම, තැටි විරූපණය.
ෙබෝල ෙබයාරිං, හබ් ද විනාශ වී ඇත, කම්පන අවශෝෂක නූල්, ෙබයාරිං අසමත් වේ. රෝදවල අසමතුලිතතාවය තිරිංග දුර දිගු කිරීමට හේතු වේ, සුක්කානම් උල්ලංඝනය කරයි.
මෝටර් රථයේ රෝද සමතුලිත කිරීම මෝටර් රථය හැසිරවීමට බලපායි: ස්පර්ශක පැච් නිරන්තරයෙන් වෙනස් වේ, කම්පනය වඩාත් නරක අතට හැරේ. අධික වේගයෙන් තෙත් හෝ ලිස්සන මාර්ගයක් මත, තත්වය අත හැරිය හැක. රෝද සමතුලිත කිරීම මෝටර් රථ කාර්ය මණ්ඩලය සඳහා ආරක්ෂිත ගැටළුවක් බව පෙනී යයි.
රෝද අසමතුලිතතාවය
රෝදය යනු භ්රමණය වන වස්තුවකි. එහි පෘෂ්ඨයේ සියලුම ලක්ෂ්ය මධ්යයේ සිට සමානව ඉවත් කර ඇත - භ්රමණය වන අක්ෂය, සහ බර සම්පූර්ණ පරිධිය වටා සමාන විය යුතුය.
අර්ථ දැක්වීම
භ්රමණ කේන්ද්රයට සාපේක්ෂව භ්රමණය වන ස්කන්ධවල අසමාන ව්යාප්තිය රෝද අසමතුලිතතාවය ලෙස හැඳින්වේ. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, ඇතැම් ස්ථානවල ටයරය සැහැල්ලු වේ.
ටයර්වල සැහැල්ලු කොටස් බර කිරීම සඳහා විශේෂ වන්දි බරක් එල්ලීම මගින් රෝද සමතුලිත කිරීම සිදු කෙරේ.
වර්ග
අසමතුලිතතාවයේ වර්ග දෙකක් තිබේ:
- ගතික - ස්කන්ධ උල්ලංඝනය තිරස් තලය තුළ සිදු වන විට, එනම්, අවස්ථිති බලය භ්රමණ අක්ෂය තරණය: රෝදය "අට" ලියයි.
- ස්ථිතික - සිරස් අක්ෂයට සාපේක්ෂව ස්කන්ධය කැඩී යයි: ටයරය ඉහළට සහ පහළට (සිරස් කම්පනය).
ගතික රෝද තුලනය සිදු කරනු ලබන්නේ පිටත සහ ඇතුළත වෘත්තීය ස්ථාවරය මත පමණි. ස්ථිතික - ගරාජ් තත්වයන් තුළ සිදු කළ හැකිය: ක්රියා පටිපාටිය සැහැල්ලු ප්රදේශ වල අතිරේක බර එල්ලා තැබීමයි. කෙසේ වෙතත්, බොහෝ විට එක් මෝටර් රථයක රෝද මත අසමතුලිතතාවයේ වර්ග දෙකේම සංයෝජනයක් නිරීක්ෂණය කරනු ලැබේ: එවිට ටයර් සේවා විශේෂඥයින්ට මෙම කාරණය භාර දීම වඩාත් විශ්වාසදායකය.
රෝද ශේෂය පරීක්ෂා කරන්නේ කෙසේද
සුක්කානම් රෝදයට පහර දීමෙන් පැයට කිලෝමීටර 80-90 ක වේගයකින් මෝටර් රථ වේගයකින් ගැටලුව දැනේ. ඔබට ටයර්වල ශේෂය ස්වාධීනව පරීක්ෂා කළ හැකිය, රබර් කට්ටල ගිම්හාන හෝ ශීත ඍතුවේ ප්රතිස්ථාපනය සඳහා ක්රියා පටිපාටිය කාලානුරූපව. නව රෝදයක් සවි කරන්න, දින කිහිපයක් ධාවනය කරන්න, එවිට ටයරය ගබඩා කිරීමෙන් පසු විරූපණයෙන් මිදෙයි.
වැඩිදුර ක්රියා:
- ඔබ පරීක්ෂා කරන පැත්තේ මෝටර් රථය ජැක් කරන්න.
- බෑවුම කරකවන්න, එය නතර වන තෙක් රැඳී සිටින්න.
- රබර් මත ඉහළ ස්ථානය හුණු වලින් සලකුණු කරන්න.
- විවිධ දිශාවලට ලිහිල් කරන්න, ඉහළ ලකුණු කිරීම.
ක්රියා පටිපාටිය නිවැරදිව සිදු කරන්නේ කෙසේද
10-15 ග්රෑම් අසමතුලිතතාවයක් සහිතව, අත්හිටුවීම විනාඩියකට පහර දහස් ගණනක් ලබා ගනී, එය කොන්ක්රීට් මත ජැක්හැමර්ගේ ක්රියාකාරිත්වයට සමාන වේ. ටයර් බර අසමතුලිතතාවයේ ඍණාත්මක ප්රතිවිපාක වළක්වා ගැනීම සඳහා නිසි ටයර් තුලනය අත්යවශ්ය වේ.
සූදානම් වීමේ අදියර වැදගත් වන්නේ ඇයි සහ එයට ඇතුළත් වන්නේ කුමක්ද?
ටයර් එක රිම් එකට දැම්මම එකලස් කිරීමක් විදියට රෝද බැලන්ස් කරන්න ඕන. අනිවාර්ය රීතියක් යනු සූදානම් වීමේ අදියරයි, ක්රියා පටිපාටියේ අවසාන ප්රතිඵලය රඳා පවතී.
පහත සඳහන් දේ කරන්න:
- දෙපැත්තේ සිට දාරය සෝදන්න, එසේ නොමැති නම් කුණු කෑලි පරිධිය වටා රබර්වල අසමාන බරක් පෙන්වයි.
- සිරවී ඇති ගල් වලින් පාගමන පිරිසිදු කරන්න (විශේෂයෙන් ට්රක් රථ සහ SUV රථ සඳහා වැදගත් වේ). ට්රෙඩ්මිල් ටයර් වල කුට්ටි අතර ඇති ගල් සහ බොරළු සමහර කොටස් බරින් වැඩි කරයි: සමතුලිත වීම සාවද්ය වනු ඇත.
- පැරණි බර ඉවත් කර රිම් වලින් කැප් කපා දමන්න.
සමතුලිත කිරීමේ වර්ග
ක්රියා පටිපාටිය ක්රම කිහිපයකින් සිදු කරනු ලැබේ. ටයර් ඉවත් කිරීම සහ කෙලින්ම මෝටර් රථය මත මෝටර් රථ රෝදවල සමතුලිතතාවය යන්ත්රය මත පවතී. කැටිති හෝ කුඩු සමඟ ස්වයංක්රීය සමතුලිතතාවයක් ද ඇත.
මිලිමීටර් 0,15-0,9 ක විෂ්කම්භයක් සහිත කැටිති ඇතුළත බර වීදුරු හෝ සෙරමික් හරයක් ඇත, මූලද්රව්ය පිටත සිලිකොන් ආලේප කර ඇත.
ස්ථිතික
ස්ථිතික (සිරස්) අසමතුලිතතාවය සියලුම ටයර් ස්ථාන මගින් ඉවත් කරනු ලැබේ. නමුත් මෙය සරලම සමතුලිත වර්ගය වන අතර, මුදල් හා කාලය ඉතිරි කර ගැනීම සඳහා මෝටර් රථ හිමියන් බොහෝ විට ගරාජය තුළ සිදු කරයි.
මෙහෙයුමේ සාරය නම් ටයරයේ බර කොටසක් හඳුනා ගැනීමයි, එය වැඩි බලයකින් පාරට පහර දෙයි, එය අසමාන ලෙස පාගා දැමීම සහ චැසියට සහ අත්හිටුවීමට විනාශකාරී ලෙස ප්රතිචාර දක්වයි.
ස්ථිතික අසමතුලිතතාවය තුරන් කිරීම සඳහා, වන්දි බර පැති ෆ්ලැන්ජ් මත ආලෝක ලක්ෂ්ය මත එල්ලා ඇත. නිෂ්පාදනවල බර ග්රෑම් 5 සිට 60 දක්වා වේ, ද්රව්යය ඊයම්, වානේ, සින්ක් වේ.
මුද්දර තැටි මත, අළුත්වැඩියා උපාංග වරහන් සමඟ අමුණා ඇත, වාත්තු සහ ව්යාජ තැටි මත - Velcro සමඟ. අන්තිමයන් ශීත ඍතුවේ දී විශ්වාස කළ නොහැකි ය: ඔවුන් සීතලෙන් වැටිය හැක. නමුත් භාණ්ඩ සුරක්ෂිත කිරීම සඳහා වෙනත් ක්රමයක් නොමැති තැටි ගණනාවක් තිබේ.
ගතික
හරස් සාමාජිකයාගේ විශාල පාගමන, රිය පැදවීමේදී ("අට") ගතික අසමතුලිතතාවයක් "උපයා ගැනීම" පහසු වන අතර එය ඉවත් කිරීම වඩාත් අපහසු වේ. අවස්ථිති සහ භ්රමණය යන අක්ෂවල ඡේදනය ඔබ විසින්ම ඉවත් කළ නොහැක - කාරණය වෘත්තිකයන්ට පවරා ඇත. ඕනෑම ආකාරයක සමතුලිතතාවයක් සඳහා ටයර්වල වායු පීඩනය සාමාන්ය විය යුතුය.
අවසන් කරන්න
ස්ථිතික හා ගතික අසමතුලිතතාවය ඉවත් කිරීමෙන් පසුව මෙන්ම ටයර් වෙනස් කිරීමේදී එවැනි රෝද සමතුලිත කිරීම සිදු කළ යුතුය.
අවසාන ටයර් සමතුලිත කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය කෙලින්ම මෝටර් රථය මත සිදු කරනු ලැබේ: ඉලෙක්ට්රොනික උපාංගයක් පතුලට යටින් ස්ථාපනය කර ඇත, රෝද පැයට කිලෝමීටර 80-90 දක්වා කරකවනු ලැබේ. සංවේදක ස්වයංක්රීයව මිනුම් ගනී, දාරයට බර එකතු කළ යුතු ස්ථාන දක්වන්න.
රෝද ඉවත් නොකර සමතුලිත කිරීමට මාර්ග
රෝද පැනීමෙන් සිරුරේ සිරස් කම්පනයක් ඇති විට, රියදුරන් ගරාජය තුළ එය ඉවත් කරයි. මෙම ක්රියාවලිය සේවා ස්ථානයේ මෙන් ම සමාන වේ, නමුත් ඔබ වැඩි කාලයක් ගත කරනු ඇත, මන්ද ඔබට විවිධ බරෙහි බර කිහිප වතාවක්ම උත්සාහ කිරීමට සිදුවනු ඇත. පැරණි තාලයේ මාර්ගය, "ඇසෙන්", වැඩමුළුවේ දී මෙන් සමාන බලපෑමක් ලබා දෙයි.
තැටි සේදීම සහ ගල් හා බොරළු වලින් පාගමන පිරිසිදු කිරීම සමඟ සූදානම් වීමේ අදියර අතපසු නොකරන්න. ප්ලාස්ටික් පෑඩ් ඉවත් කරන්න.
වැඩිදුර වැඩ:
- ජැක් එකක් මත මෝටර් රථයේ එක් පැත්තක් ඔසවන්න, ආපසු පෙරළීමෙන් සහ වැටීමෙන් රක්ෂණය කරන්න.
- සමතුලිත බරෙහි ස්ථාපන ස්ථානය තීරණය කරන්න: එක් දිශාවකට බෑවුම ලිහිල් කරන්න, නැවැත්වීමෙන් පසු, එහි ඉහළ ස්ථානය හුණු වලින් සලකුණු කරන්න, උදාහරණයක් ලෙස, රෝද ආරුක්කුවේ මැදට අවධානය යොමු කරන්න.
- ටයරය අනෙක් දිශාවට කරකවන්න, හුණු සමඟ හැසිරවීම නැවත කරන්න.
- හුණු සලකුණු ස්ථානගත කිරීම ඇගයීම: ඒවා අතර මැද අපේක්ෂිත ආලෝක ලක්ෂ්යය වේ.
- මෙම ස්ථානයේ බර ස්ථාපනය කරන්න, සැහැල්ලු අය සමඟ ආරම්භ කරන්න.
- රෝදය කරකවන්න. නැවැත්වීමෙන් පසු, බර පතුළේ තිබේ නම්, සමබර කිරීම සාර්ථක වේ.
- දැන් විවිධ දිශාවලට බර පැතිරීම ආරම්භ කරන්න. කර්තව්යය වන්නේ ඊළඟ භ්රමණය සහ නැවතුම් පසු, බර විවිධ ස්ථානවල ඇති බව සහතික කිරීමයි.
- මිටියකින් භාණ්ඩ සුරක්ෂිත කරන්න.
ක්රියා පටිපාටිය සඳහා අවශ්ය උපකරණ මොනවාද?
දැනටමත් නිෂ්පාදනය කිරීමේදී, ටයර් ස්කන්ධය භ්රමණ අක්ෂය වටා අසමාන ලෙස බෙදා හරිනු ලැබේ - මෙය ඊනියා තාක්ෂණික දෝෂයයි. තවද, ක්රියාකාරීත්වය අතරතුර, අසමතුලිතතාවය වැඩිවේ: ටයර් අසමතුලිතතාවයෙන් 75% දක්වා, තැටි සඳහා - 20% දක්වා. ඉතිරි ප්රතිශතය තිරිංග බෙර සහිත හබ් මත වැටේ.
අසමතුලිතතාවය ඉවත් කිරීම සඳහා, වෘත්තීය උපකරණ ඇත - සමතුලිත යන්ත්ර (BS). භ්රමණය වන වස්තූන්ගේ රෝග විනිශ්චය සහ ගැලපීම සඳහා ව්යුහයන් ටයර් සාප්පු පරිශ්රයේ ස්ථිරව ස්ථාපනය කර ඇත.
පුළුල් පැතිකඩ සහ සාමාන්ය ටයර් සඳහා BS යාන්ත්රික, ඉලෙක්ට්රොනික සහ ඒකාබද්ධ මිනුම් උපකරණ සමඟ රෝද ඉවත් නොකර ස්ථාපනය සඳහා ක්රමාංකනය කර ඇත. තවත් උපකරණ සමූහයක් ඉවත් කරන ලද බෑවුම් සමඟ වැඩ කරන නැවතුම් වලින් නියෝජනය වේ.
මගී මෝටර් රථවල රෝද සමතුලිත කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්ය ස්ථාවරයක ප්රධාන අංග වන්නේ විදුලි (800 rpm දක්වා) හෝ අතින් (250 rpm දක්වා) ධාවකයක් සහ දත්ත සැකසීම සඳහා පරිගණකයක් සහිත පතුවළකි.
තාක්ෂණික ක්රියාවලිය මේ ආකාරයෙන් පෙනේ: රෝදය පතුවළ මත සවි කර ආරක්ෂිතව සවි කර ඇත, පරිගණක පද්ධතිය මූලික තොරතුරු කියවයි (රබර් පැතිකඩෙහි පළල සහ උස, තැටි ප්රමාණය). පතුවළ කරකැවෙන අතර, පසුව ධාවකය නතර වන අතර, රෝදය අවස්ථිති භාවයෙන් භ්රමණය වීමට ඉඩ සලසයි.
ඊළඟට, ආවේග, ගතික සහ පීසෝ ඉලෙක්ට්රික් සංවේදක සක්රිය කර, නව දත්ත සටහන් කර ඇති අතර, ඒ අනුව කාවැද්දූ වැඩසටහන ටයරයේ ආලෝක ලක්ෂ්ය ගණනය කරයි. බර කිරන නියෝජිතයන් සවි කිරීම සඳහා ස්වාමියාට ඉතිරිව ඇත.
පොදු සමතුලිත වැරදි
භ්රමණ අක්ෂයට සාපේක්ෂව රෝදයේ ස්කන්ධය සමාන කිරීමේ තාක්ෂණය උල්ලංඝනය කරන විට සාමාන්ය වැරදි:
- කිසිසේත් සූදානම් වීමේ අදියරක් නොතිබුණි, නැතහොත් එය නොසැලකිලිමත් ලෙස සිදු කරන ලදී: එහි ප්රති result ලයක් වශයෙන්, අපිරිසිදු ගැටිති ඇලවීම සෑම දෙයක්ම පිළිවෙලට ඇති රෝදයේ අධික බර පෙන්නුම් කරයි.
- පැරණි බර දාරයෙන් ඉවත් කර නැත: ඒවාට ප්රතිවිරුද්ධව, නව බර ස්ථාපනය කර ඇති අතර, එය වඩාත් නරක අසමතුලිතතාවයට හේතු වේ;
- දාරයේ රබර් සවි කිරීම කෙරෙහි ඔවුන් අවධානය යොමු කළේ නැත: ටයරයේ පීඩනය ඉහළ ගිය විට, එය ස්ථානයේ වාඩි වී, ශේෂය අතුරුදහන් වේ.
- රෝදය සමතුලිත පතුවළ මත කේන්ද්රගත නොවේ. සාමාන්යයෙන් මධ්ය කුහරය සඳහා ටේපර් ඇඩැප්ටරයක් භාවිතා කරයි, සිදුරු සවි කිරීම සඳහා ෆ්ලැන්ජ් හෝ ඉස්කුරුප්පු කලම්ප භාවිතා කරයි. ට්රක් රථ රෝද සඳහා, Gazelles, spacers සහ විශාල කේතු අවශ්ය විය හැකිය.
ඉදිරිපස රෝද ධාවකය මත පසුපස රෝද සමබර කිරීම අවශ්යද?
ඉදිරිපස රෝද ධාවන වාහනවල, ධාවක රෝද හැරවුම් වලට සම්බන්ධ වන නිසා වැඩිපුර දුක් විඳිති. ගණන් කළ නොහැකි උපාමාරු පාගමනේ පැති බැම්ම කා දමයි. නමුත් පසුපස බෑවුම් ද යාන්ත්රික විරූපණයට ලක් වේ. ඉදිරිපස රෝදය සිදුරට පියාසර කරන්නේ නම්, පසුපස කොටස එකම ස්ථානයකට වැටෙනු ඇත, එය අත්හිටුවීමට පහර දෙයි.
ඉදිරිපස අසමතුලිතතාවය වඩාත් කැපී පෙනෙන අතර පසුපස කොටස පැයට කිලෝමීටර 120 ට වැඩි වේගයකින් දිස්වේ. නමුත් ස්ථාපන ස්ථානය කුමක් වුවත්, සමතුලිතතාවය සියලු රෝද මත එකවර සිදු කළ යුතුය.
සමතුලිතතාවයේ වාර ගණන තීරණය කරන්නේ කුමක් ද?
ක්රියා පටිපාටියේ සංඛ්යාතය සඳහා නිශ්චිත අවශ්යතා නොමැත - එය සියල්ල මෙහෙයුම මත රඳා පවතී. ඔබ මධ්යස්ථ වේගයකින් සමය තුළ කිලෝමීටර 15 ක් ධාවනය කර ඇත්නම්, බෑවුම්වල ශේෂය පරීක්ෂා කිරීමට වග බලා ගන්න. ආන්තික රියදුරු විලාසය රෝග විනිශ්චය සහ ගැලපුම් කාලය අඩකින් අඩු කරයි.
ඔබේ රෝද නිතර සමතුලිත කිරීමට අවශ්ය වෙනත් හේතු:
- මෝටර් රථය මාර්ගයේ ගැඹුරු වලවල් වලට වැටී හෝ රෝදය සීමා පැනවීම, වෙනත් බාධක;
- ඔබ බොහෝ විට ලිස්සා යාමෙන් මන්දගාමී වේ;
- ඔබ නව රෝද සහ ටයර් මිලදී ගත් විට: රෝදය එකලස් කිරීමෙන් පසු එය සමතුලිත කරන්න;
- සෘතුමය "වෙනස් සපත්තු" අවස්ථාවේදී, ශේෂය පරීක්ෂා කිරීම ප්රයෝජනවත් වනු ඇත: පිළිගත් මෝටර් රථ සේවා මෙය නොමිලේ සිදු කරයි;
- කිලෝමීටර 1500 ට වැඩි ගමනකට පෙර සහ දිගු ගමනකින් පසු වහාම;
- නව තැටි ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු;
- රෝද අළුත්වැඩියා කිරීම, ටයර් විසුරුවා හැරීම - සමතුලිත ක්රියා පටිපාටිය ක්රියාත්මක කිරීමට අවස්ථාවක්.
නිගමනය: මෝටර් රථ රියදුරු සන්සුන් හා වඩා අවධානයෙන් සිටින තරමට ඔහු රෝද සමතුලිත කරයි.