අනුවර්තන කෲස් පාලනය (ACC): උපාංගය, මෙහෙයුම් මූලධර්මය සහ මාර්ගයේ භාවිතා කිරීම සඳහා නීති
අන්තර්ගතය
මෝටර් රථවල සුවපහසුව වැඩි කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීයකරණයට ගත හැකි එම ඒකාකාරී ක්‍රියාකාරකම් වලින් රියදුරු ඉවත් කිරීම ද ඇතුළත් වේ. වේගය පවත්වා ගැනීම ඇතුළුව. එවැනි උපකරණ දිගු කලක් තිස්සේ ප්රසිද්ධ වී ඇත, ඒවා කෲස් පාලක ලෙස හැඳින්වේ.
එවැනි පද්ධති සංවර්ධනය සරල සිට සංකීර්ණ දක්වා ගමන් කරයි, මේ මොහොතේ ඔවුන් දැනටමත් බාහිර තත්වයන්ට අනුවර්තනය වීමට සමත් වී ඇති අතර, තාක්ෂණික දැක්ම සහ පරිසරය විශ්ලේෂණය කිරීම වැනි හැකියාවන් ලබා ඇත.
අනුවර්තන කෲස් පාලනය යනු කුමක්ද සහ එය සාම්ප්‍රදායික ක්‍රමයට වඩා වෙනස් වන්නේ කෙසේද?
සරලම කෲස් පාලන පද්ධතිය වේග සීමාවේ වැඩිදුර සංවර්ධනයක් ලෙස දර්ශනය වූ අතර එමඟින් රියදුරුට එහි අවසර ලත් හෝ සාධාරණ සීමාවන් ඉක්මවා යාමට ඉඩ නොදුනි.
සීමාවෙහි තාර්කික වෙනස වූයේ වේග සීමාව සකසා ඇති විට වායුව නිවා දැමීමට පමණක් නොව, තෝරාගත් මට්ටමේ එහි අගය පවත්වා ගැනීමට හැකි වූ විට, නියාමන කාර්යයක් හඳුන්වා දීමයි. පළමු කෲස් පාලනය ලෙස හඳුන්වනු ලැබුවේ මෙම උපකරණ කට්ටලයයි.
එය 50 වන ශතවර්ෂයේ 20 ගණන්වල අගභාගයේදී ඇමරිකානු මෝටර් රථ මත නැවත දර්ශනය විය, රියදුරු සුවපහසුව සඳහා ඉහළ ඉල්ලුමක් සඳහා ප්රසිද්ධය.
උපකරණ වැඩිදියුණු විය, මිල අඩු විය, එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, මෝටර් රථය ඉදිරිපිට ඇති බාධක නිරීක්ෂණය කිරීමේ කාර්යයන් සමඟ වේග පාලන පද්ධති සන්නද්ධ කිරීමට හැකි විය.
මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ඔබට විද්යුත් චුම්භක විකිරණවල විවිධ සංඛ්යාත පරාසයන් තුළ ක්රියාත්මක වන ස්ථානගත කරන්නන් භාවිතා කළ හැකිය. සංවේදක අධෝරක්ත පරාසයේ ඉතා ඉහළ සංඛ්‍යාතවල ක්රියාත්මක වන ඒවාට බෙදා ඇති අතර ඒ සඳහා IR ලේසර් (ලයිඩර්) මෙන්ම අඩු සංඛ්යාත සම්ප්‍රදායික රේඩාර් ද භාවිතා කරන ලදී.
ඔවුන්ගේ සහාය ඇතිව, පද්ධතියට අභ්‍යන්තර ගුවන් යානා මිසයිල කරන ආකාරයටම ඉදිරියෙන් ඇති වාහනය අල්ලා ගැනීමටත් එහි වේගය මෙන්ම ඉලක්කයට ඇති දුර නිරීක්ෂණය කිරීමටත් හැකි විය.
මේ අනුව, කෲස් පාලනයට පාරේ වාහනවල පිහිටීමට අනුවර්තනය වීමේ දේපල ඇති වීමට පටන් ගත්තේය, ලැබුණු දත්ත සහ රියදුරු විසින් සකසන ලද මූලික සැකසුම් අනුව වේගය සැකසීම.
මෙම විකල්පය අනුවර්තී හෝ සක්‍රීය කෲස් පාලනය (ACC) ලෙස හැඳින්වූ අතර, දෙවන අවස්ථාවේ දී එහිම රේඩියෝ තරංග විමෝචකයක් හෝ IR ලේසර් කදම්භයක් තිබීම අවධාරණය කරයි.
එය ක්රියා කරන ආකාරය
ප්‍රමුඛ වාහනයට ඇති දුරස්ථ සංවේදකය ඔන්බෝඩ් පරිගණකයට ඇති දුර පිළිබඳ තොරතුරු අඛණ්ඩව ප්‍රතිදානය කරයි, එමඟින් එහි වේගය, වේගය අඩු කිරීමේ පරාමිතීන් සහ දුර අඩු කිරීම හෝ වැඩි කිරීම ද ගණනය කරයි.
දත්ත විශ්ලේෂණය කර රියදුරු විසින් සකස් කරන ලද වේග සීමාවේ පරාමිතීන් ඇතුළුව මතකයේ ගබඩා කර ඇති තත්වයේ ආකෘතිය සමඟ සංසන්දනය කර ඇත.
කාර්යයේ ප්රතිඵලය මත පදනම්ව, ඇක්සලරේටර් පැඩල් ධාවකයට හෝ සෘජුවම විද්යුත් යාන්ත්රික තෙරපුම වෙතට විධාන ලබා දෙනු ලැබේ.
අවශ්‍ය නම්, ABS පද්ධති සහ ආශ්‍රිත ස්ථායීකරණ මොඩියුල, හදිසි තිරිංග සහ අනෙකුත් රියදුරු සහායකවල උපකරණ සහ යාන්ත්‍රණ හරහා තිරිංග පද්ධතිය භාවිතා කරමින් වේගය වැඩි කිරීම හෝ අඩු කිරීම මගින් මෝටර් රථය නියමිත දුර නිරීක්ෂණය කරයි.
මෙය සෘජුවම යාත්‍රා පාලනයට අදාළ නොවන නමුත්, වඩාත්ම දියුණු පද්ධති සුක්කානමට බලපෑම් කිරීමේ හැකියාව ඇත.
වේග පාලන පරාසයට සීමාවන් ගණනාවක් ඇත:
- කිසියම් අඩු වේග සීමාවකින් ආරම්භ වන මෙහෙයුම් මාදිලිය සක්‍රිය කිරීම, එය යතුරුපැදියට දිශානතිය ගම්‍ය කරයි;
- සමහර විට කෙටි දුර සංවේදක භාවිතා කරනු ලැබේ, ඒවා නාගරික තත්වයන් තුළ වඩාත් කාර්යක්ෂමව ක්රියා කරයි, කෙටි නැවතුම් සහිත මාර්ග තදබදයේ ගමනාගමනය දක්වා;
- ඉහළ වේග සීමාව රියදුරු විසින් සකසා ඇත හෝ ආරක්ෂිත හේතූන් මත වාහනයේ හැකියාවන් අනුව සීමා කර ඇත;
- ස්ථාවර බාධකයක් දර්ශන ක්ෂේත්‍රයට ඇතුළු වූ විට, උදාහරණයක් ලෙස, පෙර ලුහුබැඳ නොගත් නවතා ඇති වාහනයක්, පද්ධතිය එයට කිසිදු ආකාරයකින් ප්‍රතික්‍රියා නොකරනු ඇත;
- රේඩාර් නායකයා අල්ලා ගන්නා උපරිම දුර සාමාන්‍යයෙන් මීටර් 120-200 කි.
සම්බන්ධ වූ ඕනෑම වාහනයක පද්ධතියක දෝෂයක් අනාවරණය වුවහොත්, කෲස් පාලනය ස්වයංක්‍රීයව ක්රියා විරහිත වේ.
උපකරණය
ACC පද්ධතියට තමන්ගේම සංරචක සහ උපාංග අඩංගු වන අතර දැනටමත් මෝටර් රථයේ ඇති ඒවා ද භාවිතා කරයි:
- විවිධ පරාසයන් සහිත බාධක හඳුනාගැනීම සඳහා රේඩාර් හෝ ලයිඩර්, බාධාකාරී දෘශ්‍යතාව, වර්ෂාපතනය හෝ මීදුම වැනි තත්වයන් තුළ RF සංවේදක වඩා හොඳින් ක්රියා කරයි;
- ඇක්සලරේටර් පැඩල් ඇක්ටිවේටර් හෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික තෙරපුම;
- ක්ෂුද්ර පරිගණක පද්ධති පාලන මොඩියුලය;
- ශබ්ද සහ ආලෝක දර්ශක, තොරතුරු පුවරුව සහ තල්ලු බොත්තම් පාලක පැනලය;
- ABS සහ ESP පද්ධති සමඟ සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත්;
- තිරිංග සහ ඇක්සලරේටර් පැඩල් සංවේදක.
උපාංගයේ පදනම වන්නේ විවිධ තත්වයන් යටතේ ACC හි සියලුම සංකීර්ණ ඇල්ගොරිතම අඩංගු පාලන වැඩසටහනකි.
ACC වලින් සමන්විත මෝටර් රථ මොනවාද?
වර්තමානයේ, ACC පද්ධතිය බොහෝ විට වාරික කොටසේ දක්නට ලැබුණද, විකල්පයක් ලෙස ඕනෑම මෝටර් රථයක ස්ථාපනය කළ හැකිය.
මෙයට හේතුව එහි තරමක් ඉහළ පිරිවැයයි. හොඳ කට්ටලයක් සඳහා රුබල් 100-150 දහසක් වැය වේ.
සෑම මෝටර් රථ සමාගමකටම පාලනයේ සුළු වෙනස්කම් ඇති එකම පද්ධතිය සඳහා තමන්ගේම අලෙවිකරණ නම් ඇත.
ACCs සම්ප්‍රදායිකව අනුවර්තන Cruise Control හෝ Active Cruise Control ලෙස හෝ වඩාත් තනි තනිව, රේඩාර්, දුරස්ථ, හෝ පෙරදසුන යන වචන භාවිතා කළ හැක.
පළමු වරට මෙම පද්ධතිය Distronic වෙළඳ නාමය යටතේ Mercedes මෝටර් රථ සඳහා යොදන ලදී.
අනුවර්තන කෲස් පාලනය භාවිතා කරන්නේ කෙසේද
සාමාන්‍යයෙන්, සියලුම ACC පාලනයන් සුක්කානම් තීරු ස්විච හසුරුව මත දර්ශනය වන අතර එමඟින් පද්ධතිය සක්‍රීය කරයි, වේගය, දුර තෝරා ගැනීම, ස්වයංක්‍රීයව වසා දැමීමෙන් පසු කෲස් මාදිලිය නැවත ආරම්භ කිරීම සහ පරාමිතීන් සකස් කරයි.
බහුකාර්ය සුක්කානම් රෝදයේ යතුරු භාවිතා කළ හැකිය.
කාර්යයේ ආසන්න අනුපිළිවෙල:
- ත්වරණවල තීව්‍රතාවය, දුර පාලන මාතයන්, වේග පරාසයන් ගැලපීම වැනි මෝටර් රථයේ තොරතුරු පද්ධතියේ මෙනුව හරහා ආරම්භක පරාමිතීන්ගේ මූලික සැකසුම;
- අනුවර්තන යාත්‍රා පාලනය සක්‍රීය කිරීම;
- නියාමන මාදිලියට ඇතුළු වූ පසු, ඔබට අපේක්ෂිත දුර හෝ උපරිම වේගය සකස් කළ හැකිය;
- ඔබ රෙගුලාසි මාදිලියෙන් පිට වූ විට, ඔබට ACC මෙහෙයුම නැවත ආරම්භ කළ හැක.
සමහර සිදුවීම් සිදු වූ විට පද්ධතිය වසා දැමිය හැක:
- අවලංගු බොත්තම එබීමෙන්;
- රියදුරු උදාසීන ගියර් තෝරාගෙන හෝ තිරිංග පැඩලය තද කර ඇත;
- ආන්තික අවස්ථාවන්හිදී රියදුරු ආධාරක පද්ධතියක් වැඩ කර ඇත;
- තාවකාලිකව - රියදුරු ඇක්සලරේටරය තද කළහොත්, පැඩලය මුදා හැරීමෙන් පසු වැඩ නැවත ආරම්භ වේ;
- උපරිම වේගය හෝ උපරිම එන්ජිම වේගය ළඟා වී ඇත;
- පද්ධතියේ දෝෂ දක්නට ලැබේ.
ACC භාවිතා කරන විට, cruise control ප්‍රමාණවත් ලෙස ක්රියා නොකරන අවස්ථා තිබිය හැක. වඩාත් සුලභ වන්නේ මංතීරුවේ හදිසියේම පෙනී සිටි ස්ථාවර බාධකයකට ප්රතික්රියාවක් නොමැතිකමයි.
එවැනි වස්තූන් පැයට කිලෝමීටර 10 ට නොඅඩු වේගයකින් ගමන් කළත් පද්ධතිය අවධානය යොමු නොකරයි. එවැනි අවස්ථාවලදී වහා පියවර ගැනීම රියදුරුගේ හෝ හදිසි තිරිංග පද්ධති තිබේ නම් වගකීමකි.
වාහනයක් හදිසියේම එහි දර්ශන ක්ෂේත්‍රයට ඇතුළු වුවහොත් ACC ක්රියා විරහිත විය හැක. පැත්තෙන් යන වාහන ද නොපෙනේ. කුඩා ප්‍රමාණයේ බාධක තීරුවේ තිබිය හැකි නමුත් රේඩාර් අත්පත් කර ගැනීමේ කදම්භයට වැටෙන්නේ නැත.
අභිබවා යන විට, මෝටර් රථය වේගය ලබා ගැනීමට පටන් ගනී, නමුත් සෙමින්, මෙම අවස්ථාවේ දී, ඔබ ඇක්සලරේටරය එබිය යුතුය. අභිබවා යාම අවසානයේ, නියාමනය නැවත ආරම්භ වේ.
රථවාහන තදබදයකදී, වාහන ප්‍රමාණවත් කාලයක් නිශ්චල වුවහොත් දුර ලුහුබැඳීම ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාවිරහිත වේ.
එක් එක් මෝටර් රථය සඳහා නිශ්චිත කාලය තනි පුද්ගලයෙකි, නමුත් වායුව එබීමෙන් පසු පද්ධතිය නැවත වැඩට එනු ඇත.
වාසි හා අවාසි
ප්‍රධාන වාසිය නම් රාත්‍රිය ඇතුළුව අධිවේගී මාර්ගවල දිගු සංචාර වලදී මෙන්ම සෙමින් බඩගා යන මාර්ග තදබදයේ රිය පැදවීමේදී රියදුරු පාලනයෙන් අර්ධ වශයෙන් ගොඩබෑමයි.
නමුත් මෙතෙක්, ACC පද්ධති පරිපූර්ණ නොවේ, එබැවින් අඩුපාඩු කිහිපයක් තිබේ:
- රේඩාර් වර්ගයේ සංවේදකයක්, සහ විශේෂයෙන් ලේසර් එකක්, බොහෝ විට අපිරිසිදු වන අතර පිරිසිදු කිරීමට පෙර අසමත් වේ;
- හදිසියේම පැන නගින බාධක වලට පද්ධතිය හොඳින් ප්‍රතිචාර නොදක්වයි;
- ස්වයංක්‍රීය මාදිලියේ ගත කරන කාලයත් සමඟ රියදුරුගේ රියදුරුගේ සාන්ද්‍රණය අනිවාර්යයෙන්ම අඩු වන අතර එය හදිසි තත්වයකට මන්දගාමී ප්රතික්රියාවක් ඇති කළ හැකිය;
- අසල්වැසි පේළි වලින් මෝටර් රථවල නියාමනය කළ දුර ප්රමාණයෙහි අනපේක්ෂිත වෙනස්කම් වලදී භයානක අවස්ථා තිබේ;
- කිසියම් හැරවුම් අරයකින් ආරම්භ වන මාර්ගයේ වක්‍ර දිගේ රිය පැදවීමේදී සීමාවන් තිබේ;
- සමහර විට රේඩාර් අක්‍රමිකතා හේතුවෙන් මෝටර් රථය හදිසියේම මන්දගාමී විය හැකි අතර, පිටුපස රියදුරන් ආරක්ෂිත දුරක් තබා නොගන්නේ නම් එය භයානක ය.
පොදුවේ ගත් කල, පද්ධතිය තරමක් පහසු වන අතර, රියදුරන් ඉක්මනින් එයට පුරුදු වී සිටිති, ඉන් පසුව, දැනටමත් වෙනත් මෝටර් රථයකට මාරුවීම, එය නොමැති වීමෙන් අපහසුතාවයක් අත්විඳීමට පටන් ගනී.
අනෙකුත් සියලුම ස්වයංක්‍රීය රියදුරු සහායකයින් හඳුන්වාදීමත් සමඟ මෙය සිදුවීමට ඉඩ ඇති අතර, ඉන් පසුව ප්‍රවාහන අවශ්‍යතාවලට වඩා ක්‍රීඩාවෙන් රියදුරු මැදිහත්වීම තීරණය කරනු ඇත.
