මහා කැරැල්ල - රෝද පුටුවල අවසානය?

කිසි දිනක රෝද පුටුවක් භාවිතා නොකළ අයෙකුට එය සහ බාහිර ඇටසැකිල්ලක් අතර ඇත්තේ සුළු වෙනසක් හෝ සංචලනය, වේගවත් හා කාර්යක්ෂම චලනය සපයන රෝද පුටුව බව සිතිය හැක. කෙසේ වෙතත්, විශේෂඥයින් සහ ආබාධිතයන් විසින්ම අවධාරණය කරනුයේ අංශභාග රෝගීන් එහා මෙහා යාම පමණක් නොව, රෝද පුටුවෙන් නැඟිට අවංක ස්ථානයක් ගැනීම ඉතා වැදගත් බවයි.

ජූනි 12, 2014, සාඕ පවුලෝ හි Arena Corinthians හි දේශීය වේලාවෙන් සවස 17 ට පෙර, තරුණ බ්‍රසීලියානු වෙනුවට ආබාධිත කරත්තයඔහු සාමාන්‍යයෙන් ඇවිදින තැන, ඔහු තම දෙපා සමඟ පිටියට පිවිස ලෝක කුසලානයේ ඔහුගේ පළමු පාස් කළේය. ඔහු මනසින් පාලනය කරන ලද බාහිර ඇටසැකිල්ලක් පැළඳ සිටියේය (1). 

1. බ්‍රසීලයේ ලෝක කුසලානයේ පළමු පන්දුවෙන් පහර

ඉදිරිපත් කරන ලද ව්‍යුහය Go Again ව්‍යාපෘතිය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන ලද ජාත්‍යන්තර විද්‍යාඥයින් කණ්ඩායමක් විසින් වසර ගණනාවක වැඩවල ප්‍රතිඵලයකි. තනියම exoskeleton ප්රංශයේ නිෂ්පාදිත. මියුනිච් හි තාක්ෂණික විශ්ව විද්‍යාලයේ ගෝර්ඩන් චෙන්ග් විසින් මෙම කාර්යය සම්බන්ධීකරණය කරන ලද අතර, මොළයේ තරංග කියවීමේ තාක්ෂණය ප්‍රධාන වශයෙන් එක්සත් ජනපදයේ, ඩියුක් විශ්ව විද්‍යාලයේ එම ස්ථානයේම වර්ධනය විය.

මෙය යාන්ත්‍රික උපාංගවල මනස පාලනය කිරීමේ ප්‍රථම ස්කන්ධ ඉදිරිපත් කිරීම විය. මෙයට පෙර, සම්මන්ත්‍රණවලදී හෝ රසායනාගාරවල රූගත කරන ලද බාහිර ඇටසැකිලි ඉදිරිපත් කරන ලද අතර පටිගත කිරීම් බොහෝ විට අන්තර්ජාලයේ දක්නට ලැබුණි.

exoskeleton ආචාර්ය මිගෙල් නිකොලෙලිස් සහ විද්‍යාඥයින් 156 දෙනෙකුගෙන් යුත් කණ්ඩායමක් විසින් ගොඩනගා ඇත. එහි නිල නාමය BRA-Santos-Dumont වේ, බ්‍රසීලියානු පුරෝගාමියෙකු වන Albert Santos-Dumont ට පසුව. මීට අමතරව, ප්රතිපෝෂණයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, රෝගියා උපකරණවල පිහිටා ඇති ඉලෙක්ට්රොනික සංවේදක පද්ධති හරහා ඔහු කරන්නේ කුමක්ද යන්න "දැන ගත යුතුය".

ඔබේම පාදවලින් ඉතිහාසය ඇතුළත් කරන්න

32 හැවිරිදි ක්ලෙයාර් ලෝමාස් (2) ගේ කතාවෙන් ඒ බව පෙනේ exoskeleton ආබාධිත පුද්ගලයෙකුට නව ජීවිතයක් සඳහා මාර්ගය විවෘත කළ හැකිය. 2012 දී ඉණේ සිට පහළට අංශභාග තත්ත්වයට පත් වූ බ්‍රිතාන්‍ය ජාතික තරුණියක් ලන්ඩන් මැරතන් තරගය නිම කිරීමෙන් පසු ප්‍රසිද්ධියට පත් වූවාය. ඇයට දින දාහතක් ගත විය, නමුත් ඇය එය කළා! ඊශ්‍රායල ඇටසැකිල්ල රීවෝක්ට ස්තූතිවන්ත වෙමින් මෙම ජයග්‍රහණය සිදු විය.

2. ReWalk exoskeleton පැළඳ සිටින ක්ලෙයාර් ලෝමාස්

ක්ලෙයාර් මහත්මියගේ ජයග්‍රහණය 2012 වසරේ විශිෂ්ටතම තාක්ෂණික සිදුවීම්වලින් එකක් ලෙස නම් කර ඇත. ඊළඟ අවුරුද්දේ ඇය ඇගේ දුර්වලතා සමඟ නව තරඟයක් ආරම්භ කළාය. මෙවර ඇය සැතපුම් 400ක් හෝ කිලෝමීටර් 600කට වැඩි දුරක් අතින් ක්‍රියාත්මක වන බයිසිකලයකින් ගමන් කිරීමට තීරණය කළාය.

මඟදී, ඇය හැකි තරම් නගර නැරඹීමට උත්සාහ කළාය. ඉවත් කිරීම් අතරතුර, ඇය ReWalk ආරම්භ කළ අතර පාසල් සහ විවිධ ආයතන වෙත ගොස්, තමා ගැන කතා කරමින්, කොඳු ඇට පෙළේ තුවාල ඇති පුද්ගලයින්ට උපකාර කිරීම සඳහා අරමුදල් රැස් කළාය.

Exoskeletons ප්රතිස්ථාපනය වන තුරු රෝද පුටු. නිදසුනක් වශයෙන්, අංශභාග රෝගියෙකුට ආරක්ෂිතව මාර්ගය හරහා යාමට නොහැකි තරම් මන්දගාමී වේ. කෙසේ වෙතත්, මෙම ව්යුහයන් මෑතකදී පරීක්ෂාවට ලක් කර ඇති අතර, ඔවුන් දැනටමත් බොහෝ ප්රතිලාභ ලබා ගත හැකිය.

බාධක සහ මනෝවිද්යාත්මක සැනසීම ජය ගැනීමට ඇති හැකියාවට අමතරව, ඇටසැකිල්ල රෝද පුටු පරිශීලකයාට ක්රියාකාරී පුනරුත්ථාපනය සඳහා අවස්ථාවක් ලබා දෙයි. සෘජු ඉරියව්ව හෘදය, මාංශ පේශි, රුධිර සංසරණය සහ දිනපතා වාඩි වීමෙන් දුර්වල වූ ශරීරයේ අනෙකුත් කොටස් ශක්තිමත් කරයි.

ජොයිස්ටික් සහිත ඇටසැකිල්ල

HULC මිලිටරි exoskeleton ව්‍යාපෘතිය සඳහා ප්‍රසිද්ධ Berkeley Bionics වසර පහකට පෙර යෝජනා කරන ලදී exoskeleton ආබාධ සහිත පුද්ගලයින් සඳහා - eLEGS (3) ලෙස හැඳින්වේ. එය අංශභාග රෝගීන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති භාවිතයට පහසු නිර්මාණයකි. එය කිලෝ ග්රෑම් 20 ක් බරින් යුක්ත වන අතර පැයට කිලෝමීටර 3,2 දක්වා වේගයෙන් ගමන් කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. හයට.

උපාංගය නිර්මාණය කර ඇත්තේ රෝද පුටුවක සිටින පරිශීලකයෙකුට එය පැළඳ විනාඩි කිහිපයකින් ඔවුන්ගේ ගමනට යාමට හැකි වන පරිදිය. ඒවා ඇඳුම් සහ සපත්තු මත පැළඳ, වෙල්ක්‍රෝ සහ ගාංචු වලින් සවි කර ඇති අතර ඒවා බැක්පැක් වල භාවිතා කරන ආකාරයටම වේ.

පරිවර්ථනය කරන ලද අභිනයන් භාවිතයෙන් කළමනාකරණය සිදු කරනු ලැබේ exoskeleton හි පියාසර පාලකය. ඔබේ සමබරතාවය පවත්වා ගැනීමට උපකාර කිරීම සඳහා කිහිලිකරු භාවිතයෙන් ඇවිදීම සිදු කෙරේ. ReWalk සහ ඒ හා සමාන ඇමරිකානු eLEGS සාපේක්ෂව සැහැල්ලු ය. ඔවුන් සම්පූර්ණ ස්ථාවරත්වයක් ලබා නොදෙන බව පිළිගත යුතුය, එබැවින් කිහිලිකරු මත යැපීම සඳහා සඳහන් කළ අවශ්යතාව. නවසීලන්ත සමාගමක් වන REX Bionics වෙනස් මාර්ගයක් ගෙන ඇත.

4. Rex Bionics exoskeleton

ඇය විසින් සාදන ලද REX බර කිලෝග්‍රෑම් 38ක් පමණ වන නමුත් එය ඉතා ස්ථායී වේ (4). සිරස් අතට සහ එක් කකුලක් මත සිට විශාල අපගමනයකින් පවා ඔහුට මුහුණ දිය හැකිය. එය ද වෙනස් ආකාරයකින් හසුරුවනු ලැබේ. ශරීරය සමතුලිත කිරීම වෙනුවට, පරිශීලකයා කුඩා ජොයිස්ටික් භාවිතා කරයි. රොබෝ exoskeleton හෝ කෙටියෙන් REX, සංවර්ධනය කිරීමට වසර හතරක් ගත වූ අතර එය ප්‍රථම වරට 14 ජූලි 2010 දින ප්‍රදර්ශනය කරන ලදී.

එය බාහිර ඇටසැකිල්ලක් පිළිබඳ අදහස මත පදනම් වූ අතර ඔබට නැගී සිටීමට, ඇවිදීමට, පැත්තකට යාමට, හැරීමට, හේත්තු වීමට සහ අවසානයේ ඇවිදීමට ඉඩ සලසන රොබෝ කකුල් යුගලයකින් සමන්විත වේ. මෙම දීමනාව දිනපතා සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන භාවිතා කරන පුද්ගලයින් සඳහා වේ. ආබාධිත කරත්තය.

උපාංගයට අවශ්ය සියලුම දේශීය ප්රමිතීන් ලැබී ඇති අතර පුනරුත්ථාපන විශේෂඥයින් ගණනාවකගේ යෝජනා සැලකිල්ලට ගනිමින් නිර්මාණය කර ඇත. රොබෝ කකුල් සමඟ ඇවිදීමට ඉගෙන ගැනීමට සති දෙකක් ගත වේ. නිෂ්පාදකයා නවසීලන්තයේ ඕක්ලන්ඩ් හි REX මධ්‍යස්ථානයේ පුහුණුව ලබා දෙයි.

මොළය ක්රියා කරයි

මෑතකදී, හූස්ටන් විශ්ව විද්‍යාලයේ ඉංජිනේරු José Contreras-Vidal විසින් BCI මොළයේ අතුරුමුහුණතක් නවසීලන්ත බාහිර සැකිල්ලකට ඒකාබද්ධ කරන ලදී. එබැවින් පොල්ලක් වෙනුවට REX පරිශීලකයාගේ මනසට ද පාලනය කළ හැකිය. තවද, ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙය "මොළය විසින් පාලනය කිරීමට" ඉඩ සලසන එකම වර්ගයේ බාහිර අස්ථි නොවේ.

කොරියානු සහ ජර්මානු විද්‍යාඥයින් පිරිසක් වලංගු එකක් නිපදවා ඇත exoskeleton පාලන පද්ධතිය Electroencephalographic උපාංගයක් සහ LED මත පදනම් වූ මොළයේ අතුරු මුහුණතක් භාවිතා කරමින් පහළ අත් පා චලනයන්.

මෙම විසඳුම පිළිබඳ තොරතුරු - උදාහරණයක් ලෙස, රෝද පුටු භාවිතා කරන්නන්ගේ දෘෂ්ටි කෝණයෙන් අතිශයින්ම පොරොන්දු වූ - "ස්නායු ඉංජිනේරු ජර්නලය" විශේෂිත සඟරාවේ මාස කිහිපයකට පෙර පෙනී සිටියේය.

පද්ධතිය ඔබට ඉදිරියට යාමට, වමට සහ දකුණට හැරවීමට සහ ස්ථාවර ස්ථානයක සිටීමට ඉඩ සලසයි. පරිශීලකයා සාමාන්‍ය EEG "හෙඩ්ෆෝන්" තම හිස මත තබා LED පහක අරාවක් නාභිගත කර බලමින් සුදුසු ස්පන්දන යවයි.

සෑම LED එකක්ම නිශ්චිත සංඛ්‍යාතයකින් දැල්වෙන අතර, exoskeleton භාවිතා කරන පුද්ගලයා විශේෂිත සංඛ්‍යාතයකින් තෝරාගත් LED වෙත අවධානය යොමු කරයි, එමඟින් මොළයේ ආවේගයන් අනුරූප EEG කියවීමක් සිදුවේ.

ඔබ අනුමාන කළ හැකි පරිදි, මෙම පද්ධතියට යම් සූදානමක් අවශ්‍ය වේ, නමුත්, සංවර්ධකයින් සහතික කරන පරිදි, එය සියලුම මොළයේ ශබ්දයෙන් අවශ්‍ය ආවේගයන් ඵලදායි ලෙස ග්‍රහණය කරයි. සාමාන්‍යයෙන් පරීක්‍ෂණ විෂයයන් හට ඔවුන්ගේ පාද චලනය වන බාහිර අස්ථි ඵලදායි ලෙස පාලනය කරන්නේ කෙසේදැයි ඉගෙන ගැනීමට මිනිත්තු පහක් පමණ ගත විය.

exoskeletons හැර.

ඒ වෙනුවට Exoskeletons රෝද පුටු - මෙම තාක්ෂණය සැබවින්ම සමෘද්ධිමත් නොවූ අතර ඊටත් වඩා නව සංකල්ප මතුවෙමින් තිබේ. නිෂ්ක්‍රීය යාන්ත්‍රික මූලද්‍රව්‍ය මනසින් පාලනය කළ හැකි නම් exoskeletonඑසේ නම් අංශභාග රෝගියෙකුගේ නිෂ්ක්‍රීය මාංශ පේශි සඳහා BCI වැනි අතුරු මුහුණතක් භාවිතා නොකරන්නේ මන්ද?

5. අංශභාග රෝගියෙක් බාහිර ඇටසැකිල්ලක් නොමැතිව BCI සමඟ ගමන් කරයි.

මෙම විසඳුම 2015 සැප්තැම්බර් මස අවසානයේදී 26 හැවිරිදි අංශභාග රෝගියෙකු EEG නියමුවෙකු සමඟ වසර පහක් තිස්සේ සන්නද්ධ කරන ලද Dr. An Do විසින් මෙහෙයවන ලද Irvine හි California විශ්ව විද්‍යාලයේ NeuroEngineering and Rehabilitation විශේෂඥයින්ගේ සඟරාවේ විස්තර කරන ලදී. ඔහුගේ හිස මත සහ ඔහුගේ නිශ්චල දණහිස වටා ඇති මාංශ පේශිවල විද්‍යුත් ආවේග ලබා ගන්නා ඉලෙක්ට්‍රෝඩ වලට (5).

වසර ගණනාවක නිශ්චලතාවයෙන් පසු ඔහුගේ කකුල් නැවත භාවිතා කිරීමට පෙර, ඔහුට BCI අතුරුමුහුණත් භාවිතා කරන පුද්ගලයින් සඳහා සුපුරුදු පුහුණුව ලබා ගැනීමට සිදු විය. ඔහු ඉගෙන ගත්තේ අතථ්‍ය යථාර්ථයෙන්. සිරුරේ බර දරා ගැනීමට පාදයේ මාංශ පේශී ශක්තිමත් කිරීමටද ඔහුට සිදු විය.

ඔහු ඇවිදින්නෙකු සමඟ මීටර් 3,66 ක් ඇවිදීමට සමත් වූ අතර, ඔහු තම සමබරතාවය තබාගෙන ඔහුගේ ශරීරයේ බරෙන් කොටසක් මාරු කළේය. එය කෙතරම් පුදුම සහගත හා පරස්පර විරෝධී බවක් පෙනෙන්නට තිබුණත් - ඔහු තම අත් පා පාලනය කර ගත්තේය!

මෙම අත්හදා බැලීම් සිදු කළ විද්‍යාඥයින්ට අනුව, මෙම ක්‍රමය, යාන්ත්‍රික සහය සහ කෘත්‍රිම යන්ත්‍ර සමඟ එක්ව, ආබාධිත හා අංශභාග රෝගීන්ට පවා සංචලනයේ සැලකිය යුතු කොටසක් යථා තත්ත්වයට පත් කළ හැකි අතර බාහිර ඇටසැකිලි වලට වඩා මානසික තෘප්තියක් ලබා දිය හැකිය. කෙසේ හෝ වේවා මහා කරත්ත කැරැල්ලක් අත ළඟ බව පෙනේ.