AFS - සක්‍රීය සුක්කානම පද්ධති ක්‍රියා කරන ආකාරය
අන්තර්ගතය
ලෝකයේ හොඳම ඉංජිනේරුවන්ගේ සහ පරීක්ෂකයන්ගේ ඇල්ගොරිතමවලින් සන්නද්ධ ස්වයංක්‍රීයකරණය, ඔවුන්ගේ රියදුරන්ගෙන් බහුතරයකට වඩා හොඳින් මෝටර් රථ ධාවනය කරන්නේ කෙසේදැයි බොහෝ කලක සිට දැන සිටියේය. නමුත් මිනිසුන් එය සම්පූර්ණයෙන්ම විශ්වාස කිරීමට තවමත් සූදානම් නැත, අතින් පාලනය කිරීමේ හැකියාවන් පවත්වා ගනිමින් නවෝත්පාදන ක්රමක්රමයෙන් හඳුන්වා දෙනු ලැබේ. ආසන්න වශයෙන් මෙම මූලධර්මය අනුව, AFS ක්රියාකාරී සුක්කානම් ධාවන පද්ධතිය ගොඩනගා ඇත.
පද්ධති මෙහෙයුම් ඇල්ගොරිතම
AFS හි ප්‍රධාන ලක්ෂණය වන්නේ විචල්ය සුක්කානම් ගියර් අනුපාතයයි. මෙම පරාමිතිය වේගය මත යැපීම සංවිධානය කිරීම සහ ඊටත් වඩා වෙනත් බලපාන සාධක මත, එය ස්වයංක්‍රීයකරණ විශේෂඥයින්ට පෙනෙන තරම් සරල නොවන බව පෙනී ගියේය. සුක්කානම් රෝදයේ සිට සුක්කානම් රෝද දක්වා වූ දෘඩ යාන්ත්‍රික ධාවකය සුරැකිය යුතු විය; මෝටර් රථ ලෝකය ඉක්මනින්ම විදුලි රැහැන් මගින් පාලන පද්ධතිය සම්පූර්ණයෙන් ක්රියාත්මක කිරීමට නොයනු ඇත. එමනිසා, Bosch විසින් ඇමරිකානු නව නිපැයුම්කරුවෙකුගෙන් පේටන්ට් බලපත්‍රයක් ලබා ගත් අතර, පසුව, BMW සමඟ එක්ව, AFS - Active Front Steering නමින් මුල් සුක්කානම් පද්ධතියක් සංවර්ධනය කරන ලදී. හරියටම “ඉදිරිපස” ඇයි - පසුපස රෝදවලට සම්බන්ධ සක්‍රීය ආකාරයේ පද්ධති තිබේ.
මූලධර්මය සරලයි, සියලු දක්ෂ ලෙස. සාම්ප්රදායික බල සුක්කානම භාවිතා කරන ලදී. නමුත් සුක්කානම් තීරු පතුවළ කොටසට ග්‍රහලෝක ආම්පන්නයක් ඉදිකර ඇත. ගතික මාදිලියේ එහි ගියර් අනුපාතය අභ්යන්තර ආම්පන්න (ඔටුන්න) සමඟ බාහිර ආම්පන්නයේ භ්රමණය වන වේගය සහ දිශාව මත රඳා පවතී. ධාවනය කරන ලද පතුවළ, එය මෙන්, ප්‍රමුඛ එක අල්ලා ගනී හෝ පසුගාමී වේ. තවද මෙය විදුලි මෝටරයක් මගින් පාලනය වන අතර, එහි පණු ධාවකය සමඟ ගියරයේ පිටත පැත්තේ ඇති නොච් එකක් හරහා එය භ්රමණය වීමට හේතු වේ. ප්රමාණවත් තරම් ඉහළ වේගයක් සහ ව්යවර්ථයක් සහිතව.
AFS විසින් අත්පත් කරගත් නව ගුණාංග
නව AFS සහිත BMW රෝදය පිටුපසට ගිය අයට, පළමු සංවේදනයන් මායිම් වූයේ භීතියෙනි. මෝටර් රථය අනපේක්ෂිත ලෙස කුලී රථ පැදවීමට ප්‍රතිචාර දැක්වූ අතර, වාහන නැවැත්වීමේ ක්‍රමවල සුක්කානම් රෝදය මත "වංගුව" කිරීමේ පුරුද්ද අමතක කිරීමට සහ අඩු වේගයකින් උපාමාරු දැමීමට බල කළේය. මෝටර් රථය රේසිං කරත්තයක් මෙන් පාරේ නැවත සකස් කර ඇති අතර, සුක්කානම් රෝදයේ කුඩා හැරීම්, සැහැල්ලුබව පවත්වා ගනිමින්, පටු අවකාශයක හැරීම් ක්‍රියාවලීන් දෙස නැවුම් බැල්මක් හෙළීමට අපට බල කළේය. එවැනි ප්‍රතික්‍රියා ඇති මෝටර් රථයක් අධික වේගයෙන් ධාවනය කිරීමට නොහැකි වනු ඇතැයි යන බිය ඉක්මනින් දුරු විය. පැයට කිලෝමීටර 150-200 ක වේගයකින් රිය පැදවීමේදී, මෝටර් රථය අනපේක්ෂිත ඝනත්වයක් සහ සුමට බවක් ලබා ගත් අතර, ස්ථාවර තත්වයක් හොඳින් තබා ගනිමින් ලිස්සා යාමට උත්සාහ නොකරයි. පහත නිගමන උකහා ගත හැකිය:
- සුක්කානම් ආම්පන්නයේ ගියර් අනුපාතය, වේගය වැඩි වීමත් සමඟ අඩකින් පමණ වෙනස් වූ විට, සියලු මාදිලිවල පහසු සහ ආරක්ෂිත පාලනයක් ලබා දී ඇත;
- ආන්තික තත්වයන් තුළ, ලිස්සා යාමේ අද්දර, මෝටර් රථය අනපේක්ෂිත ස්ථාවරත්වයක් පෙන්නුම් කළ අතර, එය පැහැදිලිවම සුක්කානම් ගියරයේ විචල්ය ගියර් අනුපාතය නිසා නොවේ;
- යටි ස්ටීරය සැමවිටම ප්‍රශස්ත ලෙස සමතුලිත මට්ටමක තබා ඇත, මෝටර් රථය පසුපස ඇක්සලය ලිස්සා යාමට හෝ ඉදිරිපස අක්ෂය ලිස්සා යාමට නැඹුරු නොවීය;
- රියදුරුගේ දක්ෂතාවය මත සුළු වශයෙන් රඳා පවතී, මෝටර් රථයේ උපකාරය පැහැදිලිව දැකගත හැකි විය;
- පළපුරුදු රියදුරෙකුගේ හිතාමතාම ආක්‍රමණශීලී ක්‍රියාවලින් මෝටර් රථය හිතාමතාම ලිස්සා ගියද, එය තුළ ධාවනය කිරීම පහසු වූ අතර, ප්‍රකෝප කිරීම් නැවැත්වූ විගසම මෝටර් රථය එයින් බැස ගියේය, සහ නියත වශයෙන්ම නිවැරදිව හා ප්‍රති-ස්කීඩ් නොමැතිව.
දැන් බොහෝ ස්ථායීකරණ පද්ධති සමාන දෙයක් කිරීමට හැකියාව ඇත, නමුත් එය සියවසේ ආරම්භය පමණක් වූ අතර තිරිංග සහ කම්පන දෛශික ව්යවර්ථ නොමැතිව සුක්කානම් පමණක් සම්බන්ධ විය.
සක්‍රීය සුක්කානම් වල බලපෑම ඇති වූයේ කුමක් නිසාද?
ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන ඒකකය සුක්කානම් රෝදය, මෝටර් රථයේ දිශාව, කෝණික ත්වරණය සහ තවත් බොහෝ පරාමිතීන් නිරීක්ෂණය කරන සංවේදක සමූහයකින් තොරතුරු රැස් කරයි. ස්ථාවර මාදිලියට අනුකූලව, එය වේගය අනුව සංවිධානය කර ඇති බැවින් එය ගියර් අනුපාතය පමණක් වෙනස් නොකරයි, නමුත් රියදුරුගේ ක්රියාවන්ට බාධා කරමින් ක්රියාකාරී සුක්කානම් සංවිධානය කරයි. මෙය ස්වාධීන පාලනය සඳහා වන පළමු පියවරයි.
මෙම අවස්ථාවේදී, සුක්කානම් රෝදය සහ රෝද අතර සම්බන්ධතාවය නොවෙනස්ව පවතී. ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ ක්‍රියා විරහිත කළ විට, කෘත්‍රිමව හෝ අක්‍රිය වීම නිසා ග්‍රහලෝක යාන්ත්‍රණය කරකවන විදුලි මෝටරයේ පතුවළ නතර වී නතර වේ. කළමනාකරණය ඇම්ප්ලිෆයර් සමඟ සාම්ප්රදායික රාක්ක සහ පිනියන් යාන්ත්‍රණයක් බවට පත්වේ. වයර් මගින් ස්ටියර් නැත, එනම් වයර් මගින් පාලනය කිරීම. පාලිත මුදු ගියර් සහිත ග්‍රහලෝක ආම්පන්න පමණි.
අධික වේගයෙන්, පද්ධතිය ඉතා නිවැරදිව හා සුමට ලෙස මෝටර් රථය මංතීරුවේ සිට මංතීරුව දක්වා නැවත සකස් කිරීමට හැකි විය. පසුපස ඇක්සලය මෙහෙයවීමේදී මෙන් එම බලපෑමම අර්ධ වශයෙන් අවබෝධ විය - එහි රෝද වඩාත් නිවැරදිව ඉදිරිපස ඒවා අනුගමනය කරයි, අධික ලෙස සහ ලිස්සා යාමෙන් තොරව. පාලිත අක්ෂයේ භ්‍රමණ කෝණය ස්වයංක්‍රීයව වෙනස් කිරීමෙන් මෙය සාක්ෂාත් කර ගන්නා ලදී.
ඇත්ත වශයෙන්ම, පද්ධතිය සාම්ප්රදායික සුක්කානම් වලට වඩා සංකීර්ණ වූ නමුත් එතරම් නොවේ. ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටියක් සහ අමතර විදුලි ධාවකයක් පිරිවැය තරමක් වැඩි කරන අතර සියලුම කාර්යයන් පරිගණකයකට සහ මෘදුකාංගයකට පවරා ඇත. මෙය පළමු සිට හත්වන දක්වා BMW මෝටර් රථ මාලාවේ සියලුම මාදිලියේ පද්ධතිය ක්රියාත්මක කිරීමට හැකි විය. මෙකැට්‍රොනික්ස් ඒකකය සංයුක්ත වේ, සාමාන්‍ය විදුලි බල සුක්කානමක් මෙන් පෙනේ, රියදුරුට මෝටර් රථයක එකම හැඟීම ලබා දෙයි, ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දෙයි, සුක්කානම් රෝදයේ වෙනස්වන තියුණු බව සඳහා ඉක්මනින් පුරුදු වීමෙන් පසු බුද්ධිමය වේ.
පද්ධතියේ විශ්වසනීයත්වය සාම්ප්රදායික යාන්ත්රණයට වඩා බෙහෙවින් වෙනස් නොවේ. නියැලීමේ බලය වැඩි වීම නිසා රාක්කයේ සහ පිනියන් වල තරමක් තීව්‍ර ඇඳුමක් පමණක් පවතී. නමුත් මෙය ඕනෑම වේගයකින් හැසිරවීමේදී මෝටර් රථයේ සම්පූර්ණයෙන්ම නව ගුණාත්මක භාවයක් සඳහා ගෙවිය යුතු කුඩා මිලකි.
