Gerris USV - මුල සිට හයිඩ්‍රොඩ්‍රෝනය!

අද, "වැඩමුළුවේ" තරමක් විශාල ව්යාපෘතියක් ගැන - එනම්, භාවිතා කරන මිනිසුන් රහිත යාත්රාවක් ගැන, උදාහරණයක් ලෙස, නානමිතික මිනුම් සඳහා. රේඩියෝ පාලිත අනුවාදයට අනුවර්තනය කරන ලද අපගේ පළමු කැටමරන් ගැන ඔබට 6 සඳහා "තරුණ කාර්මිකයා" හි 2015 වන කලාපයෙන් කියවිය හැකිය. මෙවර, MODELmaniak කණ්ඩායම (Wrocław හි Kopernik Model Workshops Group සමඟ අනුබද්ධ පළපුරුදු ආකෘති නිර්මාණ ශිල්පීන් පිරිසක්) බොරළු තත්ත්වයන්ට වඩා හොඳින් අනුවර්තනය වූ පාවෙන මිනුම් වේදිකාවක් මුල සිටම සැලසුම් කිරීමේ මිත්‍රශීලී අභියෝගයට මුහුණ දුන්නේය. ගල්වළ, තනි අනුවාදයකට පුළුල් කළ හැකි, ක්‍රියාකරුට වැඩි හුස්ම ගැනීමේ කාමරයක් ලබා දෙයි.

අභිරුචිකරණයෙන් ආරම්භ විය...

අපි මුලින්ම මෙම ගැටලුවට මුහුණ දුන්නේ ක්‍රියාකරුවන් හඳුන්වා දීමේ හැකියාව පිළිබඳව මීට වසර කිහිපයකට පෙර අපෙන් විමසූ විටය රේඩියෝ පාලන ට්‍රේලඩ් බාතිමිතිකයට අනුවර්තනය වීම (එනම් ජල කඳවල ගැඹුර මැනීමට භාවිතා කරන මිනුම් වේදිකාවක්).

1. මිනුම් වේදිකාවේ පළමු අනුවාදය, RC අනුවාදයට පමණක් අනුගත විය

2. පළමු හයිඩ්‍රොඩ්‍රෝනයේ ධාවක තරමක් වෙනස් කරන ලද මින්මැදුරේ ඉන්වර්ටර් විය - ඒවා අනිවාර්යයෙන්ම “ඉදිකිරීම් ප්‍රතිරෝධය” නොතිබුණද ඒවා හොඳින් ක්‍රියාත්මක විය.

සමාකරණ කාර්යය වූයේ පෙර සැකසූ PE ස්ට්‍රෙච්-බ්ලෝ මෝල්ඩ් පාවෙන (RSBM - PET බෝතල්වලට සමාන) සඳහා ක්‍රියාකාරක සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීමයි. මෙහෙයුම් තත්වයන් සහ පවතින විකල්ප විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් පසුව, අපි තරමක් අසාමාන්‍ය විසඳුමක් තෝරා ගත්තෙමු - තවද, ජල මාර්ගයට පහළින් ඇති හල් වලට බාධා නොකර, අපි 360 ° කරකැවීමට සහ එසවීමට අමතර හැකියාවක් ඇති ධාවකයන් ලෙස මින්මැදුරේ සංසරණ-ඉන්වර්ටර් ස්ථාපනය කළෙමු (උදාහරණයක් ලෙස. , බාධාවක් ඇති වූ විට හෝ ප්‍රවාහනයේදී) ) . මෙම විසඳුම, වෙනම පාලන සහ බල සැපයුම් පද්ධතියකින් අතිරේකව සහාය දක්වන අතර, එක් කොටසක (දකුණ හෝ වම) අසමත් වීමකදී පවා පාලනය කිරීමට සහ ක්රියාකරු වෙත ආපසු යාමට ඉඩ ලබා දුන්නේය. විසඳුම් කෙතරම් සාර්ථක වූවාද කිවහොත් කැටමරන් තවමත් ක්‍රියාත්මක වේ.

3. අපේම ව්යාපෘතියක් සකස් කරන විට, අපි විස්තරාත්මකව විශ්ලේෂණය කළෙමු (බොහෝ විට පුද්ගලිකව!) බොහෝ සමාන විසඳුම් - මෙම නිදර්ශනයේ, ජර්මානු ...

4....මෙන්න ඇමරිකානුවෙක් (සහ තවත් දුසිම් කිහිපයක්). අපි තනි හල් අඩු බහුකාර්ය ලෙස ප්‍රතික්ෂේප කළ අතර, ක්‍රියාකාරීත්වයේ සහ ප්‍රවාහනයේදී ගැටලුකාරී විය හැකි බැවින් පතුලේ පහළට නෙරා ඇති ධාවක.

කෙසේ වෙතත්, ජල දූෂණයට තැටිවල සංවේදීතාව අවාසියක් බවට පත් විය. වෙරළට හදිසි පිහිනීමකින් පසු ඔබට ඉක්මනින් රොටර් සිට වැලි ඉවත් කළ හැකි වුවද, දියත් කිරීමේදී සහ පතුලේ පිහිනීමේදී මෙම අංගය සමඟ ප්රවේශම් විය යුතුය. මක්නිසාද යත්, කෙසේ වෙතත්, මිනුම් හැකියාවන් ප්‍රසාරණය කිරීම ඇතුළත් වන අතර, මෙම කාලය තුළ එය ද පුළුල් වී ඇත. හයිඩ්‍රොඩ්‍රෝනයේ විෂය පථය (ගංගා මත) අපගේ මිතුරා මේ සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති වේදිකාවේ නව සංවර්ධන අනුවාදයක් කෙරෙහි උනන්දුවක් දැක්වීය. අපි මෙම අභියෝගය භාර ගත්තෙමු - අපගේ චිත්‍රාගාරවල උපදේශාත්මක පැතිකඩට අනුකූලව සහ ඒ සමඟම ප්‍රායෝගිකව සංවර්ධිත විසඳුම් පරීක්ෂා කිරීමට අවස්ථාව ලබා දීම!

5. ඉක්මන් නැමීමේ මොඩියුලර් කේස් ඒවායේ බහුකාර්යතාව සහ ප්‍රවාහනයේ පහසුව සමඟ ඉතා ප්‍රබෝධමත් විය 3 (ඡායාරූපය: නිෂ්පාදකයාගේ ද්‍රව්‍ය)

Gerris USV - තාක්ෂණික දත්ත:

• දිග/පළල/උස 1200/1000/320 මි.මී

• ඉදිකිරීම්: ඉෙපොක්සි වීදුරු සංයුක්ත, ඇලුමිනියම් සම්බන්ධක රාමුව.

• විස්ථාපනය: රැගෙන යා හැකි ධාරිතාව ඇතුළුව 30 kg: 15 kg ට නොඅඩු

• Drive: BLDC මෝටර් 4 (ජල සිසිලනය)

• සැපයුම් වෝල්ටීයතාව: 9,0 V… 12,6 V

• වේගය: වැඩ කිරීම: 1 m/s; උපරිම: 2 m/s

• තනි ආරෝපණයකින් මෙහෙයුම් කාලය: පැය 8 දක්වා (70 Ah බැටරි දෙකක් සමඟ)

• ව්‍යාපෘති වෙබ් අඩවිය: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

අභ්යාස දිගටම - එනම්, නව ව්යාපෘතියක් සඳහා උපකල්පන

අපගේම අනුවාදයක් සංවර්ධනය කිරීමේදී අප විසින්ම සකස් කරන ලද මාර්ගෝපදේශක මූලධර්ම පහත පරිදි වේ:

• ද්වි-හල් (පළමු අනුවාදයේ මෙන්, echo sounder සමඟ නිවැරදි මිනුම් ලබා ගැනීම සඳහා අවශ්ය විශාලතම ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම);
• අතිරික්ත ධාවකය, බලය සහ පාලන පද්ධති;
• විස්ථාපනය, මිනිත්තුව බරැති පුවරුවේ උපකරණ ස්ථාපනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. කිලෝ ග්රෑම් 15;
• ප්රවාහනය සහ අතිරේක වාහන සඳහා පහසු විසුරුවා හැරීම;
• එකලස් කරන විට පවා සාමාන්ය මගී මෝටර් රථයක ප්රවාහනය කිරීමට ඉඩ සලසන මානයන්;
• හානි හා දූෂණයෙන් ආරක්ෂා කර ඇත, ශරීරයේ බයිපාස් හි අනුපිටපත් ධාවකයන්;
• වේදිකාවේ විශ්වීයත්වය (වෙනත් යෙදුම්වල එය භාවිතා කිරීමේ හැකියාව);
• ස්වාධීන අනුවාදයකට යාවත්කාලීන කිරීමේ හැකියාව.

6. අපගේ ව්‍යාපෘතියේ මුල් පිටපත විවිධ තාක්ෂණයන් භාවිතයෙන් ගොඩනගා ඇති කොටස් වලට මොඩියුලර් බෙදීම සම්බන්ධ කර ඇත, කෙසේ වෙතත්, ජනප්‍රිය කොටස් මෙන් පහසුවෙන් එකලස් කළ හැකි අතර විවිධ භාවිතයන් ලබා ගත හැකිය: ගුවන්විදුලි පාලිත ගලවා ගැනීමේ ආකෘතිවල සිට, USV වේදිකා හරහා, විදුලි පැඩල් බෝට්ටු දක්වා.

නිර්මාණ එදිරිව තාක්ෂණය එනම් වැරදි වලින් ඉගෙනීම (හෝ කලාවට වඩා තුන් ගුණයක් දක්වා)

මුලදී, ඇත්ත වශයෙන්ම, අධ්‍යයනයන් තිබුණි - සමාන මෝස්තර, විසඳුම් සහ තාක්ෂණයන් සඳහා අන්තර්ජාලය සෙවීමට බොහෝ කාලයක් ගත විය. ඔවුන් අපිව ගොඩක් දිරිමත් කළා හයිඩ්රොඩ්රෝනි විවිධ යෙදුම්, මෙන්ම මොඩියුලර් කයාක්ස් සහ ස්වයං-එකලස් කිරීම සඳහා කුඩා මගී බෝට්ටු. පළමු ඒවා අතර, ඒකකයේ ද්විත්ව හල් පිරිසැලසුමේ වටිනාකම තහවුරු කිරීම අපට හමු විය (නමුත් ඒවා සියල්ලම පාහේ ප්‍රචාලක මුහුදු පත්ල යට පිහිටා තිබුණි - ඒවායින් බොහොමයක් පිරිසිදු ජලයේ වැඩ කිරීමට නිර්මාණය කර ඇත). මොඩියුලර් විසඳුම් කාර්මික kayaks අපව පෙලඹවූයේ ආදර්ශ හල් (සහ වැඩමුළු වැඩ) කුඩා කැබලිවලට බෙදීමට සලකා බැලීමටය. මේ අනුව, ව්යාපෘතියේ පළමු අනුවාදය නිර්මාණය කරන ලදී.

7. Jakobsche සංස්කාරකයට ස්තූතියි, පසුව ත්‍රිමාණ සැලසුම් විකල්පයන් ඉක්මනින් නිර්මාණය කරන ලදී - සූතිකා මුද්‍රණ තාක්‍ෂණය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා අවශ්‍ය වේ (ශරීරයේ පළමු දෙක සහ අවසාන කොටස් දෙක මුද්‍රණ යන්ත්‍ර සතු මුද්‍රණ ඉඩ සීමාවන්ගේ ප්‍රති result ලයකි).

මුලදී අපි මිශ්ර තාක්ෂණය භාවිතා කළා. පළමු මූලාකෘතියේ, දුන්න සහ ස්ටර්න් කොටස් අපට සොයාගත හැකි ශක්තිමත්ම ද්රව්ය වලින් සෑදිය යුතුය (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA කෙටියෙන්).

8. මොඩියුල සම්බන්ධතා වල අපේක්ෂිත නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව සමඟ, මැද කොටස් (මීටර් භාගයක් දිග, අවසානයේ මීටරයක් ​​ද) සුදුසු උපකරණ අවශ්‍ය විය.

9. අපගේ ඉහළම ප්ලාස්ටික් තාක්ෂණවේදියෙකු පළමු ආන්තික ASA මූලද්රව්යය මුද්රණය කිරීමට පෙර පරීක්ෂණ මොඩියුල මාලාවක් සාදන ලදී.

අවසාන වශයෙන්, සංකල්පය සනාථ කිරීමෙන් පසුව, පසුකාලීන අවස්ථා වඩාත් ඉක්මනින් අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා, ලැමිනේෂන් සඳහා අච්චු නිර්මාණය කිරීම සඳහා හැඟීම් කුර ලෙස භාවිතා කිරීම ද අපි සලකා බැලුවෙමු. මැද මොඩියුල (50 හෝ 100 සෙ.මී. දිග) ප්ලාස්ටික් තහඩු වලින් එකට ඇලවිය යුතු විය - ඒ සඳහා අපගේ නියම නියමුවා සහ ප්ලාස්ටික් තාක්ෂණය පිළිබඳ විශේෂඥයා - Krzysztof Schmit ("At the Workshop" හි පාඨකයන් දන්නා, සම-කර්තෘවරයෙකු ලෙස ( MT 10 / 2007) හෝ රේඩියෝ-පාලිත යන්ත්‍ර-උභයජීවී-මිටිය (MT 7/2008).

10. අවසාන මොඩියුල මුද්‍රණය කිරීම අනතුරුදායක ලෙස දිගු කාලයක් ගත වූ නිසා අපි ධනාත්මක ශරීර සැකිලි නිර්මාණය කිරීමට පටන් ගත්තෙමු - මෙහි සම්භාව්‍ය, වට්ටම් කළ අනුවාදයෙන්.

11. ප්ලයිවුඩ් කොපුව සඳහා යම් පුට්ටි කිරීම සහ අවසාන පින්තාරු කිරීම අවශ්‍ය වනු ඇත - නමුත්, එය සිදු වූ පරිදි, නාවික බලකායේ අසාර්ථකත්වයකදී මෙය හොඳ ආරක්ෂාවක් විය ...

නව මාදිලියේ 3D නිර්මාණය මුද්‍රණය සඳහා, සංස්කරණය කළේ Bartłomiej Jakobsche විසිනි (ත්‍රිමාණ ඉලෙක්ට්‍රොනික ව්‍යාපෘති පිළිබඳ ඔහුගේ ලිපි මාලාවක් 9/2018-2/2020 දිනැති "Młodego Technika" නිකුතුවෙන් සොයාගත හැකිය). වැඩි කල් යන්නට මත්තෙන් අපි බඳෙහි පළමු මූලද්‍රව්‍ය මුද්‍රණය කිරීමට පටන් ගත්තෙමු - නමුත් පසුව පළමු පියවර ආරම්භ විය ... නිවැරදිව නිවැරදිව මුද්‍රණය කිරීමට අප බලාපොරොත්තු වූවාට වඩා නොපැහැදිලි ලෙස වැඩි කාලයක් ගත වූ අතර සාමාන්‍ය ද්‍රව්‍යයට වඩා ශක්තිමත් ද්‍රව්‍යයක් භාවිතා කිරීමෙන් මිල අධික දෝෂ ඇති විය ...

12. …එක්ස්පීඑස් ෆෝම් බොඩි සහ සීඑන්සී තාක්‍ෂණයෙන් සමාන කුර සෑදූ අය.

13. ෆෝම් කෝර් එකද පිරිසිදු කිරීමට සිදු විය.

පිළිගැනීමේ දිනය භයානක ලෙස වේගයෙන් ළඟා වීමත් සමඟ, අපි මොඩියුලර් මෝස්තරයෙන් ඉවත් වීමට තීරණය කළෙමු දෘඩ හා වඩා හොඳින් දන්නා ලැමිෙන්ට් තාක්ෂණය සඳහා ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය - සහ අපි විවිධ වර්ගයේ ධනාත්මක රටා (කුර) මත සමාන්තරව කණ්ඩායම් දෙකක වැඩ කිරීමට පටන් ගත්තෙමු. ශරීරය: සාම්ප්රදායික (ඉදිකිරීම් සහ ප්ලයිවුඩ්) සහ පෙන (විශාල CNC රවුටරයක් ​​භාවිතා කිරීම). මෙම තරඟයේදී, Rafal Kowalczyk විසින් මෙහෙයවන ලද "නව තාක්‍ෂණ කණ්ඩායම" (මාර්ගය වන විට, ගුවන්විදුලි පාලිත ආකෘති නිර්මාණකරුවන් සඳහා වන ජාතික හා ලෝක තරඟවල බහුමාධ්‍ය ක්‍රීඩකයෙක් - විස්තර කරන ලද "වැඩමුළුවේ" සම-කර්තෘ ඇතුළුව 6/ 2018) වාසියක් ලබා ගත්තේය.

14. ... සෘණ අනුකෘතියක් සෑදීමට සුදුසු වන්න ...

15. …පළමු වීදුරු ඉපොක්සි පාවෙන මුද්‍රණ ඉක්මනින්ම සාදන ලදී. එක් ජෙල් කබායක් භාවිතා කරන ලද අතර එය ජලය මත පැහැදිලිව දැකගත හැකිය (අපි දැනටමත් මොඩියුල අතහැර දමා ඇති බැවින්, වර්ණ දෙකේ සැරසිලි සමඟ වැඩ කිරීමට බාධා කිරීමට හේතුවක් නැත).

එබැවින්, වැඩමුළුවේ වැඩිදුර කටයුතු රෆාල්ගේ තුන්වන සැලසුම් මාර්ගය අනුගමනය කළේය: ධනාත්මක ආකෘති නිර්මාණය කිරීමේ සිට, පසුව ඍණාත්මක ඒවා - ඉෙපොක්සි-වීදුරු ආවරණ වල මුද්‍රණ හරහා - සූදානම් කළ IVDS වේදිකා වෙත (): පළමුව, සම්පුර්ණයෙන්ම සන්නද්ධ මූලාකෘතියක් , සහ පසුව, පළමු මාලාවේ ඊටත් වඩා උසස් පිටපත්. මෙන්න, බඳෙහි හැඩය සහ විස්තර මෙම තාක්ෂණයට අනුවර්තනය කරන ලදී - ඉක්මනින් ව්යාපෘතියේ තුන්වන අනුවාදය එහි නායකයාගෙන් අද්විතීය නමක් ලැබුණි.

16. මෙම අධ්‍යාපනික ව්‍යාපෘතියේ උපකල්පනය වූයේ ප්‍රසිද්ධියේ ලබා ගත හැකි, ආකෘති නිර්මාණ උපකරණ භාවිතා කිරීමයි - නමුත් මෙයින් අදහස් කරන්නේ එක් එක් මූලද්‍රව්‍ය සඳහා අපට වහාම අදහසක් තිබූ බව නොවේ - ඊට පටහැනිව, අද වින්‍යාස කීයක් උත්සාහ කර ඇත්දැයි ගණන් කිරීම දුෂ්කර ය - සහ නිර්මාණ වැඩිදියුණු කිරීම එතැනින් අවසන් වූයේ නැත.

17. මෙය භාවිතා කරන බැටරි වලින් කුඩාම වේ - ඔවුන් වැඩ බර යටතේ පැය හතරක් සඳහා වේදිකාවට ඉඩ සලසයි. ධාරිතාව දෙගුණ කිරීමට විකල්පයක් ද ඇත - වාසනාවකට මෙන්, සේවා හැච් සහ වැඩි උත්ප්ලාවකතාව බොහෝ දේ ඉඩ දෙයි.

Gerris USV යනු සජීවී, වැඩ කරන ළමයෙක් (සහ ඔහුගේ මනසින්!)

ගැරිස් මෙය අශ්වයන් සඳහා ලතින් ජනක නාමයයි - බොහෝ විට සුප්රසිද්ධ කෘමීන්, බොහෝ විට පුළුල් පරතරයකින් යුත් අත් පා මත ජලය හරහා වේගයෙන් දිව යයි.

ඉලක්ක හයිඩ්‍රොන් හල්ස් බහු-ස්ථර වීදුරු ඉෙපොක්සි ලැමිෙන්ට් වලින් නිපදවා ඇත - අපේක්ෂිත කාර්යයේ කටුක, වැලි/බොරළු තත්වයන් සඳහා ප්රමාණවත් තරම් ශක්තිමත්. මිනුම් උපකරණ (echo sounder, GPS, on-board Computer, ආදිය) සවි කිරීම සඳහා ස්ලයිඩින් (කෙටුම්පත් සැකසීමට පහසුකම් සැලසීම සඳහා) බාල්ක සහිත ඉක්මනින් විසුරුවා හරින ලද ඇලුමිනියම් රාමුවක් මගින් ඒවා සම්බන්ධ කර ඇත. ප්‍රවාහනයේ සහ භාවිතයේ ඇති අමතර පහසුව නඩු වල දළ සටහන් වලින් ආවරණය කෙරේ. ධාවක (float එකකට දෙකක්). ද්විත්ව මෝටර යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ කුඩා ප්‍රචාලක සහ වැඩි විශ්වසනීයත්වයක් වන අතර ඒ සමඟම කාර්මික මෝටරවලට වඩා වැඩි අනුකරණයක් භාවිතා කිරීමට හැකි වේ.

18. මෝටර් සහ විදුලි පෙට්ටියක් සහිත රූපලාවන්‍යාගාරය දෙස බැලීම. දෘෂ්ය සිලිකන් නළය ජල සිසිලන පද්ධතියේ කොටසකි.

19. පළමු ජල අත්හදා බැලීම් සඳහා, කැටමරන් අපේක්ෂිත කාර්යයේ කොන්දේසි සඳහා ප්‍රමාණවත් ලෙස හැසිරීමට අපි හල් බර තැබුවෙමු - නමුත් වේදිකාවට එය හැසිරවිය හැකි බව අපි දැනටමත් දැන සිටියෙමු!

පසුකාලීන අනුවාද වලදී, අපි විවිධ ප්‍රචාලන පද්ධති පරීක්ෂා කර, ක්‍රමයෙන් ඒවායේ කාර්යක්ෂමතාව සහ බලය වැඩි කරමු - එබැවින්, වේදිකාවේ පසු අනුවාද (වසර ගණනාවකට පෙර පළමු කැටමරන් මෙන් නොව) ආරක්ෂිත වේගයකින් සෑම පෝලන්ත ගංගාවකම ගලායාම සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කරයි.

20. මූලික කට්ටලය - එකක් සමඟ (තවමත් මෙහි සම්බන්ධ වී නොමැත) සෝනාර්. පරිශීලක-ඇණවුම් කරන ලද සවි කිරීම් කදම්බ දෙක මඟින් මිනුම් උපකරණ අනුපිටපත් කිරීමට ඉඩ ලබා දෙන අතර එමඟින් මිනුම්වල විශ්වසනීයත්වය වැඩි වේ.

21. වැඩ කරන පරිසරය සාමාන්‍යයෙන් ඉතා කැළඹිලි සහිත ජලය සහිත බොරළු වේ.

ඒකකය 4 Ah (හෝ ඊළඟ අනුවාදයේ 8 Ah) ධාරිතාවයකින් පැය 34,8 සිට 70 දක්වා අඛණ්ඩව ක්රියා කිරීමට සැලසුම් කර ඇති බැවින් - එක් එක් අවස්ථාවන්හිදී එකකි. එවැනි දිගු ධාවන කාලයක් සහිතව, තෙකලා මෝටර සහ ඒවායේ පාලකයන් සිසිල් කළ යුතු බව පැහැදිලිය. මෙය සිදු කරනු ලබන්නේ ප්‍රචාලක පිටුපසින් ගන්නා ලද සාමාන්‍ය ආකෘතිකරණ ජල පරිපථයක් භාවිතා කරමිනි (අමතර ජල පොම්පයක් අනවශ්‍ය විය). පාවෙන ඇතුළත උෂ්ණත්වය නිසා ඇති විය හැකි අසාර්ථකත්වයට එරෙහිව තවත් ආරක්ෂාවක් වන්නේ ක්‍රියාකරුගේ පාලක පැනලයේ (එනම් නවීන සමාකරණවල සාමාන්‍ය සම්ප්‍රේෂකයක්) පරාමිතිවල ටෙලිමිතික කියවීමයි. නිතිපතා, විශේෂයෙන්, එන්ජිමේ වේගය, ඒවායේ උෂ්ණත්වය, නියාමකයන්ගේ උෂ්ණත්වය, සැපයුම් බැටරි වල වෝල්ටීයතාව යනාදිය රෝග විනිශ්චය කරනු ලැබේ.

22. සිනිඳු කපන ලද ආකෘති සඳහා මෙය ස්ථානය නොවේ!

23. මෙම ව්‍යාපෘතියේ සංවර්ධනයේ මීළඟ පියවර වූයේ ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධති එකතු කිරීමයි. ජලාශයක් ලුහුබැඳීමෙන් පසු (ගූගල් සිතියමක හෝ අතින් - මනින ලද ජලාශයේ සමෝච්ඡ ඒකකය වටා ඇති ප්‍රවාහයට අනුව), පරිගණකය ඇස්තමේන්තුගත පරාමිතීන් අනුව මාර්ගය නැවත ගණනය කරන අතර එක් ස්විචයකින් ස්වයංක්‍රීය නියමුව සක්‍රිය කිරීමෙන් පසු ක්‍රියාකරුට සුවපහසු ලෙස කළ හැකිය. ඔහුගේ අතේ සිසිල් බීම සමඟ උපාංගයේ ක්‍රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට වාඩි වන්න ...

සමස්ත සංකීර්ණයේ ප්‍රධාන කර්තව්‍යය වන්නේ ජල ගැඹුර මැනීමේ ප්‍රති results ල වෙනම භූමිතික වැඩසටහනකින් මැනීම සහ සුරැකීමයි, ඒවා අන්තර් විස්ථාපනය කරන ලද සම්පූර්ණ ජලාශ ධාරිතාව තීරණය කිරීම සඳහා පසුව භාවිතා කරනු ලැබේ (සහ ඒ අනුව, උදාහරණයක් ලෙස, තෝරාගත් බොරළු ප්‍රමාණය පරීක්ෂා කිරීම. අවසාන මිනුම). මෙම මිනුම් බෝට්ටුවේ අතින් පාලනය කිරීමෙන් (සාම්ප්‍රදායික දුරස්ථ පාලක පාවෙන ආකෘතියකට සමාන) හෝ ස්විචයක් සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් සිදු කළ හැක. එවිට චලනයේ ගැඹුර සහ වේගය අනුව වත්මන් සෝනාර් කියවීම්, මෙහෙයුමේ තත්ත්වය හෝ වස්තුවේ පිහිටීම (අතිශයින්ම නිවැරදි RTK GPS ග්‍රාහකයකින්, 5 mm නිරවද්‍යතාවයකින් ස්ථානගත කර ඇත) ක්‍රියාකරු වෙත සම්ප්‍රේෂණය වේ. ඩිස්පචර් සහ පාලන යෙදුම අනුව (එය සැලසුම් කළ මෙහෙයුමේ පරාමිතීන් ද සැකසිය හැක) .

විභාගයේ සහ සංවර්ධනයේ අනුවාද පුහුණු කරන්න

විස්තර කර ඇත හයිඩ්රොඩ්රෝනය එය විවිධ, සාමාන්‍යයෙන් සේවා තත්වයන් යටතේ පරීක්ෂණ ගණනාවක් සාර්ථකව සමත් වී ඇති අතර, වසරකට වැඩි කාලයක් තිස්සේ අවසාන පරිශීලකයාට සේවය කරමින්, වෙහෙස මහන්සි වී නව ජලාශ "සිසමින්" ඇත.

මූලාකෘතියේ සාර්ථකත්වය සහ සමුච්චිත අත්දැකීම් මෙම ඒකකයේ නව, ඊටත් වඩා දියුණු ඒකක බිහි වීමට හේතු විය. වේදිකාවේ බහුකාර්යතාව භූමිතික යෙදුම්වල පමණක් නොව, උදාහරණයක් ලෙස, ශිෂ්ය ව්යාපෘති සහ වෙනත් බොහෝ කාර්යයන් සඳහා භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි.

සාර්ථක තීරණවලට ස්තූතිවන්ත වන අතර ව්‍යාපෘති කළමනාකරුගේ කඩිසරකම සහ දක්ෂතාවයට ස්තූතිවන්ත වන බව මම විශ්වාස කරමි ගෙරිස් බෝට්ටු, වාණිජ ව්‍යාපෘතියක් බවට පරිවර්තනය කිරීමෙන් පසු, ඔවුන් පෝලන්තයේ ඉදිරිපත් කරන ඇමරිකානු විසඳුම් සමඟ තරඟ කරනු ඇත, ඒවා මිලදී ගැනීම සහ නඩත්තු කිරීම සම්බන්ධයෙන් බොහෝ වාරයක් මිල අධික වේ.

ඔබ මෙහි ආවරණය කර නැති විස්තර සහ මෙම රසවත් ව්‍යුහය සංවර්ධනය පිළිබඳ නවතම තොරතුරු ගැන උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම්, කරුණාකර ව්‍යාපෘති වෙබ් අඩවියට පිවිසෙන්න: GerrisUSV Facebook හි හෝ සම්ප්‍රදායිකව: MODelmaniak.PL.

(හුරුපුරුදු!) "මෙහි කිසිවක් ගෙවන්නේ නැත" යන්න නොසලකා නව්‍ය සහ ප්‍රතිලාභ ගෙන දෙන ව්‍යාපෘති නිර්මාණය කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ දක්ෂතා එක් කරන ලෙස මම සියලුම පාඨකයින් දිරිමත් කරමි. අප සැමට ආත්ම විශ්වාසය, ශුභවාදී සහ හොඳ සහයෝගිතාව!