Exoskeletons
මෑතක සිට අපට බාහිර ඇටසැකිලි ගැන වැඩි වැඩියෙන් අසන්නට ලැබුණද, මෙම සොයාගැනීමේ ඉතිහාසය දහනව වන සියවස දක්වා දිවෙන බව පෙනී යයි. දශක ගණනාවක් පුරා එය වෙනස් වී ඇති ආකාරය සහ එහි පරිණාමයේ හැරවුම් ලක්ෂ්‍ය කෙබඳු දැයි සොයා බලන්න.
1. නිකොලායි යාග්නාගේ පේටන්ට් බලපත්‍රයෙන් නිදර්ශනය
1890 - exoskeleton නිර්මාණය කිරීම සඳහා පළමු නව්‍ය අදහස් 1890 වන සියවස දක්වා දිව යයි. 420179 දී, Nicholas Yagn එක්සත් ජනපදයේ පේටන්ට් බලපත්‍රය ලබා ගත්තේය (පේටන්ට් බලපත්‍ර අංක US XNUMX A) "ඇවිදීම, ධාවනය සහ පැනීම සඳහා පහසුකම් සැලසීමේ උපකරණයක්" (1) එය ලී වලින් සාදන ලද සන්නාහයක් වූ අතර එහි අරමුණ වූයේ කිලෝමීටර් කිහිපයක් පාගමනක් අතරතුර රණශූරයෙකුගේ වේගය වැඩි කිරීමයි. මෙම සැලසුම ප්‍රශස්ත විසඳුම සඳහා තවදුරටත් සෙවීම සඳහා ආශ්වාදයක් විය.
1961 - 60 දශකයේ දී, ජෙනරල් ඉලෙක්ට්‍රික්, කොමෙල්ලා විශ්ව විද්‍යාලයේ විද්‍යාඥයින් පිරිසක් සමඟ එක්ව, මිනිස් ව්‍යායාමයට සහාය වන විද්‍යුත් හයිඩ්‍රොලික් ඇඳුමක් නිර්මාණය කිරීමේ කටයුතු ආරම්භ කළේය. මිනිසා වර්ධනය කිරීමේ ව්යාපෘතිය සඳහා හමුදාව සමඟ සහයෝගීතාවය හාර්ඩිමන්ගේ වර්ධනයට හේතු විය (2) ව්‍යාපෘතියේ ඉලක්කය වූයේ පුද්ගලයෙකුගේ ස්වාභාවික චලනයන් අනුකරණය කරන ඇඳුමක් නිර්මාණය කිරීම, ඔහුට කිලෝග්‍රෑම් 700 ක් පමණ බර වස්තූන් එසවීමට ඉඩ සලසයි. ඇඳුමේම බර සමාන විය, නමුත් ස්පර්ශ කළ හැකි බර කිලෝ ග්රෑම් 20 ක් පමණි.
2. සාමාන්ය විදුලි තාප හුවමාරු මූලාකෘතිය
ව්‍යාපෘතියේ සාර්ථකත්වය තිබියදීත්, එහි ප්‍රයෝජනය නොසැලකිය හැකි බවත්, මුල් පිටපත් මිල අධික වනු ඇති බවත් පෙනී ගියේය. ඔවුන්ගේ සීමිත සංචලතා විකල්ප සහ සංකීර්ණ බල පද්ධති අවසානයේ මෙම උපාංග භාවිතයට ගත නොහැකි විය. පරීක්ෂණය අතරතුර, Hardiman කිලෝ ග්රෑම් 350 ක් පමණක් එසවිය හැකි බව සොයා ගන්නා ලද අතර, දිගු කාලයක් භාවිතා කරන විට, එය භයානක, සම්බන්ධීකරණය නොකළ චලනයන් සිදු කිරීමට නැඹුරු වේ. මූලාකෘතිය තවදුරටත් සංවර්ධනය කිරීමෙන් එක් අතක් පමණක් අතහැර දමා ඇත - උපාංගයේ බර කිලෝග්‍රෑම් 250 ක් පමණ විය, නමුත් එය පෙර බාහිර ඇටසැකිල්ල තරම් ප්රායෝගික නැත.
70 දශකය. - එහි විශාලත්වය, බර, අස්ථාවරත්වය සහ බල ගැටළු හේතුවෙන්, Hardiman එය කිසි විටෙක නිෂ්පාදනය නොකළ නමුත් Man-Mate කාර්මික අංශය 60 දශකයේ තාක්ෂණය ඇතුළත් කර ඇත. තාක්ෂණයේ අයිතිය GE ඉංජිනේරුවෙකු විසින් ආරම්භ කරන ලද Western Space සහ Marine විසින් මිලදී ගන්නා ලදී. නිෂ්පාදිතය තවදුරටත් දියුණු කරන ලද අතර අද එය විශාල රොබෝ අතක ස්වරූපයෙන් පවතින අතර, බල ප්‍රතිපෝෂණ භාවිතා කරමින්, කිලෝග්‍රෑම් 4500 දක්වා බර එසවිය හැකි අතර එය වානේ කර්මාන්තයට වඩාත් සුදුසු වේ.
3. සර්බියාවේ මිහයිලෝ පුපින් ආයතනයේ ඉදිකරන ලද Exoskeletons.
1972 - මුල්කාලීන ක්‍රියාකාරී බාහිර අස්ථි සහ මානවරූපී රොබෝවරු සර්බියාවේ මිහාජ්ලෝ පුපින් ආයතනයේදී මහාචාර්යවරයාගේ නායකත්වයෙන් යුත් කණ්ඩායමක් විසින් සංවර්ධනය කරන ලදී. Miomir Vukobratovich. පළමුවෙන්ම, අංශභාගය ඇති පුද්ගලයින් පුනරුත්ථාපනය කිරීම සඳහා කකුල් සහිත චලන පද්ධති සංවර්ධනය කර ඇත (3) සක්‍රීය බාහිර ඇටසැකිලි සංවර්ධනය කිරීමේදී, ආයතනය මිනිස් ඇවිදීම විශ්ලේෂණය කිරීම සහ පාලනය කිරීම සඳහා ක්‍රමවේද සකස් කළේය. මෙම දියුණුවෙන් සමහරක් වර්තමාන ඉහළ කාර්ය සාධනය සහිත මානවරූපී රොබෝවරුන් සංවර්ධනය කිරීමට දායක වී ඇත. 1972 දී, බෙල්ග්‍රේඩ් හි විකලාංග සායනයක දී වායව ධාවකය සහ අංශභාග රෝගීන් සඳහා ඉලෙක්ට්‍රොනික වැඩසටහන් සමඟ ක්‍රියාකාරී බාහිර ඇටසැකිල්ලක් පරීක්ෂා කරන ලදී.
1985 - ලොස් ඇලමෝස් ජාතික රසායනාගාරයේ ඉංජිනේරුවෙක් පාබල සෙබළුන් සඳහා බල සන්නාහයක් වන පිට්මන් නම් බාහිර ඇටසැකිල්ලක් ගොඩනඟයි. උපාංගයේ පාලනය පදනම් වූයේ හිස් කබලේ මතුපිට පරිලෝකනය කරන සංවේදක මත විශේෂ හිස්වැස්මක් තුළ තබා ඇත. එකල පැවති තාක්ෂණයේ හැකියාවන් අනුව එය නිෂ්පාදනය කිරීමට නොහැකි තරම් සංකීර්ණ නිර්මාණයක් විය. සීමාව වූයේ මූලික වශයෙන් පරිගණකවල ප්‍රමාණවත් නොවන පරිගණක බලයයි. මීට අමතරව, මොළයේ සංඥා සැකසීම සහ ඒවා බාහිර අස්ථි චලනයන් බවට පරිවර්තනය කිරීම එකල තාක්ෂණික වශයෙන් ප්‍රායෝගිකව කළ නොහැකි විය.
4. Monty Reed විසින් නිර්මාණය කරන ලද Lifesuit exoskeleton.
1986 - පැරෂුට් පැනීමකින් තම කොඳු ඇට පෙළ කඩාගත් එක්සත් ජනපද හමුදා සොල්දාදුවෙකු වන මොන්ටි රීඩ්, දිවි ගලවා ගැනීමේ ඇඳුමක් සඳහා බාහිර ඇටසැකිල්ලක් වර්ධනය කරයි (4) රොබට් හයින්ලයින්ගේ විද්‍යා ප්‍රබන්ධ නවකතාව වන ස්ටාර්ෂිප් ට්‍රෝපර්ස් හි ජංගම පාබල ඇඳුම් කට්ටල පිළිබඳ විස්තරයෙන් ඔහු ආභාෂය ලැබීය, ඔහු රෝහල් ගතව සුවය ලබමින් සිටියදී එය කියවිය. කෙසේ වෙතත්, රීඩ් 2001 වන තෙක් ඔහුගේ උපාංගයේ වැඩ ආරම්භ කළේ නැත. 2005 දී, ඔහු වොෂිංටන්හි සියැටල් හි පැවති ශාන්ත පැට්‍රික් දින තරඟයේදී මූලාකෘති 4,8-මාන ගැලවීමේ ඇඳුමක් පරීක්ෂා කළේය. සංවර්ධකයා ප්‍රකාශ කරන්නේ රොබෝ ඇඳුම් කට්ටලවල ඇවිදීමේ වේගය සඳහා වාර්තාවක් පිහිටුවා ඇති අතර, සාමාන්ය වේගය 4 km / h කින් කිලෝමීටර් 14 ක් ආවරණය කරයි. Lifesuit 1,6 මූලාකෘතිය සම්පූර්ණයෙන්ම ආරෝපණය කර කිලෝමීටර 92 ක් ගමන් කළ හැකි අතර කිලෝග්‍රෑම් XNUMX ක් එසවීමට හැකි විය.
1990-වර්තමානය - HAL exoskeleton හි පළමු මූලාකෘතිය යෝජනා කරන ලද්දේ Yoshiyuki Sankai විසිනි (5), මහාචාර්ය. Tsukuba විශ්ව විද්යාලය. සංකායි 1990 සිට 1993 දක්වා වසර තුනක් ගත කළේ කකුල් චලනය පාලනය කරන නියුරෝන හඳුනා ගැනීම සඳහා ය. උපකරණ මූලාකෘති කිරීමට ඔහුට සහ ඔහුගේ කණ්ඩායමට තවත් වසර හතරක් ගත විය. 22 වැනි සියවසේ මුල් භාගයේදී නිපදවන ලද තුන්වන HAL මූලාකෘතිය පරිගණකයකට සම්බන්ධ විය. බැටරියේම බර කිලෝග්‍රෑම් 5 ක් පමණ වූ අතර එය ඉතා ප්රායෝගික නොවේ. ඊට වෙනස්ව, පසුකාලීන මාදිලියේ HAL-10 බර කිලෝග්‍රෑම් 5 ක් පමණක් වූ අතර බැටරිය සහ පාලන පරිගණකය පරිශීලකයාගේ ඉණ වටා ඔතා තිබුණි. HAL-XNUMX යනු දැනට ජපන් සමාගමක් වන Cyberdyne Inc විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලද සිව්-අත්පාද වෛද්ය බාහිර සැකිල්ලකි (පහළ අත් පා-පමණක් අනුවාදයක් ද පවතී). Tsukuba විශ්ව විද්යාලය සමඟ සහයෝගයෙන්.
5. මහාචාර්ය යොෂියුකි සන්කායි එක්ස්කෙලිටන් ආකෘතියක් ඉදිරිපත් කරයි.
ගෘහස්ථව සහ එළිමහනේ ආසන්න වශයෙන් පැය 2 විනාඩි 40 ක් ක්රියාත්මක වේ. බර වස්තූන් එසවීමට උපකාරී වේ. ශරීරය තුළ බහාලුම්වල පාලන සහ ධාවක මූලද්‍රව්‍ය සැකසීම මඟින් බොහෝ බාහිර ඇටසැකිලි වල ලක්ෂණයක් වන, සමහර විට විශාල කෘමියෙකුට සමාන “බැක්පැක්” ඉවත් කිරීමට හැකි විය. අධි රුධිර පීඩනය, ඔස්ටියෝපොරෝසිස් සහ ඕනෑම හෘද රෝගයක් ඇති පුද්ගලයින් HAL භාවිතා කිරීමට පෙර වෛද්‍යවරයෙකුගෙන් උපදෙස් ලබා ගත යුතු අතර, ප්‍රතිවිරෝධතා අතර පේස්මේකර් සහ ගැබ්ගැනීම් ඇතුළත් වේ, නමුත් ඒවාට පමණක් සීමා නොවේ. HAL FIT වැඩසටහනේ කොටසක් ලෙස, නිෂ්පාදකයා රෝගී සහ සෞඛ්‍ය සම්පන්න පුද්ගලයින් සඳහා බාහිර ඇටසැකිල්ලක් සමඟ චිකිත්සක සැසි භාවිතා කිරීමේ හැකියාව ලබා දෙයි. නවීකරණයේ මීළඟ අදියරේදී පරිශීලකයාට නිදහසේ ගමන් කිරීමට සහ ධාවනය කිරීමට පවා ඉඩ සලසන සිහින් ඇඳුමක් නිර්මාණය කිරීම අරමුණු කරගත් බව නිර්මාණකරු HAL පවසයි.
2000 - මහාචාර්ය Homayoun Kazerouni සහ Ekso Bionics හි ඔහුගේ කණ්ඩායම මානව විශ්ව භාණ්ඩ ප්‍රවාහකය හෝ HULC (HULC) සංවර්ධනය කරමින් සිටී.6) යනු හයිඩ්‍රොලික් ධාවකය සහිත රැහැන් රහිත exoskeleton වේ. එහි පරමාර්ථය වන්නේ සටන් කරන සොල්දාදුවන්ට කිලෝග්‍රෑම් 90 ක් දක්වා බර දිගු කාලයක් රැගෙන යාමට උපකාර කිරීම, උපරිම වේගය පැයට කිලෝමීටර 16 කි. 26 පෙබරවාරි 2009 වන දින AUSA ශීත ඍතු සම්මන්ත්‍රණයේදී ලොක්හීඩ් මාටින් සමඟ බලපත්‍ර ගිවිසුමකට එළඹුණු විට පද්ධතිය මහජනතාවට එළිදක්වන ලදී. මෙම සැලසුම සඳහා භාවිතා කරන ප්‍රමුඛ ද්‍රව්‍යය වන්නේ ටයිටේනියම්, ඉහළ යාන්ත්‍රික සහ ශක්ති ගුණ සහිත සැහැල්ලු නමුත් සාපේක්ෂව මිල අධික ද්‍රව්‍යයකි.
exoskeleton එය කිලෝ ග්රෑම් 68 ක් දක්වා බර වස්තූන් රැගෙන යාමට ඉඩ ලබා දෙන චූෂණ කෝප්ප වලින් සමන්විත වේ (එසවීමේ උපකරණය). ලිතියම්-පොලිමර් බැටරි හතරකින් බලය සපයනු ලබන අතර, පැය 20 ක් දක්වා ප්‍රශස්ත බරකින් උපාංගයේ සාමාන්ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. බාහිර ඇටසැකිල්ල විවිධ සටන් තත්වයන් සහ විවිධ බර සමඟ පරීක්ෂා කරන ලදී. සාර්ථක අත්හදා බැලීම් මාලාවකින් පසු, 2012 අගභාගයේදී ඔහු ඇෆ්ගනිස්ථානයට යවන ලද අතර එහිදී ඔහු සන්නද්ධ ගැටුමේදී පරීක්ෂාවට ලක් විය. බොහෝ ධනාත්මක සමාලෝචන තිබියදීත්, ව්යාපෘතිය අත්හිටුවන ලදී. පෙනෙන පරිදි, සැලසුම මඟින් යම් යම් චලනයන් සිදු කිරීම දුෂ්කර වූ අතර ඇත්ත වශයෙන්ම මාංශ පේශි මත බර වැඩි කළ අතර එය එය නිර්මාණය කිරීමේ සාමාන්ය අදහසට පටහැනි විය.
2001 – Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) ව්යාපෘතිය, මූලික වශයෙන් යුද හමුදාව සඳහා අදහස් කර ඇත. එහි රාමුව තුළ, ප්රායෝගික වැදගත්කමකින් යුත් ස්වාධීන විසඳුම් ආකාරයෙන් පොරොන්දු වූ ප්රතිඵල ලබා ගන්නා ලදී. පළමුව, කකුල් වලට අමතර ශක්තියක් ලබා දීම සඳහා යටි සිරුරට සම්බන්ධ කරන ලද රොබෝ උපකරණයක් නිර්මාණය කරන ලදී. මෙම උපකරණ සඳහා ආරක්ෂක උසස් පර්යේෂණ ව්යාපෘති නියෝජිතායතනය (DARPA) විසින් අරමුදල් සපයන ලද අතර බර්ක්ලිහි යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු දෙපාර්තමේන්තුවේ කැලිෆෝනියා විශ්ව විද්‍යාලයේ අංශයක් වන Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory විසින් වැඩි දියුණු කරන ලදී. Berkeley's exoskeleton පද්ධතිය සොල්දාදුවන්ට අවම උත්සාහයකින් සහ ආහාර, ගලවා ගැනීමේ උපකරණ, ප්‍රථමාධාර කට්ටල, සන්නිවේදන උපකරණ සහ ආයුධ වැනි ඕනෑම ආකාරයක භූමි ප්‍රදේශයක් හරහා විශාල බරක් රැගෙන යාමේ හැකියාව ලබා දෙයි. මිලිටරි යෙදුම් වලට අමතරව, BLEEX දැනට සිවිල් ව්යාපෘති සංවර්ධනය කරයි. රොබෝ විද්‍යාව සහ මානව ඉංජිනේරු විද්‍යාගාරය දැනට පහත විසඳුම් පර්යේෂණ කරමින් සිටී: ExoHiker - බර උපකරණ ප්‍රවාහනය කිරීමේ අවශ්‍යතාවය ඇති ගවේෂණ සහභාගිවන්නන් සඳහා ප්‍රධාන වශයෙන් නිර්මාණය කර ඇති exoskeleton, ExoClimber - උස් කඳු තරණය කරන පුද්ගලයින් සඳහා උපකරණ, වෛද්ය Exoskeleton - ඇති පුද්ගලයින් සඳහා බාහිර ඇටසැකිල්ලකි. ආබාධ භෞතික හැකියාවන්. පහළ අන්තයේ ආබාධිත සංචලනය.
8. Sarcos XOS 2 මූලාකෘතිය ක්රියාත්මක වේ
පෙළ
2010 - XOS 2 දිස්වේ (8) යනු Sarcos වෙතින් XOS exoskeleton හි අඛණ්ඩ පැවැත්මකි. පළමුවෙන්ම, නව සැලසුම සැහැල්ලු හා විශ්වාසදායක වී ඇති අතර, කිලෝග්‍රෑම් 90 ක් දක්වා බර ස්ථිතිකව එසවීමට ඉඩ සලසයි. උපාංගය සයිබර්ග් එකකට සමානයි. පාලනය කෘත්‍රිම සන්ධි මෙන් ක්‍රියා කරන ක්‍රියාකාරක තිහක් මත පදනම් වේ. Exoskeleton හි පරිගණකයක් හරහා ක්‍රියාකරුවන් වෙත සංඥා සම්ප්‍රේෂණය කරන සංවේදක කිහිපයක් අඩංගු වේ. මේ අනුව, පරිශීලකයාට සැලකිය යුතු උත්සාහයක් දැනෙන්නේ නැතිව සුමට හා අඛණ්ඩ පාලනයක් සිදු වේ. XOS බර කිලෝග්‍රෑම් 68 කි.
2011-වර්තමානය – එක්සත් ජනපදයේ ආහාර හා ඖෂධ පරිපාලනය (FDA) ReWalk වෛද්ය බාහිර සැකිල්ල අනුමත කරයි (9) එය කකුල් ශක්තිමත් කිරීම සඳහා ශක්තියේ මූලද්‍රව්‍ය භාවිතා කරන පද්ධතියක් වන අතර අංශභාග රෝගීන්ට කෙළින් සිටගෙන, ඇවිදීමට සහ පඩිපෙළ නැගීමට ඉඩ සලසයි. බලශක්තිය සපයනු ලබන්නේ බැක්පැක් බැටරියකිනි. සරල අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලකයක් භාවිතයෙන් පාලනය සිදු කරනු ලබන අතර, පරිශීලකයාගේ චලනයන් හඳුනාගෙන නිවැරදි කරයි. මේ සියල්ල ඊශ්‍රායලයේ Amit Goffer විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද අතර ReWalk Robotics Ltd (මුලින් Argo Medical Technologies) විසින් දළ වශයෙන් PLN 85 දහසකට විකුණනු ලැබේ. ඩොලර්.
9. මිනිස්සු ReWalk exoskeletons වල ඇවිදිනවා
නිකුත් කරන අවස්ථාවේ දී, උපකරණ අනුවාද දෙකකින් ලබා ගත හැකි විය - ReWalk I සහ ReWalk P. පළමුවැන්න වෛද්ය වෘත්තිකයෙකුගේ අධීක්ෂණය යටතේ පර්යේෂණ හෝ චිකිත්සක අරමුණු සඳහා වෛද්ය ආයතන විසින් භාවිතා කරනු ලැබේ. ReWalk P යනු නිවසේ හෝ පොදු ස්ථානවල සිටින රෝගීන්ගේ පුද්ගලික භාවිතය සඳහා අදහස් කෙරේ. 2013 ජනවාරි මාසයේදී, ReWalk Rehabilitation 2.0 හි යාවත්කාලීන අනුවාදයක් නිකුත් කරන ලදී. මෙය උස පුද්ගලයන් සඳහා ආසන තත්ත්වය වැඩිදියුණු කළ අතර පාලන මෘදුකාංගය වැඩිදියුණු විය. ReWalk සඳහා පරිශීලකයාට කිහිලිකරු භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. හෘද වාහිනී රෝග සහ අස්ථි බිඳීම contraindications ලෙස සඳහන් වේ. සීමාවන් ද උස, 1,6-1,9 m ඇතුළත, සහ ශරීර බර කිලෝ ග්රෑම් 100 දක්වා වේ. ඔබට මෝටර් රථයක් පැදවිය හැකි එකම බාහිර ඇටසැකිල්ල මෙයයි.
10. Ex Bionics වෙතින් eLEGS
2012 – Ekso Bionics, කලින් Berkeley Bionics ලෙස හැඳින්වූ අතර, එහි වෛද්ය බාහිර සැකිල්ල හඳුන්වා දෙයි. ව්යාපෘතිය eLEGS නමින් වසර දෙකකට පෙර ආරම්භ විය.10), සහ විවිධ අංශභාගය ඇති පුද්ගලයින් පුනරුත්ථාපනය කිරීම සඳහා අදහස් කරන ලදී. ReWalk මෙන්, නිර්මාණය සඳහා අත්වාරු භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. බැටරිය අවම වශයෙන් පැය හයක් භාවිතා කිරීම සඳහා ශක්තිය සපයයි. Exo කට්ටලය 100 ක් පමණ වැය වේ. ඩොලර්. පෝලන්තයේ, Ekso GT exoskeleton ව්යාපෘතිය හැඳින්වේ - ස්නායු රෝගීන් සමඟ වැඩ කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති වෛද්ය උපකරණයකි. එහි සැලසුම මගින් ආඝාත, සුෂුම්නාව තුවාල, බහු ස්ක්ලේරෝසිස් හෝ Guillain-Barré සින්ඩ්‍රෝමය ඇති රෝගීන් ඇතුළුව ඇවිදීමට ඉඩ සලසයි. රෝගියාගේ අක්‍රියතාවයේ මට්ටම අනුව උපකරණ විවිධ ආකාර කිහිපයකින් ක්‍රියා කළ හැකිය.
2013 – Mindwalker, මනස පාලනය කරන exoskeleton ව්යාපෘතිය, යුරෝපීය සංගමයෙන් අරමුදල් ලබා ගනී. මෙම නිර්මාණය බ්‍රසල්ස් හි නිදහස් විශ්ව විද්‍යාලයේ සහ ඉතාලියේ සැන්ටා ලුසියා පදනමේ විද්‍යාඥයින් අතර සහයෝගීතාවයේ ප්‍රතිඵලයකි. පර්යේෂකයන් විසින් උපාංගය පාලනය කිරීම සඳහා විවිධ ක්‍රම පරීක්ෂා කර ඇත - ඔවුන් විශ්වාස කරන්නේ මොළය-ස්නායු-පරිගණක අතුරුමුහුණත (BNCI) හොඳින් ක්‍රියා කරන බවයි, එමඟින් ඔබේ සිතුවිලි සමඟ එය පාලනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. මොළය සහ පරිගණකය අතර සංඥා ගමන් කරන්නේ සුෂුම්නාව මගහරිමිනි. Mindwalker විසින් EMG සංඥා, මාංශ පේශී ක්‍රියා කරන විට පුද්ගලයෙකුගේ සම මතුපිට දිස්වන කුඩා විභවයන් (myopotentials ලෙස හැඳින්වේ) ඉලෙක්ට්‍රොනික චලන විධාන බවට පරිවර්තනය කරයි. බාහිර ඇටසැකිල්ල තරමක් සැහැල්ලු ය, බැටරි නොමැතිව බර කිලෝග්‍රෑම් 30 ක් පමණි. එය 100 kg දක්වා බර වැඩිහිටියෙකුට සහාය විය හැක.
2016 – ETH Zurich, Switzerland, ආබාධ සහිත පුද්ගලයින් සඳහා සහායක රොබෝවරුන් භාවිතා කරමින් පළමු Cybathlon ක්‍රීඩා තරඟය පවත්වයි. අංශභාග රෝගයෙන් පෙළෙන පුද්ගලයින් සඳහා බාධක මාර්ගයක් මත බාහිර ඇටසැකිලි ධාවන තරඟයක් පැවැත්වීම එක් විෂයයකි. මෙම නිපුණතා සහ තාක්ෂණය ප්‍රදර්ශනය කිරීමේදී, බාහිර ඇටසැකිල්ල භාවිතා කරන්නන්ට යහනක වාඩි වී සිටීම, බෑවුම්වල ඇවිදීම, ගල් මත පා තැබීම (නොගැඹුරු කඳුකර ගංගාවක් තරණය කරන විට මෙන්) සහ පඩි පෙළ නැගීම වැනි කාර්යයන් කිරීමට සිදු විය. කිසිවෙකුට සියලු අභ්‍යාස සම්පූර්ණ කළ නොහැකි බව පෙනී ගිය අතර වේගවත්ම කණ්ඩායම් මීටර් 50 බාධක පාඨමාලාව සම්පූර්ණ කිරීමට මිනිත්තු 8 කට වඩා ගත විය. මීළඟ සිදුවීම 2020 දී සිදුවනු ඇත්තේ exoskeleton තාක්ෂණයේ වර්ධනයේ දර්ශකයක් ලෙස ය.
2019 - එක්සත් රාජධානියේ ලිම්ප්ස්ටන් හි කමාන්ඩෝ පුහුණු මධ්‍යස්ථානයේ ගිම්හාන නිරූපණ අතරතුර, Gravity Industries හි නව නිපැයුම්කරු සහ ප්‍රධාන විධායක නිලධාරී Richard Browning, ඔහුගේ Daedalus Mark 1 exoskeleton ජෙට් ඇඳුම ප්‍රදර්ශනය කළේය, එය බ්‍රිතාන්‍යයන් පමණක් නොව හමුදාව කෙරෙහි විශාල හැඟීමක් ඇති කළේය. කුඩා ජෙට් එන්ජින් හයක් - ඒවායින් දෙකක් පිටුපස සවි කර ඇති අතර දෙකක් එක් එක් අතේ අමතර යුගල ලෙස - ඔබට මීටර් 600 ක් දක්වා උසකට නැඟීමට ඉඩ සලසයි.මෙතෙක් ඉන්ධන ප්‍රමාණවත් වන්නේ ගුවන් ගමන් සඳහා විනාඩි 10 ක් පමණි. ...
