වෛද්ය රොබෝ - වෛද්ය රොබෝ තාක්ෂණයේ ආරම්භය
එය Star Wars (1) හි අප දුටු Luke Skywalker ගේ අත පාලනය කරන විශේෂඥ රොබෝවරයා විය යුතු නැත. යුරෝපීය සංගමය විසින් අරමුදල් සපයනු ලබන ALIZ-E ව්යාපෘතියේ දී මෙන් - මෝටර් රථය සමාගම තබා ගැනීමට සහ සමහර විට රෝහලේ අසනීප දරුවන්ට විනෝද වීමට ප්‍රමාණවත් වේ (2).
මෙම ව්යාපෘතියේ කොටසක් ලෙස, XNUMX Nao රොබෝවරුදියවැඩියා රෝගීන් සමඟ රෝහල් ගත කළ අය. ඒවා තනිකරම සමාජීය ක්‍රියාකාරකම් සඳහා වැඩසටහන්ගත කර ඇති අතර, කථන සහ මුහුණ හඳුනාගැනීමේ කුසලතා මෙන්ම දියවැඩියාව, එහි පාඨමාලාව, රෝග ලක්ෂණ සහ ප්‍රතිකාර ක්‍රම පිළිබඳ තොරතුරු සම්බන්ධ විවිධ උපදේශාත්මක කාර්යයන් වලින් සමන්විත වේ.
සෙසු රෝගීන් ලෙස සංවේදනය කිරීම ඉතා හොඳ අදහසකි, නමුත් රොබෝවරු සැබෑ වෛද්ය කටයුතු ඉතා උනන්දුවෙන් කරන බවට සෑම තැනකින්ම වාර්තා පැමිණේ. ඔවුන් අතර, උදාහරණයක් ලෙස, Veebot, කැලිෆෝනියා ආරම්භක විසින් නිර්මාණය කරන ලදී. ඔහුගේ කාර්යය වන්නේ විශ්ලේෂණය සඳහා රුධිරය ගැනීමයි (3).
උපාංගය අධෝරක්ත "දර්ශන" පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර කැමරාව අනුරූප නහර වෙත එල්ල කරයි. ඔහු එය සොයාගත් පසු, එය ඉඳිකටු කුහරයට ගැලපේදැයි බැලීමට අල්ට්රා සවුන්ඩ් එකකින් එය තවදුරටත් පරීක්ෂා කරයි. සෑම දෙයක්ම පිළිවෙලට තිබේ නම්, ඔහු ඉඳිකටුවක් ඇලවූ අතර රුධිරය ගනී.
සම්පූර්ණ ක්රියා පටිපාටිය විනාඩියක් පමණ ගත වේ. Veebot ගේ රුධිර නාල තෝරාගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය සියයට 83 කි. කුඩා? හෙදියක් අතින් මෙය සිදු කිරීම සමාන ප්රතිඵලයකි. මීට අමතරව, Veebot සායනික පරීක්ෂණ කාලය වන විට 90% ඉක්මවනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
1. ස්ටාර් වෝර්ස් වෙතින් රොබෝ ඩොක්ටර්
2. රෝහලේ ළමුන් කැටුව යන රොබෝ කෙනෙක්
ඔවුන්ට අභ්‍යවකාශයේ වැඩ කිරීමට සිදු විය.
ගොඩනැගීමේ අදහස ශල්ය රොබෝවරු ආදිය 80 සහ 90 ගණන් වලදී, එක්සත් ජනපද නාසා ආයතනය විසින් අභ්‍යවකාශ ගවේෂණ වැඩසටහන් සඳහා සහභාගී වන අභ්‍යවකාශ යානා සහ කක්ෂීය කඳවුරු සඳහා උපකරණ ලෙස භාවිතා කළ යුතු බුද්ධිමත් මෙහෙයුම් කාමර ඉදි කරන ලදී.
3. Veebot - රුධිරය එකතු කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා රොබෝවක්
වැඩසටහන් වසා දැමුවද, Intuitive Surgical හි පර්යේෂකයන් රොබෝ ශල්‍යකර්ම සඳහා දිගටම කටයුතු කළ අතර පුද්ගලික සමාගම් ඔවුන්ගේ උත්සාහයට අරමුදල් සපයයි. එහි ප්‍රතිඵලය වූයේ 90 දශකයේ අගභාගයේදී කැලිෆෝනියාවේ දී ප්‍රථම වරට හඳුන්වා දුන් ඩා වින්චි ය.
නමුත් මුලින්ම ලෝකයේ පළමු ශල්ය රොබෝ 1994 දී එක්සත් ජනපද ආහාර හා ඖෂධ පරිපාලනය විසින් අනුමත කරන ලද සහ අනුමත කරන ලද AESOP රොබෝ පද්ධතියයි.
ඔහුගේ කාර්යය වූයේ අවම ආක්‍රමණශීලී සැත්කම් වලදී කැමරා රඳවා තබා ගැනීම සහ ස්ථාවර කිරීමයි. ඊළඟට ZEUS, ලැපරොස්කොපි සැත්කම් (4) සඳහා භාවිතා කරන ලද ත්‍රි-අත් සහිත, සුක්කානම් රොබෝවකි, පසුව එන da Vinci රොබෝවරයාට බොහෝ සෙයින් සමාන ය.
2001 සැප්තැම්බර් මාසයේදී, නිව් යෝර්ක් හි සිටියදී, ජැක් මාරෙස්කෝ විසින් ZEUS රොබෝ ශල්ය පද්ධතිය භාවිතයෙන් ස්ට්‍රාස්බර්ග් සායනයක සිටි 68 හැවිරිදි රෝගියෙකුගේ පිත්තාශය ඉවත් කරන ලදී.
අනෙක් සියල්ලන් මෙන් ZEUS හි වඩාත්ම වැදගත් වාසිය විය හැකිය ශල්ය රොබෝ, ලෝකයේ වඩාත්ම පළපුරුදු සහ හොඳම ශල්ය වෛද්‍යවරුන් පවා දුක් විඳින අත් වෙව්ලීමේ බලපෑම සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කිරීම විය.
4. ZEUS රොබෝ සහ පාලන ස්ථානය
මිනිස් අතට අත දීම සඳහා සාමාන්‍ය 6 Hz පමණ සංඛ්‍යාතයක කම්පන ඉවත් කරන සුදුසු පෙරහනක් භාවිතා කිරීම නිසා රොබෝවරයා නිවැරදියි. 5 මුල් භාගයේදී ප්‍රංශ කණ්ඩායමක් විසින් ලොව ප්‍රථම තනි කිරීටක බයිපාස් සැත්කම සිදු කිරීමත් සමඟ ඉහත සඳහන් ඩාවින්චි (1998) ප්‍රසිද්ධියට පත් විය.
මාස කිහිපයකට පසු, මිට්රල් කපාට සැත්කම් සාර්ථකව සිදු කරන ලදී, i.e. හදවත ඇතුළත සැත්කම්. එකල වෛද්ය විද්යාව සඳහා, මෙය 1997 දී අඟහරු මතුපිටට පාත්ෆයින්ඩර් ගවේෂණ යානය ගොඩබෑම හා සැසඳිය හැකි සිදුවීමකි.
ඩාවින්චිගේ අත් හතර, උපකරණ වලින් අවසන් වන අතර, සමේ කුඩා කැපුම් හරහා රෝගියාගේ ශරීරයට ඇතුල් වේ. උපකරණය පාලනය කරනු ලබන්නේ කොන්සෝලයේ වාඩි වී සිටින ශල්ය වෛද්‍යවරයකු විසිනි, තාක්ෂණික දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, ඔහුට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි ක්‍රියාත්මක වන ස්ථානය ත්‍රිමාන, HD විභේදනය, ස්වාභාවික වර්ණ සහ 10x විශාලනයකින් නරඹයි.
මෙම දියුණු තාක්ෂණය මගින් රෝගී පටක සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කිරීමට ඉඩ සලසයි, විශේෂයෙන් පිළිකා සෛල මගින් බලපෑමට ලක් වූ ඒවා මෙන්ම, ශ්‍රෝණිය හෝ හිස් කබලේ පාදය වැනි පහසුවෙන් ළඟා විය හැකි ස්ථාන පරීක්ෂා කරයි.
අනෙකුත් වෛද්‍යවරුන්ට සැතපුම් දහස් ගණනක් ඈත ප්‍රදේශවල පවා ඩාවින්චිගේ සැත්කම් නිරීක්ෂණය කළ හැකියි. මෙය ශල්‍යාගාරයට ගෙන ඒමකින් තොරව, වඩාත් පිළිගත් විශේෂඥයින්ගේ දැනුම භාවිතා කරමින් සංකීර්ණ ශල්‍යකර්ම සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
වෛද්ය රොබෝ වර්ග ශල්ය රොබෝවරු - ඔවුන්ගේ වැදගත්ම ලක්ෂණය වන්නේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි වීම සහ ඒ ආශ්‍රිත දෝෂ ඇතිවීමේ අවදානම අඩු වීමයි. පුනරුත්ථාපන කටයුතු - ස්ථීර හෝ තාවකාලික ක්රියාකාරී ආබාධ සහිත පුද්ගලයින්ගේ (ප්රකෘතිමත් වීමේ කාලය තුළ) මෙන්ම ආබාධිත සහ වැඩිහිටි පුද්ගලයින්ගේ ජීවිත සඳහා පහසුකම් සපයයි.
විශාලතම කණ්ඩායම භාවිතා කරනුයේ: රෝග විනිශ්චය සහ පුනරුත්ථාපනය (සාමාන්‍යයෙන් චිකිත්සකයෙකුගේ අධීක්ෂණය යටතේ, සහ රෝගියා විසින් ස්වාධීනව, ප්‍රධාන වශයෙන් ටෙලි පුනරුත්ථාපනය කිරීමේදී), ඇඳේ ස්ථාන සහ ව්‍යායාම වෙනස් කිරීම (රොබෝ ඇඳන්), සංචලනය වැඩි දියුණු කිරීම (ආබාධිතයින් සඳහා රොබෝ රෝද පුටු සහ exoskeletons) රැකවරණය (රොබෝවරු), අධ්‍යයන සහ වැඩ සහාය (රොබෝ වැඩබිම් හෝ රොබෝ කාමර), සහ ඇතැම් සංජානන ආබාධ සඳහා ප්‍රතිකාර (ළමයින් සහ වැඩිහිටියන් සඳහා චිකිත්සක රොබෝවරු).
Biorobots යනු අපි සංජානන අරමුණු සඳහා භාවිතා කරන මිනිසුන් සහ සතුන් අනුකරණය කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති රොබෝ කණ්ඩායමකි. උදාහරණයක් ලෙස අනාගත වෛද්‍යවරුන් විසින් ශල්‍යකර්ම පුහුණු කිරීම සඳහා භාවිතා කරන ජපන් අධ්‍යාපනික රොබෝවකි. මෙහෙයුමකදී සහායකයෙකු ප්‍රතිස්ථාපනය කරන රොබෝවරු - ඔවුන්ගේ ප්‍රධාන යෙදුම රොබෝ කැමරාවේ පිහිටීම පාලනය කිරීමට ශල්ය වෛද්‍යවරයාට ඇති හැකියාව ගැන සැලකිලිමත් වන අතර එමඟින් ක්‍රියාත්මක වන අඩවි පිළිබඳ හොඳ "දර්ශනයක්" සපයයි.
පෝලන්ත රොබෝ කෙනෙකුත් ඉන්නවා
කතාව වෛද්ය රොබෝ විද්යාව RobinHeart පවුලේ රොබෝවරුන්ගේ මූලාකෘතියක් සංවර්ධනය කරමින් සිටින Zabrze හි හෘද සැත්කම් සංවර්ධනය සඳහා වූ පදනමේ විද්යාඥයින් විසින් 2000 දී පෝලන්තයේ ආරම්භ කරන ලදී. විවිධ මෙහෙයුම් සඳහා නිවැරදි උපකරණ තෝරා ගැනීමට ඔබට ඉඩ සලසන කොටස් ව්යුහයක් ඇත.
පහත දැක්වෙන ආකෘති නිර්මාණය කරන ලදී: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - ස්වාධීන පදනමක් සහිත සහ කාර්මික පරිගණකයකින් පාලනය වේ; RobinHeart 2 - ඔබට ශල්ය උපකරණ හෝ එන්ඩොස්කොපික් කැමරාවක් සහිත නැරඹුම් පථයක් ස්ථාපනය කළ හැකි වරහන් දෙකක් සමඟ, මෙහෙයුම් වගුවට සම්බන්ධ වේ; එන්ඩොස්කොපය පාලනය කිරීම සඳහා RobinHeart mc2 සහ RobinHeart Vision භාවිතා කරයි.
ආරම්භකයා, සම්බන්ධීකාරක, උපකල්පනවල නිර්මාතෘ, මෙහෙයුම් සැලසුම් සහ බොහෝ මෙකට්‍රොනික් ව්‍යාපෘති විසඳුම්. පෝලන්ත ශල්ය රොබෝ රොබින්හාර්ට් වෛද්‍යවරයෙකි. Zbigniew Nawrat. දිවංගත මහාචාර්ය තුමා සමඟ එක්ව. Zbigniew Religa යනු අධ්‍යයන මධ්‍යස්ථාන සහ පර්යේෂණ ආයතන සමඟ සාකච්ඡා කර Zabrze හි විශේෂඥයින් විසින් සිදු කරන ලද සියලුම වැඩවල ගොඩ් ෆාදර් විය.
රොබින් හාර්ට් හි සේවය කළ නිර්මාණකරුවන්, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, තොරතුරු තාක්ෂණ සහ යාන්ත්‍රිකයින් කණ්ඩායම එයට කළ යුතු නිවැරදි කිරීම් මොනවාදැයි තීරණය කිරීම සඳහා වෛද්ය කණ්ඩායම සමඟ නිරන්තර උපදේශනවල යෙදී සිටියහ.
“2009 ජනවාරි මාසයේදී, Katowice හි Silesia වෛද්ය විශ්ව විද්‍යාලයේ පර්යේෂණාත්මක වෛද්ය මධ්‍යස්ථානයේදී, සතුන්ට ප්‍රතිකාර කිරීමේදී, රොබෝවරයා ඔහුට පවරා ඇති සියලුම කාර්යයන් පහසුවෙන් ඉටු කළේය. මේ වන විට ඒ සඳහා සහතික නිකුත් කරමින් පවතී.
6. පෝලන්ත වෛද්ය රොබෝ රොබින්හර්ට්
අපි අනුග්‍රාහකයින් සොයාගත් විට, එය මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයට යයි, ”Zbigniew Nawrat පැවසුවේ Zabrze හි හෘද සැත්කම් සංවර්ධනය සඳහා වූ පදනමේ ය. පෝලන්ත මෝස්තරය ඇමරිකානු ඩා වින්චි සමඟ බොහෝ පොදු වේ - එය ඔබට HD ගුණාත්මක භාවයෙන් ත්‍රිමාණ රූපයක් නිර්මාණය කිරීමට ඉඩ සලසයි, අත් වෙව්ලීම ඉවත් කරයි, සහ උපකරණ දුරේක්ෂයෙන් රෝගියාට විනිවිද යයි.
RobinHeart පාලනය කරනු ලබන්නේ ඩාවින්චිගේ වැනි විශේෂ ජොයිස්ටික් මගින් නොව බොත්තම් මගිනි. එක අත් ඔප දැමීම රොබෝ ශල්ය වෛද්ය මෙවලම් දෙකක් දක්වා භාවිතා කළ හැකි අතර, එපමනක් නොව, ඕනෑම අවස්ථාවක ඉවත් කළ හැකිය, උදාහරණයක් ලෙස, ඒවා අතින් භාවිතා කිරීමට.
අවාසනාවකට, පළමු පෝලන්ත ශල්ය රොබෝවරයාගේ අනාගතය ඉතා අවිනිශ්චිතව පවතී. මෙතෙක් ජීවමාන රෝගියකුට ශල්‍යකර්මයක් නොකළ එක් mc2 එකක් පමණි. හේතුව? ප්‍රමාණවත් ආයෝජකයෝ නැහැ.
Dr. Navrat වසර ගණනාවක් තිස්සේ ඔවුන් සොයමින් සිට ඇත, නමුත් පෝලන්ත රෝහල්වල RobinHeart රොබෝවරුන් හඳුන්වා දීම සඳහා මිලියන 40 zł පමණ අවශ්ය වේ. පසුගිය වසරේ දෙසැම්බර් මාසයේදී, පුළුල් පරාසයක සායනික යෙදුම් සඳහා සැහැල්ලු අතේ ගෙන යා හැකි වීඩියෝ ට්රැකර් රොබෝවක මූලාකෘතියක් ඉදිරිපත් කරන ලදී: RobinHeart PortVisionAble.
එහි ඉදිකිරීම් සඳහා පර්යේෂණ හා සංවර්ධන ජාතික මධ්‍යස්ථානය, හෘද සැත්කම් සංවර්ධනය සඳහා වූ අරමුදලේ අරමුදල් සහ බොහෝ අනුග්‍රාහකයින් විසින් මුදල් සපයන ලදී. මෙම වසරේ උපාංගයේ මාදිලි තුනක් නිකුත් කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. ආචාර ධර්ම කමිටුව සායනික අත්හදා බැලීමක් සඳහා ඒවා භාවිතා කිරීමට එකඟ වන්නේ නම්, ඒවා රෝහල් පරිසරයකදී පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.
සැත්කම් පමණක් නොවේ
ඉස්පිරිතාලේ ළමයි එක්ක වැඩ කරන, ලේ එකතු කරන රොබෝවරු ගැන අපි මුලින් කිව්වා. මෙම යන්ත්‍ර සඳහා වෛද්ය විද්‍යාවට වඩා "සමාජ" භාවිතයන් සොයාගත හැකිය.
උදාහරණයක් වන්නේ රොබෝ කථන චිකිත්සක දකුණු කැලිෆෝනියා විශ්ව විද්‍යාලයේ නිර්මාණය කරන ලද බණ්ඩිට්, ඕටිසම් සහිත ළමුන් සඳහා ප්‍රතිකාර සඳහා සහාය වීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. එය ලෙඩුන් සමඟ සම්බන්ධ වීමට පහසුකම් සැලසීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති සෙල්ලම් බඩුවක් ලෙස පෙනේ.
7. රොබෝ ක්ලාරා හෙදියක් ලෙස සැරසී සිටී
එහි "ඇස්" තුළ කැමරා දෙකක් ඇති අතර, ස්ථාපනය කර ඇති අධෝරක්ත සංවේදක වලට ස්තුතිවන්ත වන අතර, රොබෝවරයා, රෝද දෙකක් මත ගමන් කරමින්, දරුවාගේ පිහිටීම තීරණය කිරීමට සහ සුදුසු ක්රියාමාර්ග ගැනීමට හැකි වේ.
පෙරනිමියෙන්, ඔහු මුලින්ම කුඩා රෝගියා වෙත ළං වීමට උත්සාහ කරයි, නමුත් ඔහු පලා යන විට, ඔහු නතර කර ඔහුට ළඟා වීමට සංඥා කරයි.
සාමාන්‍යයෙන්, ළමයින් රොබෝවරයා වෙත ළඟා වන අතර “මුහුණේ ඉරියව්” සමඟ හැඟීම් ප්‍රකාශ කිරීමේ හැකියාව හේතුවෙන් එය සමඟ බැඳීමක් ඇති කර ගනී.
මෙමගින් ළමයින්ට ක්‍රීඩාවට සම්බන්ධ වීමට හැකි වන අතර රොබෝවරයාගේ පැමිණීම සංවාදය වැනි සමාජ අන්තර්ක්‍රියා සඳහාද පහසුකම් සපයයි. වෛද්ය ප්‍රමුඛ ප්‍රතිකාර සඳහා සහය දක්වමින් රොබෝවරයාගේ කැමරා ද දරුවාගේ හැසිරීම පටිගත කරයි.
පුනරුත්ථාපන කටයුතු නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව ලබා දෙමින්, චිකිත්සකයින් අඩුවෙන් සම්බන්ධ වන රෝගීන් සඳහා අභ්‍යාස සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් වියදම් අඩු කර ප්‍රතිකාර ලබන පුද්ගලයින් සංඛ්‍යාව වැඩි කළ හැකිය (සහාය දක්වන exoskeleton පුනරුත්ථාපන රොබෝවේ වඩාත්ම දියුණු ආකාරවලින් එකක් ලෙස සැලකේ).
මීට අමතරව, පුද්ගලයෙකුට ලබා ගත නොහැකි නිරවද්යතාව, වැඩි කාර්යක්ෂමතාවයක් හේතුවෙන් පුනරුත්ථාපන කාලය අඩු කිරීමට හැකි වේ. භාවිතය පුනරුත්ථාපන රොබෝවරු කෙසේ වෙතත්, ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා චිකිත්සකයින්ගේ අධීක්ෂණය අවශ්ය වේ. ව්‍යායාම කිරීමේදී රෝගීන් බොහෝ විට අධික වේදනාවක් නොදකින අතර, වැරදි ලෙස විශ්වාස කරන්නේ, උදාහරණයක් ලෙස, ව්‍යායාමයේ වැඩි මාත්‍රාවක් වේගවත් ප්‍රති result ලයක් ලබා දෙන බවයි.
ඉතා සැහැල්ලු ව්‍යායාමයක් මෙන්ම, සාම්ප්‍රදායික ප්‍රතිකාර සපයන්නා විසින් අධික වේදනාවක් දැනීම ඉක්මනින් දැකීමට ඉඩ ඇත. පාලක ඇල්ගොරිතම අසමත් වුවහොත්, උදාහරණයක් ලෙස, රොබෝවක් භාවිතයෙන් පුනරුත්ථාපනය කිරීමේ හදිසි බාධාවක් ඇතිවීමේ හැකියාව ලබා දීම ද අවශ්ය වේ.
රොබෝ ක්ලාරා (7), USC Interaction Lab විසින් නිර්මාණය කරන ලදී. රොබෝ හෙදියක්. එය බාධක හඳුනා ගනිමින් කලින් තීරණය කළ මාර්ග ඔස්සේ ගමන් කරයි. ඇඳන් අසල තබා ඇති කේත ස්කෑන් කිරීමෙන් රෝගීන් හඳුනා ගනී. රොබෝවරයා පුනරුත්ථාපන අභ්‍යාස සඳහා පූර්ව වාර්තාගත උපදෙස් පෙන්වයි.
රෝගියා සමඟ රෝග විනිශ්චය අරමුණු සඳහා සන්නිවේදනය "ඔව්" හෝ "නැත" යන පිළිතුරු හරහා සිදු වේ. රොබෝ යන්ත්‍රය නිර්මාණය කර ඇත්තේ හෘද ක්රියා පටිපාටිවලින් පසු දින කිහිපයක් පැයකට 10 වතාවක් ස්පයිරෝමිට්‍රි අභ්‍යාස සිදු කිරීමට අවශ්ය පුද්ගලයින් සඳහා ය. එය පෝලන්තයේ ද නිර්මාණය කරන ලදී. පුනරුත්ථාපන රොබෝ.
එය Gliwice හි Silesian තාක්ෂණ විශ්ව විද්‍යාලයේ පාලන සහ රොබෝ විද්‍යා දෙපාර්තමේන්තුවේ සේවකයෙකු වන Michal Mikulski විසින් වැඩි දියුණු කරන ලදී. මූලාකෘතිය වූයේ බාහිර ඇටසැකිල්ලකි - රෝගියාගේ අතේ පැළඳ සිටින උපකරණයක්, මාංශ පේශි ක්‍රියාකාරිත්වය විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ වැඩිදියුණු කිරීමට හැකියාව ඇත. කෙසේ වෙතත්, එය එක් රෝගියෙකුට පමණක් සේවය කළ හැකි අතර එය ඉතා මිල අධික වනු ඇත.
ශරීරයේ ඕනෑම කොටසක් පුනරුත්ථාපනය කිරීමට උපකාර කළ හැකි මිල අඩු ස්ථාවර රොබෝවක් නිර්මාණය කිරීමට විද්යාඥයින් තීරණය කළහ. කෙසේ වෙතත්, රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා සියලු උද්යෝගය සමග, එය භාවිතා කිරීම මතක තබා ගැනීම වටී වෛද්ය විද්යාවේ රොබෝවරු එය රෝස මල් පමණක් නොවේ. නිදසුනක් වශයෙන්, ශල්යකර්මයේදී, මෙය සැලකිය යුතු පිරිවැයක් සමඟ සම්බන්ධ වේ.
පෝලන්තයේ පිහිටා ඇති da Vinci පද්ධතිය භාවිතා කරන ක්රියා පටිපාටිය සඳහා 15-30 දහසක් පමණ වැය වේ. PLN, සහ ක්රියා පටිපාටි දහයකට පසුව ඔබට නව මෙවලම් කට්ටලයක් මිලදී ගැනීමට අවශ්ය වේ. NHF විසින් මෙම උපකරණය මත සිදු කරන ලද මෙහෙයුම්වල පිරිවැය දළ වශයෙන් PLN මිලියන 9ක් ප්‍රතිපූරණය නොකරයි.
ක්රියා පටිපාටිය සඳහා ගතවන කාලය වැඩි කිරීමේ අවාසියක් ද ඇත, එයින් අදහස් කරන්නේ රෝගියා වැඩි කාලයක් නිර්වින්දනය යටතේ සිටිය යුතු අතර කෘතිම සංසරණයට සම්බන්ධ කළ යුතු බවයි (හෘද සැත්කම් වලදී).
