Exoskeleton නිර්මාණය

අනාගතයට අපව ගෙන යන බාහිර ඇටසැකිලි ආකෘති හතක් බලන්න.

හැල්

Cyberdyne's HAL (Hybrid Assistive Limb සඳහා කෙටි) කිහිපයක් නම් කිරීම සඳහා සම්පූර්ණ පද්ධතියක් ලෙස නිර්මාණය කර ඇත. රොබෝ මූලද්‍රව්‍ය පරිශීලකයාගේ මනස සමඟ සම්පුර්ණයෙන්ම අන්තර්ක්‍රියා කර සමමුහුර්ත විය යුතුය.

බාහිර ඇටසැකිල්ලක් තුළ ගමන් කරන පුද්ගලයෙකුට විධාන දීමට හෝ පාලන පැනලයක් භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ.

HAL මොළය මගින් ශරීරයට සම්ප්‍රේෂණය කරන සංඥා වලට අනුගත වන අතර එය තනිවම ගමන් කිරීමට පටන් ගනී.

විශාලතම මාංශ පේශි මත පිහිටා ඇති සංවේදක මගින් සංඥාව ලබා ගනී.

හැල්ගේ හදවත, ඔහුගේ පිටුපස කුඩා පෙට්ටියක තබා, ශරීරයෙන් ලැබෙන තොරතුරු විකේතනය කිරීමට සහ සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට සාදන ලද ප්‍රොසෙසර භාවිතා කරයි.

මෙම නඩුවේ දත්ත හුවමාරු වේගය අතිශයින් වැදගත් වේ. ප්රමාදයන් සම්පූර්ණයෙන්ම නොපෙනෙන බව නිෂ්පාදකයින් සහතික කරයි.

එපමණක් නොව, පද්ධතියට මොළයට ආවේගයන් යැවීමට හැකි වනු ඇත, එමඟින් අපගේ සියලුම චලනයන් ඇටසැකිල්ලේ යාන්ත්‍රණයෙන් පිළිබිඹු වන බවට තරමක් සවිඥානක විශ්වාසයක් ඇති නොවේ.

• නිෂ්පාදකයා HAL හි ප්‍රභේද කිහිපයක් සංවර්ධනය කර ඇත:

  වෛද්‍ය භාවිතය සඳහා - අතිරේක පටි සහ ආධාරක වලට ස්තූතිවන්ත වන අතර, ව්‍යුහයට කකුල් පාරේසිස් ඇති පුද්ගලයින්ට ස්වාධීනව සහාය වීමට හැකි වේ;

• තනි භාවිතය සඳහා - ආදර්ශය නිර්මාණය කර ඇත්තේ පාදයේ ක්‍රියාකාරිත්වයට සහාය වීම සඳහා වන අතර, මූලික වශයෙන් වැඩිහිටි පුද්ගලයින්ගේ හෝ පුනරුත්ථාපනයට ලක්වන පුද්ගලයින්ගේ චලනයන් වැඩිදියුණු කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි;
• එක් පාදයක් සමඟ භාවිතා කිරීම සඳහා - 1,5 kg පමණක් බරැති සංයුක්ත HAL, ස්ථිතික ඇමුණුම් නොමැති අතර, එහි අරමුණ තෝරාගත් අවයවයේ ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීමයි; කකුල් සහ අත් දෙකම;
• ලුම්බිම් කලාපය ගොඩබෑම සඳහා - එහි පිහිටා ඇති මාංශ පේශිවලට ආධාර කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති විකල්පයකි, එය මුලින්ම ඔබට නැමීමට සහ බර එසවීමට ඉඩ සලසයි. විශේෂ කාර්යයන් සඳහා අනුවාද ද ඇත.

  නිසි ලෙස අනුවර්තනය කරන ලද කට්ටල වෙහෙස මහන්සි වී වැඩ කිරීමේදී මෙන්ම නීතිය බලාත්මක කිරීමේදී හෝ හදිසි සේවා වලදී භාවිතා කළ හැකිය, එවිට බලසේනාවේ සාමාජිකයෙකුට, උදාහරණයක් ලෙස, කඩා වැටුණු ගොඩනැගිල්ලක බිත්තියේ කොටසක් එසවිය හැකිය.

  වඩාත්ම දියුණු අනුවාදයන්ගෙන් එකක් බව එකතු කිරීම වටී egzoszkieletu Cyberdyne, HAL-5 Type-B ආකෘතිය, ගෝලීය ආරක්ෂණ සහතිකයක් ලබා ගත් පළමු exoskeleton බවට පත් විය.

[ජපන් යකඩ මිනිසා] Cyberdyne HAL රොබෝ ඇඳුම

නැවත ඇවිදින්න

එක්සත් ජනපද ආහාර හා ඖෂධ පරිපාලනය (FDA) පසුගිය වසරේ එක්සත් ජනපදයේ විකිණීම සඳහා පළමු වර්ගය අනුමත කරන ලදී. exoskeletons අංශභාග රෝගීන් සඳහා.

ReWalk System ලෙස හඳුන්වනු ලබන අතර, කකුල් භාවිතා කිරීමේ හැකියාව අහිමි වූ පුද්ගලයින්ට නැවත නැගී සිටීමට සහ ඇවිදීමට හැකි වේ.

ක්ලෙයාර් ලෝමාස් ලන්ඩන් මැරතන් ධාවන පථයේ මුල් පිටපත ඇවිද ගිය විට ReWalk ප්‍රසිද්ධියට පත් විය.

පරීක්ෂණයේ කොටසක් ලෙස, රොබට් වූ මිනිසෙකු මෑතකදී ඉණෙන් පහළට අංශභාග විය. egzoszkielet ReWalk සහ කිහිලිකරු මත ඔහුට මෑන්හැටන් වීදිවල ගමන් කරන්නන් සමඟ සම්බන්ධ විය හැකිය.

ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පී Wu දැනටමත් ReWalk Personal හි පෙර අනුවාද පරීක්ෂා කර ඇති අතර උපරිම පහසුව සහ භාවිතයේ පහසුව සඳහා විවිධ වෙනස් කිරීම් යෝජනා කර ඇත.

දැනට සමග විදේශීයReWalk ලොව පුරා පුද්ගලයන් දුසිම් කිහිපයක් භාවිතා කරයි, නමුත් අවසාන ව්‍යාපෘතියේ වැඩ තවමත් සිදු වෙමින් පවතී.

Wu ReWalk Personal 6.0 එහි ක්‍රියාකාරීත්වය සහ පහසුව සඳහා පමණක් නොව, මිනිත්තු 10කට අඩු කාලයකින් ක්‍රියාත්මක වීම ගැනද ප්‍රශංසා කරයි. මැණික් කටු පාලකය විසින් පාලනය කරනු ලබන මෙහෙයුම ද ඉතා සරල ය.

ReWalk නිර්මාණය සඳහා වගකිව යුතු ඊශ්‍රායල සමාගමක් වන Argo Medical Technologies, වෛද්‍යවරුන්ට සහ රෝගීන්ට විකිණීමට සහ බෙදා හැරීමට අවසර ලබා ගත්තේය. බාධකය, කෙසේ වෙතත්, මිල වේ - ReWalk සඳහා දැනට 65k වැය වේ. ඩොලර්.

ReWalk – Walk Again: Argo Exoskeleton Technology

ෆෝටිස්

FORTIS exoskeleton ට කිලෝග්‍රෑම් 16කට වඩා ඔසවන්න පුළුවන්. දැනට ලොක්හීඩ් මාටින් විසින් සංවර්ධනය වෙමින් පවතී. 2014 දී, උත්සුකය ඇමරිකානු කර්මාන්තශාලා වල නවතම අනුවාදය පරීක්ෂා කිරීමට පටන් ගත්තේය.

ජෝර්ජියාවේ Marietta හි C-130 ප්‍රවාහන ගුවන් යානා කම්හලේ සේවකයින් මුලින්ම සහභාගී විය.

FORTIS සම්බන්ධතා පද්ධතියට ස්තූතියි, ඔබට ඔබේ අත්වලින් බිමට බර මාරු කළ හැකිය. එය භාවිතා කරන සේවකයා පෙර මෙන් වෙහෙසට පත් නොවන අතර පෙර මෙන් නිතර විවේක ගැනීමට අවශ්‍ය නොවේ.

exoskeleton එය පරිශීලකයාගේ පිටුපස පිටුපස පිහිටා ඇති විශේෂ ප්‍රති බරකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් බරක් රැගෙන යාමේදී සමබරතාවය පවත්වා ගැනීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.

ඔහුට බලය සහ බැටරි අවශ්‍ය නොවන බව එයින් කියවේ, එය ද වැදගත් ය. පසුගිය වසරේ ලොක්හීඩ් මාටින්ට අවම වශයෙන් ඒකක දෙකක අත්හදා බැලීමක් සඳහා ඇණවුමක් ලැබුණි. පාරිභෝගිකයා එක්සත් ජනපද නාවික හමුදාව වෙනුවෙන් ක්‍රියා කරන කාර්මික විද්‍යා ජාතික මධ්‍යස්ථානයයි.

වානිජ තාක්ෂණය නඩත්තු කිරීමේ වැඩසටහනේ කොටසක් ලෙස, එක්සත් ජනපද නාවික හමුදා පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානවල මෙන්ම සෘජුවම ඔවුන්ගේ අවසාන භාවිත ස්ථානවල - වරායන් සහ ද්‍රව්‍ය කඳවුරු තුළ පරීක්ෂණ සිදු කෙරේ.

ව්‍යාපෘතියේ අරමුණ වන්නේ යෝග්‍යතාවය තක්සේරු කිරීමයි exoskeleton බර සහ බොහෝ විට ජනාකීර්ණ උපකරණ සමඟ දිනපතා වැඩ කරන හෝ මිලිටරි සැපයුම් සහ උපකරණ ප්‍රවාහනයේදී අධික ශාරීරික වෙහෙසට ලක්වන එක්සත් ජනපද නාවික හමුදාවේ කාර්මික ශිල්පීන් සහ ගැනුම්කරුවන්ගේ භාවිතය සඳහා.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton ක්රියාත්මක වේ

ලෝඩරය

Panasonic හි Power Loader, Activelink, එය "බල රොබෝ" ලෙස හඳුන්වයි.

ඔහු බොහෝ දෙනෙක් මෙන් පෙනේ exoskeleton මූලාකෘති වෙළඳ ප්‍රදර්ශන සහ අනෙකුත් තාක්ෂණික ඉදිරිපත් කිරීම් වලදී ප්‍රදර්ශනය කෙරේ.

කෙසේ වෙතත්, එය ඔවුන්ගෙන් වෙනස් වේ, විශේෂයෙන්, ඉක්මනින් එය සාමාන්යයෙන් හා විනාශකාරී නොවන මුදලකට මිලදී ගැනීමට හැකි වනු ඇත.

Power Loader 22 ක්‍රියාකාරක සමඟ මිනිස් මාංශ පේශි ශක්තිය වැඩි කරයි. පරිශීලකයා බලය යොදන විට ක්‍රියාකරු ධාවනය කරන ආවේග සම්ප්‍රේෂණය වේ.

ලීවරවල තබා ඇති සංවේදක මඟින් පීඩනය පමණක් නොව, යොදන බලයේ දෛශිකය ද තීරණය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි, එයට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි යන්ත්‍රය ක්‍රියා කළ යුත්තේ කුමන දිශාවටද යන්න “දනී”.

ඔබට නිදහසේ කිලෝග්‍රෑම් 50-60ක් එසවීමට ඉඩ සලසන අනුවාදයක් දැනට පරීක්ෂා වෙමින් පවතී. මෙම සැලසුම් වලට කිලෝග්‍රෑම් 100 ක බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් සහිත Power Loader ඇතුළත් වේ. නිර්මාණකරුවන් අවධාරණය කරන්නේ උපාංගය ගැලපෙන පරිදි එතරම් තබා නැති බවයි. සමහර විට ඔවුන් එය තමන්ම නොකියන්නේ ඒ නිසා විය හැකිය exoskeleton.

Exoskeleton robot with power ampplification Power Loader #DigInfo

වෝකර්

යුරෝපීය සංගමයේ අරමුදල් සමඟින්, ජාත්‍යන්තර විද්‍යාඥයින් කණ්ඩායමක් වසර තුනක වැඩ වලදී, අංශභාග රෝගීන්ට එහා මෙහා යාමට ඉඩ සලසන මනස පාලනය කළ හැකි උපකරණයක් ගොඩනගා ඇත.

MindWalker නමින් හැඳින්වෙන මෙම උපකරණය රෝමයේ සැන්ටා ලුසියා රෝහලේදී රිය අනතුරකින් සුෂුම්නාව ඉරී ගිය රෝගියා Antonio Melillo විසින් මුලින්ම භාවිතා කරන ලද උපකරණවලින් එකකි.

වින්දිතයාගේ කකුල් වල සංවේදීතාව නැති විය. පරිශීලක exoskeleton ඔහු මොළයේ සංඥා වාර්තා කරන ඉලෙක්ට්‍රෝඩ දහසයක් සහිත තොප්පියක් පැළඳ සිටී.

පැකේජයට දිලිසෙන LED සහිත වීදුරු ද ඇතුළත් වේ. සෑම වීදුරුවකටම විවිධ මිල ගණන් යටතේ දැල්වෙන LED කට්ටලයක් ඇත.

Blink rate පරිශීලකයාගේ පර්යන්ත දර්ශනයට බලපායි. මොළයේ ඔක්සිපිටල් බාහිකය මතුවන සංඥා විශ්ලේෂණය කරයි. රෝගියා වම් LED කට්ටලය වෙත අවධානය යොමු කරන්නේ නම්, exoskeleton ක්රියාත්මක වනු ඇත. දකුණු කට්ටලය මත අවධානය යොමු කිරීම උපාංගය මන්දගාමී වේ.

බැටරි නොමැතිව exoskeleton බර කිලෝ ග්රෑම් 30 ක් පමණ වේ, එබැවින් මෙම වර්ගයේ උපාංගය සඳහා එය තරමක් සැහැල්ලු ය. MindWalker ඔහුගේ පාද මත කිලෝ ග්රෑම් 100 ක් දක්වා බර වැඩිහිටියෙකු තබා ගනී. උපකරණවල සායනික පරීක්ෂණ 2013 දී ආරම්භ විය. ඉදිරි වසර කිහිපය තුළ MindWalker සංවර්ධනය කිරීමට සැලසුම් කර ඇත.

මෙයට

එය යුධ බිමේ සිටින සෙබළෙකුට පූර්ණ සහයක් විය යුතුය. සම්පූර්ණ නම Human Universal Load Carrier වන අතර HULC යන කෙටි යෙදුම විකට පොත් ප්‍රබලයෙකු හා සම්බන්ධ වේ. එය ප්‍රථම වරට 2009 දී ලන්ඩනයේ පැවති DSEi ප්‍රදර්ශනයේදී ඉදිරිපත් කරන ලදී.

එය හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර් සහ පරිසරයෙන් ආරක්ෂා කර ඇති පරිගණකයකින් සමන්විත වන අතර අමතර සිසිලනය අවශ්‍ය නොවේ.

exoskeleton ඉඩ දෙයි කිලෝ මීටර් 90 ක වේගයෙන් උපකරණ කිලෝ ග්රෑම් 4 ක් රැගෙන යාම. කිලෝමීටර 20 ක් දක්වා දුරින් සහ පැයට කිලෝමීටර 7 ක් දක්වා ධාවනය වේ.

ඉදිරිපත් කරන ලද මූලාකෘතියේ බර කිලෝ ග්රෑම් 24 කි. 2011 දී, මෙම උපකරණයේ කාර්ය සාධනය පරීක්ෂා කරන ලද අතර, වසරකට පසුව එය ඇෆ්ගනිස්ථානයේ පරීක්ෂා කරන ලදී.

ප්‍රධාන ව්‍යුහාත්මක මූලද්‍රව්‍යය වන්නේ ටයිටේනියම් කකුල් වන අතර එය මාංශ පේශි සහ අස්ථිවල ක්‍රියාකාරිත්වයට සහාය වන අතර ඒවායේ ශක්තිය දෙගුණ කරයි. සංවේදක භාවිතය හරහා exoskeleton පුද්ගලයෙකුට සමාන චලනයන් සිදු කළ හැකිය. භාණ්ඩ රැගෙන යාම සඳහා, ඔබට රාමුවේ පිටුපසට සම්බන්ධ කර ඇති LAD (Lift Assist Device) මොඩියුලය භාවිතා කළ හැකි අතර, ලීවරවලට ඉහලින් එකිනෙකට හුවමාරු කළ හැකි අන්තයන් සහිත දිගු ඇත.

මෙම මොඩියුලය ඔබට කිලෝ ග්රෑම් 70 දක්වා වස්තූන් එසවීමට ඉඩ සලසයි. එය මීටර් 1,63 සිට 1,88 දක්වා උසකින් යුත් සොල්දාදුවන්ට භාවිතා කළ හැකි අතර, හිස් බර කිලෝග්‍රෑම් 37,2 BB 2590 බැටරි හයක් සමඟ, එය පැය 4,5-5 ක මෙහෙයුමක් (කිලෝමීටර් 20 ක අරයක් තුළ) පවතිනු ඇත - කෙසේ වෙතත්, අපේක්ෂා කළ පරිදි ඒවා පැය 72 ක් දක්වා සේවා කාලය සහිත Protonex ඉන්ධන සෛල මගින් ප්රතිස්ථාපනය වේ.

HULC වර්ග තුනකින් ලබා ගත හැකිය: ප්‍රහාර (කිලෝග්‍රෑම් 43 ක් බරින් යුත් අතිරේක බැලිස්ටික් පලිහ), ලොජිස්ටික් (ගෙවුම් බර කිලෝග්‍රෑම් 70) සහ මූලික (මුර සංචාරය).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

තාලොස්

මිලිටරි ස්ථාපනයන් කාණ්ඩයේ, මෙය HULC හා සසඳන විට ඉදිරි පියවරකි.

මාස කිහිපයකට පෙර, එක්සත් ජනපද හමුදාව පර්යේෂණ රසායනාගාර, ආරක්ෂක කර්මාන්තය සහ රාජ්‍ය ආයතනවල විද්‍යාඥයින්ගෙන් ඉල්ලා සිටියේ අනාගත සොල්දාදුවාට දැනටමත් දියුණු වී ඇති අධිමානුෂික ශක්තිය පමණක් නොව ඔහුට ලබා දෙන උපකරණ මත වැඩ කරන ලෙසයි. exoskeletonsනමුත් පෙර නොවූ විරූ පරිමාණයකින් දැකීමට, හඳුනා ගැනීමට සහ වැළඳ ගැනීමට ඇති හැකියාව.

මෙම නව හමුදා නියෝගය බොහෝ විට "යකඩ මිනිසාගේ ඇඳුම්" ලෙස හැඳින්වේ. TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) වඩාත්ම දියුණු තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. ඇඳුම තුළ ගොඩනගා ඇති සංවේදක පරිසරය සහ සොල්දාදුවා විසින්ම නිරීක්ෂණය කරනු ඇත.

හයිඩ්‍රොලික් රාමුව ශක්තිය ලබා දිය යුතු අතර Google Glass හා සමාන නිරීක්ෂණ පද්ධතියක් XNUMX වන සියවස සඳහා සන්නිවේදනය සහ බුද්ධිය සැපයිය යුතුය. මේ සියල්ල නව පරම්පරාවේ ආයුධ සමඟ ඒකාබද්ධ කළ යුතුය.

ඊට අමතරව, සන්නාහය අනතුරුදායක තත්වයන් යටතේ ආරක්ෂාව සැපයිය යුතුය, උණ්ඩ වලින් ආරක්ෂා විය යුතුය, මැෂින් තුවක්කු වලින් (අවම වශයෙන් සැහැල්ලු ඒවා) ආරම්භ කළ යුතුය - සියල්ලම විශේෂ “දියර” ද්‍රව්‍යයකින් සාදන ලද සන්නාහයකින් යුක්ත වන අතර එය බලපෑමක් ඇති වූ විට ක්ෂණිකව දැඩි විය යුතුය. චුම්බක ක්ෂේත්‍රය හෝ විද්‍යුත් ධාරාව ප්‍රක්ෂේපන වලට එරෙහිව උපරිම ආරක්ෂාවක් සැපයීම.

මැසචුසෙට්ස් තාක්‍ෂණ ආයතනයේ (MIT) දැනට සිදු කෙරෙන පර්යේෂණයක ප්‍රතිඵලයක් ලෙස එවැනි සැලසුමක් දිස්වනු ඇතැයි හමුදාවම බලාපොරොත්තු වේ, එහිදී චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක බලපෑම යටතේ ද්‍රවයේ සිට ඝන බවට හැරෙන රෙදි ඇඳුමක් නිපදවා ඇත.

අනාගත TALOS හි තරමක් ඇඟවුම් කරන ආකෘතියක් වන පළමු මූලාකෘතිය 2014 මැයි මාසයේදී එක්සත් ජනපදයේ එක් ප්‍රදර්ශන උත්සවයකදී ඉදිරිපත් කරන ලදී. සැබෑ සහ වඩාත් සම්පූර්ණ මූලාකෘතියක් 2016-2018 දී ගොඩනගා ගත යුතුය.